Finden Sie schnell roboyics für Ihr Unternehmen: 2008 Ergebnisse

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vierachs-Roboterkinematiken. Die SCARA Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-100 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 1000 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65/IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Der ProFeeder X wird mit 2, 5 oder 10 Schubladen ausgestattet. Somit ist er dank minimaler Rüstzeit eine ideale Voraussetzung zur Verkürzung Ihrer Zykluszeiten. Gleichzeitig trägt er zur Steigerung Ihrer Maschinenlaufzeiten bei und lässt Mitarbeiter sich auf wichtigere Tätigkeiten konzentrieren. Durch die Anbringung des Roboterarms in verschiedenen Positionen garantiert die Applikation die vollständige Flexibilität des Roboters. Je nach Bedarf, zur Sicherheit für Mensch und Maschine, wird der ProFeeder X entweder mit einem mechanischen oder einem pneumatischen Verriegelungssystem ausgestattet. Speziell für das Handling variantenreicher Produktionen entwickelt ist der ProFeeder X jeglichen Anforderungen einer modernen, robusten Roboterzelle gewappnet.

SCARA Roboter der Serie IPX sind, durch die Verwendung von Schrittmotoren, preisgünstiger als solche mit Servoantrieb. Die Positionierung erfolgt durch Batterielose Absolut-Enkoder. SCARA Roboter für die schnelle und automatisierte Fertigung Der Einsatz von SCARA Robotern erfolgt häufig bei der schnellen Entnahme und der Bewegung von Werkstücken, bei kleineren Montageanwendungen (z.B. dem Einlegen von Teilen oder dem Einschrauben von Schrauben) sowie für das präzise Dosieren von Klebstoffen, Flüssigkeiten und von Dichtmaterial. Die Serie IPX von IAI bietet einen kompletten Funktionsumfang, eine präzise Positionierung und eine hohe Zuladung. Die Positionierung erfolgt mit batterielosen Absolutwertgebern, so dass die Schrittmotoren immer korrekt positioniert werden. Die Zuladung entspricht, durch den Einsatz von Hochleistungstreibern, in etwa der von herkömmlichen SCARA Robotern mit Servoantrieb. Hier die wichtigsten Eigenschaften in der Übersicht: - Armlängen von 180 mm, 250 mm, 350 mm, 450 mm, 550 mm, 650 mm - 3 und 4-achsige Ausführungen - Nennuladungen von 1 bis 2 kg, Maximalzuladungen von 3 bis 6 kg - Passende Greifer verfügbar - Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 2.943 mm/s (Z: 240 mm/s, R: 700°/s) - Absolut-Encoder, Batterie und Wartunsfrei - Robotersteuerungen mit bis zu 255 Programmen und bis zu 30.000 Positionen - Geringeres Gewicht des Roboters als das herkömmlicher Modelle Anwendungen: - Verpacken von Teilen - Sortieren von Teilen - Einlegen von Teilen in Werkstücke - Montagearbeiten (Schrauben, einstecken...) - Aufbringen von Kleberaupen oder Dichtmaterial - Versionen mit hoher Schutzart bis IP65 Mehr Information finden Sie im verlinkten Produktkatalog. Fragen Sie uns - Wir beraten Sie gerne!!!

Rohrbogen für wassergekühltes Robacta-, Robacta Maschinen- und Robacta Drive Schlauchpaket. Geeignet für eine Schweißleistung bis max. 500 A. Am Robacta5000 können die Verschleißteile des Handschweißbrenners AW5000 montiert werden! Robacta5000 S-Type Bei einem Prozessarmroboter bewirkt die spezielle Schwanenhalskrümmung, dass sich der TCP (Tool Center Point) immer in der sechsten Achse des Roboterarms befindet. Ausstattungs-Merkmale Serienausstattung: Genauigkeit TCP ± 0,5 mm Isolierhülse Kontaktrohr aus CuCrZr-Legierung Zwangskontaktierung des Schweißdrahtes Optionen: Kontaktrohre mit Zentrierbohrung (für Al-Draht) Kontaktrohrschlüssel Kundenspezifische Rohrbogenlänge bis max. 500 mm Nahtsuchleitung Prüf- und Richtvorrichtung Schlüssel für Robacta Überwurfmutter Verfahren: MIG/MAG Hochleistungsschweißen MIG/MAG Impuls MIG/MAG-Schweißen MIG-Löten Empfohlene Grundwerkstoffe: CrNi Sondermetalle Stahl Empfohlene Einsatzgebiete: : Anlagen-, Behälter-, Maschinen-, Stahlbau Automobil- u. Zulieferindustrie Chemieanlagenbau Roboterschweißen Schienenfahrzeugbau Schiffbau / Offshore Sonderfahrzeugbau / Baumaschinen Schweißstrom: 500 A Einschaltdauer: 100 % Draht Ø mm: 0.8 - 1.6 Modell: Robacta5000

