IWH Serie 3 mit 2-Link-Dual-Arm
Durch die beiden unabhängigen Arme, können die Wafer sehr schnell ausgetauscht und neu bestückt werden.
Somit werden Leerfahrten vermieden.
Wafer-Handler der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden.
Merkmale
Ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
Handhabung von Wafern bis zu 300 mm
höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit
einfache Anbindung eines Linear Track an die Robotersteuerung
sehr laufruhig
spielfreie Harmonic Drive®-Getriebe
Absolut-, Inkrementelle Encoder oder Resolver
integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige
inklusive Standard oder Advanced Controller & Software
ISO 1-reinraumkompatibel
MTBF: > 50.000 Betriebstunden
made in Germany
Gewicht: ca. 25 - 40 kg
Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm
Arbeitsbereich: Z: 7", 10", 13", 15", 17", 21" radial: 10", 14" theta: 500
Nutzlast: bis zu 1.25 kg (pro arm)
Max. Geschwindigkeit: T: 360°/s R: 1100 mm/s Z: 425 mm/s
Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced)
Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]