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Elektrische Zylinder und Antriebe

Elektrische Zylinder und Antriebe

Elektrische Zylinder für Positionierung, Transport, Montage und Handhabungsanwendungen Effiziente Positionierung, Montage und Handhabung von Werkstücken sind in vielen produzierenden Unternehmen Schlüsselkomponenten, um dem wachsenden Kostendruck zu begegnen. Beim Ersatz von pneumatischen Zylindern durch elektrische Linearantriebe können bis zu 90 % des Energieverbrauchs eingespart werden. Hinzu kommen die zahlreichen Vorteile in der Bewegungssteuerung. IAI hat das weltweit größte Portfolio an elektrischen Zylindern mit 24 oder 230 Volt Schritt- oder Servomotoren. Die Elektrozylinder führen Linear-, Rotations- oder Greifbewegungen durch und zeichnen sich durch ihre einzigartig kompakte Bauweise inklusive Motor und Enkoder aus. Neben der Standardausführung sind elektrische Zylinder auch für den Reinraum sowie als IP-geschützte Modelle (IP30 - IP67) für staubige oder feuchte Produktionsumgebungen verfügbar.
MPL

MPL

Die innovativen Palettierroboter der MPL-Serie sind wahre Bewegungskünstler und bestechen durch höchste Beschleunigung und enorme Achsgeschwindigkeiten. Die MPL Modelle verfügen über eine Tragkraft von 80 kg bis 800 kg und einen Arbeitsbereich von 2.061 mm bis 3.159 mm. Eine innenliegende Medienführung (vier Luftleitungen und 22 elektrische Leitungen), die bis zum Kopfgelenk führt, ermöglicht die höchstmögliche Standzeit der Schlauchpakete. Modell: MPL100II Spezifikationen: Traglast 115 kg, Reichweite 2150 mm
Frition Stir Welding

Frition Stir Welding

Aluminium und Aluminium-Legierungen mit höchster Dichtigkeit verbinden: Rührreibschweißen (Englisch: Friction Stir Welding, kurz FSW) schafft es mit Bravour.
Montage- und Prüfzelle DT-XT Steckergehäuse

Montage- und Prüfzelle DT-XT Steckergehäuse

Montage, Prüfung und Verpackung von DT-XT-Steckersystemen
Decken-Empfänger

Decken-Empfänger

Empfänger in Form eines Montagesockels für Pendelleuchten mit Baldachin von 65 bis 120 mm Durchmesser, 4 Codiermöglichkeiten, Relais- oder Dimmerausgang. Empfänger in Form eines Montagesockels für Pendelleuchten mit Baldachin von 65 bis 120 mm Durchmesser - 4 Codiermöglichkeiten - 2 verschiedene Arten verfügbar - Relaisausgang, Ein-/Ausschalter - Dimmerausgang, Digitaldimmer mit elektronischer Speicherung der eingestellten Helligkeit Versorgungsspannung: 230 V AC
Nadelhalter

Nadelhalter

mit Aluminiumgriff schwarz eloxiert diese Instrumente sind nicht zerlegbar. Eine weitere Besonderheit ist unser Einweginstrumentarium
Abdichtungen

Abdichtungen

Feuchtigkeit im Gemäuer - bei diesem Begriff schrillen bei Mietern wie Eigentümern unweigerlich die Alarmglocken. Auf den Plan ruft dieses Problem die Spezialisten der Köhler Sonderbau GmbH & Co. KG. Sie kennen sich auch auf dem Gebiet der Bauwerksabdichtung aus, also dem Abdichten eines Bauwerks gegen Feuchtigkeit. Bauwerksabdichtungen sind bei Neubauten ebenso ein Thema wie bei der Sanierung älterer Gebäude oder Konstruktionen, sind bei Kellern ebenso unverzichtbar wie bei Tiefgeschossen, Flachdächern, Terrassen und Balkonen. Entsprechend der DIN 18195 umfassen die Arbeiten das gesamte Gebiet vom Abdichten gegen Bodenfeuchtigkeit bis hin zum Abdichten gegen drückendes Wasser, mit allen für die Abdichtung zugelassenen Materialien. Wir dichten ab: Ingenieurbauwerke Parkhäuser Kelleraußenwände Kellerdecken
Exoskelett Auxivo LiftSuit 2

