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Gasdüsensuchen - taktiler Sensor zur Lageerkennung

Gasdüsensuchen - taktiler Sensor zur Lageerkennung

Dieser taktile Sensor ermittelt die Lage des Werkstückes bzw. seiner Baugruppen und deren Einzelteile durch Abtasten der Werkstückoberfläche. Gemäß den eventuell festgestellten Abweichungen wird der jeweils nachfolgende Programmteil verschoben. igm - Roboter mit Sensorverschiebung Die Sensorverschiebung kann zur Korrektur von beliebig vielen Einzelpunkten, ganzen Abschnitten eines Schweißprogramms oder gesamter Programme eingesetzt werden. Eine Kombination mit dem Lichtbogen-Nahtsuchen ist möglich. Die Steuerung erlaubt das Verschieben, Drehen und Neigen des Programms entsprechend der Lageveränderung. Bei den mit der Option Gasdüsensuchen ausgestatteten Geräten können Suchfahrten mit Sensoren zur Bestimmung der Lage des Werkstückes bzw. seiner Baugruppen und Einzelteile programmiert werden. Gemäß den bei den Suchfahrten festgestellten Abweichungen der Referenzpunkte an der Werkstückoberfläche von der programmierten Position wird der jeweils nachfolgende Schweißprogrammteil verschoben. Die Sensorverschiebung kann zur Korrektur von beliebig vielen Einzelpunkten, ganzen Abschnitten eines Schweißprogramms oder gesamter Programme eingesetzt werden. Eine Kombination mit Lichtbogen-Nahtsuchen ist möglich, um die genaue Position der Nahtfuge für den Schweißbeginn festzustellen. Bei Berührung des Werkstückes entlädt sich die mit einer ungefährlichen Steuerspannung beaufschlagte Gasdüse. Diese Entladung wird im Steuerschrank durch eine entsprechende Sensorplatine festgestellt. Die Gasdüse selbst wird als Sensor benutzt. Damit ist es auch an komplizierten Werkstücken und in engen Räumen möglich, die erforderlichen Suchfahrten zu Referenzflächen des Werkstückes auszuführen, durch die die Lage der Schweißnahtfugen bestimmt ist. Durch den besonderen Steuerungsalgorithmus, der die bei den ersten Suchfahrten festgestellten Werkstücktoleranzen durch Verschiebung schon der nächsten Suchstrecke berücksichtigt, können auch kleine Werkstückkomponenten bei extrem großen Toleranzen abgetastet werden. Verschiedene Möglichkeiten der Programmverschiebung: Durch den besonderen Aufbau der Software ist es möglich, jeweils nur so viele Suchfahrten zu programmieren, wie dies zur Bestimmung der Position erforderlich ist. Wenn ein Teil z. B. nur in einer Richtung verschoben sein kann, genügt eine Suchfahrt zu einem Referenzpunkt. Um ein Programm in der Raumkoordination parallel zu verschieben, sind 3 Suchfahrten erforderlich. Maximal erlaubt die Steuerung das Verschieben, Drehen und Neigen des Programms entsprechend der Lageveränderung von 3 Referenzpunkten, die durch nur 6 Suchfahrten bestimmt werden können. Suchrichtung, -strecke und -geschwindigkeit sind direkt durch das Programmierhandgerät einfach zu programmieren.
Konstruktions Dienstleistung

Konstruktions Dienstleistung

Konstruktions Dienstleistung Deutschland: Deutschland
Lagereinheiten

Lagereinheiten

Für die Fest-/Loslager Ihrer Gewindetriebe erhalten Sie von uns Kugellager inklusive Langzeitschmierung in entsprechendem Gehäuse.
2-Backen-Winkelgreifer WGS-Serie