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288494 Druck: Flexodruck Druckfarben: 3 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

Die MOTOMAN MC-Serie ist speziell für Aufgaben konzipiert, die hohe Präzision erfordern. Dies wird besonders im Bereich der Laser-Applikationen geschätzt – wie Laser-Schneiden und -Schweißen. Der MC2000II verfügt über einen Arbeitsbereich von bis zu 2.038 mm und eine Traglast von 50 kg. Durch die hohe Traglast schweben zum Beispiel auch größere Laser-Köpfe in unterschiedlichen Bahnen präzise über das Werkstück. Das Besondere dabei ist, dass sowohl Kreise, Kurven wie auch gerade Bahnen gefahren werden können.

Maßgeschneiderte Kabellösungen für die Robotik: Schweißroboter, Tauchroboter, Industrieroboter. Je nach Einsatzbereich und Funktion eines Roboters, muss die Verkabelung unterschiedlichste Anforderungen erfüllen. So müssen Kabel und Leitungen für Industrieroboter in der Regel starken mechanischen Beanspruchungen durch permanent gleiche Bewegungsabläufe standhalten. Bei Robotern für beispielsweise Schweiß- oder Unterwasserarbeiten sind zusätzliche Eigenschaften wie Hitzeresistenz oder absolute Wasserdichtheit gefordert. Je nachdem, wie viele Funktionalitäten ein Roboter haben soll, fällt auch der Leitungsumfang aus. So individuell, wie die Anforderungen hier sind, gibt es keine Lösungen von der Stange. Für die Robotik müssen Kabel und Leitungen grundsätzlich individuell, anwendungsbezogen und bedarfsgerecht konzipiert und entwickelt werden. Daher ermitteln unsere erfahrenen Experten vor der eigentlichen Realisierung gemeinsam mit Ihnen alle Anforderungen, Einsatzbedingungen und gegebenenfalls Sonderwünsche.

Der Asycube 240 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 5 und 40 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 195 x 150 mm; ~240 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 300 x 171 x 132 mm Bunkergrößen: 2 Liter / 3 Liter

NAO ist ein putziger HighTech-Roboter für Messen, POS-Retail-Stores, Events, Moderationen und Kongresse. Passend zu den Themen Zukunft, Innovation, Digitalisierung...

Das absolute Novum der automatisierten Produktion, ermöglichen verschiedenste Ausbaustufen und bieten damit größtmögliche Zukunftssicherheit und Wettbewerbsfähigkeit. Mobile Roboter sind vollkommen autonom unterwegs: sie benötigen weder Kabel noch menschliche Führung, um zu funktionieren. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass die Roboter Hindernissen ausweichen und damit auch in Hallen einsetzbar sind, deren Einrichtung sich immer wieder verändert und in denen auch andere Maschinen und Menschen unterwegs sind. Sensoren gewährleisten, dass die mobilen Roboter sicher und effizient zwischen Standorten navigieren und mit Personen, Gabelstaplern und anderen Materialtransportgeräten zusammenarbeiten. Aufgrund der immer größeren Typenvielfalt, wurden Transferstraßen tendenziell durch flexible Linienverkettungen oder durch Einzelzellen mit variablen Materialfluss ersetzt. Durch intelligente Software in Kombination mit den entsprechenden Automationslösungen können nicht nur Werkstücke be- und entladen, sondern Bearbeitungsmaschinen auch vollautomatisch durch Werkzeug oder Spannmitteltausch gerüstet werden. FRAI als innovativer Automationspartner hat ein mobiles Robotersystem entwickelt, welches genau diesen Trend aufgreift. Das Konzept ermöglicht verschiedenste Ausbaustufen und bietet damit auch größtmögliche Zukunftssicherheit. Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Hohe Beweglichkeit dank Kinematik Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen (auch nach Kundenvorschriften) und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Palettier- und Handlingsaufgaben lassen sich heute mit Industrierobotern oft kostengünstiger realisieren, als mit konventionellen Mehrachsportalen. Ein weiterer Vorteil der Automatisierung mit Industrierobotern ist die enorme Flexibilität. Spätere Änderungen oder Erweiterungen der Funktionalität sind einfach und preiswert zu realisieren. Mit uns haben Sie einen erfahrenen Partner, sowohl was die Projektierung und Programmierung angeht, als auch für den Bereich der Anbauwerkzeuge und Greifer. Mit unserer 3D-Konstruktions- und Simulationssoftware lassen sich Roboteranwendungen schon vor Baubeginn als "virtueller Prototyp" testen. Das reduziert Fehler und spart Zeit bei der Inbetriebnahme.

