Preiswerte SCARA-Roboter IXP Serie mit passender Programmsteuerung - Armlänge 180 - 650 mm
SCARA Roboter der Serie IPX sind, durch die Verwendung von Schrittmotoren, preisgünstiger als solche mit Servoantrieb. Die Positionierung erfolgt durch Batterielose Absolut-Enkoder.
SCARA Roboter für die schnelle und automatisierte Fertigung
Der Einsatz von SCARA Robotern erfolgt häufig bei der schnellen Entnahme und der Bewegung von Werkstücken, bei kleineren Montageanwendungen (z.B. dem Einlegen von Teilen oder dem Einschrauben von Schrauben) sowie für das präzise Dosieren von Klebstoffen, Flüssigkeiten und von Dichtmaterial.
Die Serie IPX von IAI bietet einen kompletten Funktionsumfang, eine präzise Positionierung und eine hohe Zuladung. Die Positionierung erfolgt mit batterielosen Absolutwertgebern, so dass die Schrittmotoren immer korrekt positioniert werden.
Die Zuladung entspricht, durch den Einsatz von Hochleistungstreibern, in etwa der von herkömmlichen SCARA Robotern mit Servoantrieb.
Hier die wichtigsten Eigenschaften in der Übersicht:
- Armlängen von 180 mm, 250 mm, 350 mm, 450 mm, 550 mm, 650 mm
- 3 und 4-achsige Ausführungen
- Nennuladungen von 1 bis 2 kg, Maximalzuladungen von 3 bis 6 kg
- Passende Greifer verfügbar
- Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 2.943 mm/s (Z: 240 mm/s, R: 700°/s)
- Absolut-Encoder, Batterie und Wartunsfrei
- Robotersteuerungen mit bis zu 255 Programmen und bis zu 30.000 Positionen
- Geringeres Gewicht des Roboters als das herkömmlicher Modelle
Anwendungen:
- Verpacken von Teilen
- Sortieren von Teilen
- Einlegen von Teilen in Werkstücke
- Montagearbeiten (Schrauben, einstecken...)
- Aufbringen von Kleberaupen oder Dichtmaterial
- Versionen mit hoher Schutzart bis IP65
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