2-Backen-Winkelgreifer WGS-Serie

Widerstandsfähig, leistungsdicht und robust - der Winkelgreifer für jede Anwendung mit hoher Variantenvielfalt und verschiedensten Einsatzmöglichkeiten! Universelle Winkelgreifer mit zwei Backen und umfangreichem Zubehör – das ist die neue WGS-Serie von IPR. Schnelle Greifprozesse, in denen verschiedene Werkstücke chaotisch gehandhabt werden, können mit diesen Greifern optimal bedient werden. Die optionale Hubbegrenzung ermöglicht die Verwendung auch in engen Einbauräumen. Diverse Magnet- und induktive Sensoren sorgen für konstante Prozesskontrolle und die Greifkrafterhaltung per Feder schützt zuverlässig bei Druckluftabfall. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,38 kg bis 9,2 kg Schließmoment in 0°-Winkel: 3,5 Nm bis 437 Nm Öffnungswinkel pro Backe: 15° Max. Fingerlänge: 72 mm bis 270 mm Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Masse: 0,18 kg bis 7,5 kg Max. Moment Mx: 14 Nm bis 120 Nm Max. Moment My: - Max. Moment Mz: 15 Nm bis 130 Nm Max. Zug-/Druckkraft Fz, Fd: 190 N bis 775 N
2-Backen-Parallelgreifer RP-Serie mit Rollenführung

2-Backen-Parallelgreifer RP-Serie mit Rollenführung

Leichtgängiger Greifer für präzises Bewegen von sensiblen Teilen - mit Rollenführung für hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Leichtgängigkeit! Der Parallelgreifer RP von IRP mit Rollenführung eignet sich besonders gut für die Handhabung fragiler und sensibler Teile. Die Kreuzrollenführung ist aufgrund minimaler Reibungsverluste sehr leichtgängig und kann mit Betriebsdrücken ab 1,5 bar betrieben werden. Dadurch sind außerdem präzise Backenbewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit möglich. Optional sind Sensor-Kits mit Halterungen und separat erhältlichen Sensoren mit dem RP-Greifer erhältlich, die den Backenhub des Greifers abfragen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,1 kg bis 8 kg Greifkraft Außengreifen: 90 N bis 850 N Gesamthub: 12,7 mm bis 50,8 mm Max. Fingerlänge: 80 mm bis 160 mm Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm bis 0,03 mm Masse: 0,15 kg bis 2,7 kg Min. Betriebsdruck: 1,5 bar
Portalsysteme

Portalsysteme

Für das Schweißen von großvolumigen Bauteilen bietet igm Portalsysteme an. Sie werden für den jeweiligen Anwendungsfall kundenspezifisch zugeschnitten. Ein oder zwei Roboter können auf einem Portal montiert werden. Da die Portalachse in die Robotersteuerung integriert ist, kann sie für die Schweißfahrt eingesetzt werden. Zur Standardausrüstung der Portale gehören beidseitiger Zahnstangenantrieb mit AC-Servomotoren, stabiler Radkasten mit integrierter Seitenführung auf massiven Schienen, mitfahrender Schaltschrank, Stromquelle und bei Bedarf auch Steuerpult.
igm Laserkantensensor

igm Laserkantensensor

Optimale Ergebnisse sind durch den Einsatz dieses Sensors zu erzielen, dessen Hard- und Software für die kontinuierliche Brennernachführung beim Fasenschneiden optimiert wurde. Es handelt sich hier um eine wassergekühlte Laserkamera, die vor dem Schneidbrenner auf die Blechkante blickt und deren Position bestimmt. Eventuell vorhandene Grate an den Kanten der Zuschnitte werden dabei von der Software der Sensorsteuerung ausgeblendet. Aus der von der Kamera ermittelten Position der Blechkante und den bekannten Fasenparametern ermittelt die Steuerung die richtige Position des Brenners. Der Einsatz der Kamera ist bei Oberfasen mit einer Fasenbreite von maximal 140 mm und bei Unterfasen mit einer Steghöhe von maximal 140 mm möglich. Durch die Laserkamera wird der Brenner immer in die richtige Position zur Blechkante geführt und zwar sowohl vor Beginn des Brennvorganges zum Suchen der Werkstückposition als auch kontinuierlich während des Schneidens zur Kantenverfolgung. Damit ist eine präzise Einhaltung der programmierten Steghöhe unabhängig von allen Zuschnittoleranzen der Bleche und auch bei langsamem Wärmeverzug möglich. Vereinfachte Programmkorrektur Darüber hinaus wird der Sensor auch zum Korrigieren der Programmpositionen für den Beginn und das Ende von Schneidstrecken an Werkstückenden eingesetzt, so daß die Fasenschnitte auch an diesen kritischen Werkstückpositionen mit optimalem Ergebnis durchgeführt werden können. Der Laserkantensensor ist vollständig in die Steuerung integriert, es ist kein externer PC notwendig, die Bedienung erfolgt nur über die Programmierkonsole.
Mischen