Wir planen und fertigen Ihre Anlage, individuell nach Ihren Vorgaben. Diese Bereiche haben wir schon umgesetzt - Materialhandling - Bearbeitung (Bohren, Sägen, Fräsen, Auspressen) - Bestückung Wir planen und fertigen automatisierte Anlagen zugeschnitten auf Ihre individuellen Anforderungen. Sie erhalten alles, von der Planung über die Fertigung bis zur programmierung alles aus einer Hand. Dabei nutzen wir hochwertige SIEMENS S7-1200 Steuerungen und fertigen komplett in Deutschland an unserem Hauptsitz bei Heilbronn. Eine kleine Auswahl an Anlagen, die wir in letzter Zeit umgesetzt haben Bohrautomat mit SPS-Steuerung - Unterschiedliche Spannvorrichtungen für verschiedene Werkstücke. - Schnellkupplung der Vorrichtungen und -Verriegelung. - Pneumatisches Spannen der Werkstücke. - Verschiedene Bohrbilder sind in jeweils einem Bearbeitungsprogramm umgesetzt. - Optional: Überwachung der korrekten Auswahl von Spannvorrichtung, Werkstück und Bearbeitungsprogramm. - CE-Kennzeichung inkl. Sicherheitseinrichtungen. Kettenablängmaschine mit SPS-Steuerung - Maschine zum Teilen und Fügen von (Flyer-) Ketten - Unterschiedliche Kettentypen und -größen bearbeitbar - Teilen und Verstemmen der Kettenglieder mittels Hydraulikzylinder - Einfache Bedienung (Eingabe der gewünschten Kettenlänge am HMI und Start des entsprechenden Bearbeitungsprogramms) - Inkl. Lagerübersicht (Ketten-Restlänge auf der Haspel) - CE-Kennzeichung inkl. Sicherheitseinrichtungen. Diverse Anlagen zur Bestückung von Bearbeitungsanlagen Diverse Anlagen für Materialhandling KONTAKTIEREN SIE UNS GERNE FÜR EINE UNVERBINDLICHE, INDIVIDUELLE BERATUNG. Entwicklung und Produktion: Deutschland

Für Robotersteuerungen der CB-Serien UR3, UR5, UR10 Sicherheitssystem: Hardware und Software (CPU1) Sicherheitssystem: Hardware und Software (CPU3) Hardware

Mobile & flexible Roboterzellen für kollaborierende und koexistente Anwendungen, durch die Modularisierung einfach anpassbar für jeden Prozess. Flexibel in der Anwendung Der modulare Aufbau und die Möglichkeit der Erweiterung durch Zusatzfunktionen bieten kurze Montage- und Inbetriebnahme- zeiten und machen das Robotersystem sehr flexibel einsetzbar. Das Be- und Entladen erfolgt bei laufendem Prozess, wodurch die Wirtschaftlichkeit weiter gesteigert wird. Anwendungsbereiche In der Montage, Fertigung und Logistik bis zur Qualitätssicherung, in Industriezweigen von Automobil- bis zur Pharmaindustrie. Also überall dort, wo Menschen entlastet & unterstützt werden können z.B. bei monotonen oder schweren Aufgaben. Unsere Robotersysteme beinhalten: - Kundenspezifische Entwicklung und Anpassungen für Ihren Prozess - Realisierung des Greifkonzepts unter Berücksichtung der Sicherheits- und Prozessanforderungen - Beratung, Projektierung, Konstruktion, mechanischer und elektrischer Aufbau sowie Softwareentwicklung - Schulung und Inbetriebnahme vor Ort - CE-Kennzeichnung und Dokumentation Vorteile von MRK-Systemen: - Keine trennende Schutzumhausung nötig - Geringer Platzbedarf bei kollaborierenden Anwendungen - Mehrere Aufstellorte durch mobile und flexible Systeme - Einfache Anpassung an neue Anforderungen - Kurze Amortisationszeiten, auch bei hoher Teilevielfalt und kleinen Losgrößen - Ermöglicht neue Automatisierungskonzepte, durch die Zusammenarbeit von Mensch & Roboter

