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IRB 2600-12/1.85 mit 6 Achsen Aufstellung Fahrbares Portal 10 Meter Reichweite 2050 mm Bauteilelänge max. 6000 mm Bauteilegewicht max. 600 kg Wiederholgenauigkeit 0,19 mm Schweißquelle Fronius TPS 5000 CMT Technisches