Mischen

Beim Mischen von abrasiven Materialien zeichnen sich unsere Produkte durch hervorragende Beständigkeit und Verschleißfestigkeit aus. Sie kommen vorwiegend beim Betonmischen, der Betonfördertechnik, der Bitumenaufbereitung und bei Recyclingmischanlagen zum Einsatz.
2-Backen-Parallelgreifer IRP-Serie mit ISO-Flansch

2-Backen-Parallelgreifer IRP-Serie mit ISO-Flansch

Robuster Greifer für Gießerei, Schmiede und schwere Werkstücke - mit Gleitführung aus Stahl, ISO-Flansch zur direkten Montage am Roboter und optionaler Greifkrafterhaltung! Die 2-Backen-Parallelgreifer der IRP-Serie von IPR sind mit ihrer Stahl-auf-Stahl-Führung sehr hochwertig und robust aufgebaut. Daher sind sie besonders geeignet für die Handhabung von bis zu 95 kg schweren Werkstücken in schmutziger Umgebung. Die IRP-Greifer erreichen je nach Baugröße Greifkräftekräfte von bis zu 17.200 N bei 6 bar und einen maximalen Öffnungshub von 64 mm. Bei Bedarf können die IRP-Greifer mit einer Feder zur Greifkrafterhaltung ausgestattet werden, wahlweise für Außen- oder für Innengreifen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 18 kg bis 85 kg Greifkraft Außengreifen: 4.700 N bis 9.900 N Gesamthub: 20 mm bis 64 mm Max. Fingerlänge: 280 mm bis 400 mm Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Masse: 6,8 kg bis 45 kg Anschlussflansch: ISO 125 bis ISO 250
igm Drahtvorschub

igm Drahtvorschub

Das extrem kompakte Vorschubgerät ist eine Spezialentwicklung und garantiert eine zuverlässige Drahtförderung auch von dünnen und weichen Schweißzusatzwerkstoffen. Torch Drive Das extrem kompakte Vorschubgerät ist eine Spezialentwicklung und garantiert eine zuverlässige Drahtförderung auch von dünnen und weichen Schweißzusatzwerkstoffen. So ist Ihr igm-Roboter immer exakt auf Draht. Die spezielle Bauart mit 2 oder 4 angetriebenen Rollen erlaubt die Integration des Vorschubs in die Handachse des Roboters sowohl bei Einzeldraht- wie auch Tandemprozessen. Medienführung durch die Hohlwelle Die für die Schweißanwendung außergewöhnlich vorteilhafte Medienführung durch die Hohlwelle, die eine Brennerdrehung von beinahe 720° ermöglicht, kann auch mit dieser Ausführung beibehalten werden. Die eingebaute, dichtende Abdeckung schützt die Antriebseinheit während des Schweißens zuverlässig vor Verschmutzung.
Service

Service

Durch die langjährige Erfahrung in der Kundenbetreuung und das Know-how des Firmenverbundes mit the-Company.de GmbH & Co. KG bietet Ihnen die TCOrobotics GmbH das beste Service-Konzept am Markt: individuelles Mietmodell (24-60 Monate) Vorort-Austausch im Servicefall im Mietmodell inklusive technische Servicehotline Installation der Geräte und Einweisung vor Ort bundesweite Betreuung durch erfahrene Servicetechniker Gestaltung der Roboter nach Kundenwünschen Cloud-Plattform für Wartung, BackUps und Updates Anbindung an Kassensysteme möglich
Prüfstände