Eine moderne Fabrikplanung und effektive Prozessoptimierung ist heute ohne Roboter und andere Vollautomaten kaum noch denkbar. Sie optimieren die Fertigung selbst bei hochkomplexen Aufgabenstellungen, indem sie den Ausstoß und somit den Umsatz erhöhen sowie Betriebs- und Personalkosten senken. Flexibel konstruierte Roboterzellen sind nicht nur in der Massenproduktion einsetzbar, sondern erlauben auch bei Kleinserien eine erhöhte Wirtschaftlichkeit. Wenn Sie sich Wettbewerbsvorteile verschaffen und den steigenden Ansprüchen zeitgemäßer Produktion gerecht werden wollen, sind unsere vollautomatisierten und zukunftsorientierten Fertigungszellen - unabhängig von Ihrer Branche und Ihrem Portfolio - die richtige Wahl.

Ideal für alle Losgrößen und mit genügend Platz für zusätzliche Bearbeitungsprozesse. Die SRZ ist Ihre integrierte Lösung für die vollautomatisierte Fertigung. Mit der flexiblen Roboterzelle kombinieren Sie vielfältige Bearbeitungsschritte bei minimalem Personaleinsatz – Ihre universelle Unterstützung für kleine wie für große Losgrößen. Einsetzbar als Standalone-Zelle, im Zusammenspiel mit bis zu zwei Werkzeugmaschinen oder als Glied in einer weiterreichenden Verkettung.

Mit RPA bieten wir ein Werkzeug, um Sie bei der Digitalisierung nachhaltig zu unterstützen. Software-Roboter sind schnell und einfach zu implementieren und entlasten Ihre Kollegen. Eine Vielzahl von Geschäftsprozessen, insbesondere die einfachen, wiederkehrenden Routinearbeiten, können von so genannten Software-Robotern übernommen werden. Die virtuelle Arbeitskraft agiert wie ein User. Funktionsüberblick: • Individuelle Programmierung von Software-Robotern zur Durchführung einzelner Arbeitsschritte • Keine Notwendigkeit zur Programmierung komplexer Schnittstellen • Umfassendes Monitoring inklusive Alert-Service • Einsatzmöglichkeiten: Einkauf, Rechnungswesen, Vertriebsinnendienst, Personalwesen, Logistik, usw. Ihre Mehrwerte: • Durch die Prozessautomatisierung wird die Fehlerquote reduziert und die Prozessqualität verbessert. • Verkürzte Prozesslaufzeiten schaffen Kapazitäten für wertstiftende und komplexe Tätigkeiten. • Wachsende Mitarbeiterzufriedenheit, da zeitintensive und monotone Routinearbeiten entfallen. • Software-Roboter orientieren sich an der Bildschirmoberfläche und sind somit softwareübergreifend nutzbar. Nutzen Sie die Performance, Flexibilität und Sicherheit von Software-Robotern und optimieren Sie Ihre Geschäftsprozesse mit der Unterstützung unseres zehnköpfigen, erfahrenen RPA-Teams.

Gemeinsam mit unserem Partner-Unternehmen führen wir die Projektierung und Inbetriebnahme von Robotern der Marke ABB und KUKA durch. Andere Hersteller auf Anfrage

Kawasaki Übersicht Kawasaki R-Serie Kawasaki CX-Serie Kawasaki Z-Serie Kawasaki M-Serie Kawasaki B-Serie Kawasaki BA/RA-Serie Kawasaki K-Serie Kawasaki Palettierroboter RD/CP-Serie Kawasaki duAro Kawasaki Y-Serie Kawasaki NTS/TTS-Serie Kawasaki MC-Serie Kawasaki MC-Serie

Montageanlagen Montagemaschinen Montageplätze Prüf- und Testautomation Zuführeinrichtungen Handhabungstechnik Robotersysteme Steuerungssysteme

Von Einzelarbeitsplätzen bis hin zu komplexen Fertigungsinseln mit Robotern und Kamerasystemen ist die KLT Hummel Plastic GmbH immer auf das wirtschaftlichste Montagekonzept ausgerichtet. In enger Zusammenarbeit mit Hochschulen und Spezialisten erarbeiten unsere Mitarbeiter Lösungen für ein prozessstabiles und wirtschaftliches Optimum.

Produkte und Techniken Robotik Industrieroboter sind ein integrativer Bestandteil von Automatisierungskonzepten. Wir haben uns frühzeitig mit der Technologie auseinandergesetzt und sind stolz auf unsere heutige Expertise, denn hier können wir unsere Kernkompetenzen in Steuerungstechnik, Sensorik und Bildverarbeitung bündeln. Wir beraten Sie in allen Anwendungsbereichen, von Handhabung über Fügen, Palettieren, Schneiden oder Lackieren. Die technologische Entwicklung entwickelt sich auch in diesem Bereich ständig weiter. Mobile Roboter können z.B. für Montageaufgaben an verschiedenen Stationen der Fertigungslinie oder für Transportaufgaben eingesetzt werden. Roboter mit „Safety-skin“, sogenannte “Cobots” benötigen keine weiteren Schutzeinrichtungen und werden in direkter Nähe zum Menschen eingesetzt. Tauchen Sie mit uns ein in die neuesten Technologien und Anwendungsbereiche der industriellen Robotik.

Zur Navigation und Hindernisvermeidung in der Robotik wird die Umgebung mittels eines TOF-Sensors der Firma PMDTec erfasst. Anhand der Daten wird die befahrbare Oberfläche bestimmt und die Position der Hindernisse ermittelt.

Jäger Engineering bietet optimales Zuführhandling zur Teilebeförderung bzw. Vereinzelung. Flexmaster Pro ist eine flexible und automatisierte Zuführlösung für das Handling von Schüttgut und Kleinteilen. Das System dient als optimales Bindeglied zwischen Roboter und Kamera. Im Vergleich zu klassischen Lösungen, bietet der Flexmaster Pro eine einfache und intelligente Softwaresteuerung zur schnellen Bedienung. Das Schüttgut wird form- und lagegerecht zur weiteren Verwendung bereitgestellt. Auch geeignet für häufig wechselndes Schüttgut. Sind Sie neugierig geworden? Dann Fragen Sie uns wie eine Lösung für Ihr Bauteil aussehen könnte. Gewicht: 25kg

nutzen Sie die GRIPLINK-Technologie zur smarten Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung. Binden Sie hierüber auch zusätzliche Sensorik in Ihren Prozess ein und flexibilisieren Sie Ihren Prozess z.B. mit Lasersensoren zur Lage- und Abstandsmessung.

Lagersysteme für Beutelkassetten, Kryoampullenboxen oder Kryohalm-Goblets Für sämtliche Tanks bieten wir eine Vielzahl von passenden Einordnungstürmen und Lagersystemen an für Beutelkassetten, Kryoampullenboxen oder Kryohalm-Goblets an, um die Lagerkapazität optimal auszunutzen. Auf Wunsch stellen wir auch maßgeschneiderte Lagertürme und Sonderanfertigungen an. Zur Vervollständigung des Angebots gehören eine Vielzahl unterschiedlicher Beutelkassetten, Kryoboxen, Strawbehälter sowie Verbrauchsmaterial.

Portalroboter sind eine effiziente Variante der Automatisierung in vielen Bereichen. Durch die Beladung von oben bleibt die Zugänglichkeit der Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für Rüstvorgänge und Überwachungstätigkeiten, oder zur Gewährleistung sicherheitstechnischer Anforderungen. Dabei realisiert SG-Automatisierungstechnik Linienportale, Flächenportale oder Kragarmportale. Hinsichtlich der Antriebsvarianten werden in Abhängigkeit der Anforderungen, hinsichtlich Positionierbarkeit und Positioniergenauigkeit, Servosysteme mit Schrittmotoreinheiten bis hin zu pneumatischen Antriebskomponenten kombiiniert. Dies ermöglicht es, dem Kunden ein kostengünstiges Robotersystem zu liefern. Einige Beispiele ausgeführter Linearroboter