Prüfstände

PRÜFSTÄNDE PRÜFSTÄNDE FÜR ANTRIEBSAGGREGATE PRÜFTECHNIK FÜR VERBRENNUNGSMOTOREN Ein wichtiger Schwerpunkt von BRIGHT Testing liegt im Bereich der Prüftechnik für Verbrennungsmotoren wie auch für E-Achsen in der Schnittstelle zwischen der E-Maschine (Lastmaschine) und dem Prüfling. Wir bieten Ihnen vollautomatisierte sowie
3-Backen-Universal-Zentrischgreifer CGS3-Serie

3-Backen-Universal-Zentrischgreifer CGS3-Serie

Bewährt, präzise und langlebig - der Zentrischgreifer für jede Anwendung mit hoher Variantenvielfalt und verschiedensten Einsatzmöglichkeiten! Die perfekte Ergänzung des CGS-Portfolios: Der Zentrischgreifer CGS3 mit drei Backen für runde Werkstücke jeder Größe! Magnet- und induktive Sensoren, Staubabdeckungen und Andrücksterne machen diesen neuen Greifer zum perfekten Allrounder für die Maschinenzuführung. Die robuste T-Nuten-Gleitführung ermöglicht hohe Handlingsgewichte von bis zu 35 kg und maximale Fingerlängen von bis zu 280 mm. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1,3 kg bis 35,2 kg Greifkraft Außengreifen: 255 N bis 15.750 N Hub pro Backe: 2,5 mm bis 25 mm Max. Fingerlänge: 52,5 mm bis 280 mm Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm bis 0,05 mm Masse: 0,128 kg bis 12,45 kg Max. Moment Mx: 10 Nm bis 180 Nm Max. Moment My: 12 Nm bis 200 Nm Max. Moment Mz: 7,5 Nm bis 150 Nm Max. Zug-/Druckkraft Fz, Fd: 260 N bis 5.050 N
Koordinatenschleifen

Koordinatenschleifen

Hauser S55 CNC400 Fahrweg: 1300 x 800 x 600 x 180 mm Max. Werkstückgewicht: 1,5 Tonnen Schleifmotorendrehzahl: von 4.000 bis 160.000 U/min Röders RXP 801 Z2 Doppelspindlermaschine HSC Fräsen / Koordinatenschleifen / Messen Tischgröße: 800x 600 Spindel 1: kugelgelagert, HSK E40 mit 42000 max. Upm Spindel 2: luftgelagert (hochpräzise), HSK E25 mit 80000 max. Upm Röders RXU 1400 Größte Koordinatenschleifmaschine der Welt Fahrweg: 1400 x 1000 x 600 mm Max. Werkstückgewicht: 2 Tonnen Schleifmotorendrehzahl: von 4.000 bis 40.000 U/min Mit unserer Röders RXU 1400 sind wir in der Lage in einer Aufspannung Hart zu Fräsen, Koordinaten zu schleifen und zu messen. Hauser S35 CNC400 Fahrweg: 500 x 300 x 450 x 110 mm Max. Werkstückgewicht: 0,25 Tonnen Schleifmotorendrehzahl: von 4.000 bis 160.000 U/min Hauser S35 CNC400 2. Maschine Fahrweg: 500 x 300 x 450 x 110 mm Max. Werkstückgewicht: 0,25 Tonnen Schleifmotorendrehzahl: von 4.000 bis 160.000 U/min Adcos Hauser S 50 Fahrweg: 900 x 600 x 600 x 180 mm Max. Werkstückgewicht: 1000 kg Schleifmotorendrehzahl: 4000 bis 160000 U/min Hauser S50 CNC 311 Fahrweg: 900 x 600 x 600 x 180 mm Max. Werkstückgewicht: 1000 kg Schleifmotorendrehzahl: von 4.000 bis 160.000 U/min
Nadelhalter

Nadelhalter

mit Aluminiumgriff schwarz eloxiert diese Instrumente sind nicht zerlegbar. Eine weitere Besonderheit ist unser Einweginstrumentarium