Exoskelett Auxivo LiftSuit 2

Beschreibung Der LiftSuit bietet vielseitige Unterstützung für Rücken und Hüfte, ideal für wiederholtes Heben oder längeres Arbeiten in gebückter Haltung, und ist daher branchenübergreifend einsetzbar. Ein innovatives, von der menschlichen Anatomie inspiriertes Unterstützungs-Konzept entlastet die Muskulatur von Rücken und Hüfte natürlich. Der LiftSuit besteht aus einem leichten, komfortablen Textilrahmen, der modernste Exoskelett-Technologie mit Arbeitskleidung kombiniert und ein neues Leistungsniveau erreicht. Zusammenfassung passives, textilorientiertes Exoskelett, das es in den Größen S/M und L/XL gibt unterstützt bei Hebetätigkeiten und bei Tätigkeiten mit nach vorne gebeugten Oberkörper hat ein geringes Eigengewicht von 1 kg bietet höchstmöglichen Tragekomfort und sehr gute Unterstützungswerte, auch für den weiblichen Körperbau ermöglicht volle Körperbewegung inkl. der Möglichkeit LKW und Flurförderfahrzeuge zu fahren Ankleidung ohne Hilfe in 30 Sekunden möglich bis zu 60 C waschbar verfügt über 2 elastische Energiespeicher, welche für ca. 150.000 Hebezyklen ausgelegt sind. Technische Details Gerätename: LiftSuit Modell: Gewicht insgesamt: 0,9 kg (S/M), 1,0 kg (L/XL) Abmessungen (verpackt): (S/M) Ca. 39 cm x 39 cm x 11 cm. (L/XL) Ca. 39 x 39 x 11 cm Abmessungen (Garderobe) (S/M) Ca. 100 cm x 30 cm x 15 cm. (L/XL) Ca. 110 cm x 40 cm x 15 cm. Materialien: Aluminium, Stahl, Nylon PA12, POM. Hauptstoff, Spacer-Mesh: 100 % Polyester. Futter: 79 % Nylon / 21 % Spandex Umgebungslagertemperaturbereich: 15 – 25 °C (59 – 77 °F) L/XL Rückenhöhe 40cm 46cm Brustumfang 72-94 cm 87-115 cm Hüftumfang 69-100cm 86-120cm Oberschenkel- umfang 49-63cm 57-73cm
Montage von Industrieanlagen

Montage von Industrieanlagen

Industrieanlagen (Stahlbau und Grobmontage) Roboter (Montage und Programmierung) Medien (Pneumatik, Wasser, Gas) & Elektrik Mechanische Inbetriebnahme, Instandhaltung und Revision Logistik (Materialwirtschaft und Lager)
Sonderstahlbau

Sonderstahlbau

Damit wir unseren Kunden komplette Lösungen aus einer Hand anbieten können, ist Hartinger nach DIN EN 1090 - EXC 3 zertifiziert und können Ihnen somit auch anspruchsvolle Konstruktionen für sicherheitssensible Bereiche anfertigen. Auch hier schrecken wir vor keiner Herausforderung zurück und können, kontrolliert durch extern qualifizierte Verfahrensprüfungen, auch hochfeste Feinkornbaustähle bis S960 verarbeiten. Neben unseren motivierten und qualifizierten Handschweißern mit modernen Schweißanlagen setzen wir auch automatisierte Verfahren in Form von Schweißrobotern und -traktoren ein, um auch große Stückzahlen mit reproduzierbarer Nahtqualität zeitgemäß produzieren zu können. Für den Zuschnitt steht neben den obligatorischen Säge- und Schneidanlagen auch eine hochmoderne CNC-Plasma/Autogenschneidanlage zur Verfügung, auf der Bleche mit einem maximalen Format von 8000 x 2000mm mit bis zu 200 mm Materialstärke wirtschaftlich ausschneiden zu können. Mithilfe des 3D-Fasenaggregates und der Bohr-/Frässpindel können hier in einem Arbeitsschritt die Schweißnahtvorbereitung, Bohrungen, Gewinde und Fräskonturen zeitsparend angearbeitet werden. Um die notwendige Qualität sicherstellen zu können, haben wir qualifiziertes Prüfpersonal für die Sicht- und Oberflächenprüfung im Haus. Darüber hinaus arbeiten wir eng mit unseren Partnern im Bereich der zerstörungsfreien Prüfung und Prüflaboren zusammen. Weiterhin können wir mit unserem Qualitätssicherungsystem eine Rückverfolgbarkeit gemäß der geltenden Anforderungen oder auch darüber hinaus gemäß Ihrer speziellen Wünsche garantieren.
Palettieren / Depalettieren

Palettieren / Depalettieren

Roboterzellen zum Palettieren und Depalettieren Palettierroboter zur Steigerung der Effizienz und Qualität Ihrer Produktion Sie suchen nach einer Lösung, um Ihre Bauteile schnell und präzise zu palettieren und depalettieren? Sie wollen Ihre Produktivität steigern, Ihre Kosten rund um die Palettierung senken und Ihre Mitarbeiter entlasten? Dann sind Sie bei uns richtig! Wir sind ein erfahrener Roboterintegrator, der schlüsselfertige ABB und KUKA Roboterzellen zum Palettieren und Depalettieren von Bauteilen plant, fertigt und in Ihre Produktion integriert. Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte Palettierzellen auf Ihre individuellen Palettieranforderungen oprimiert. Ob Kartons, Säcke, Kisten, Behälter, Glasflaschen, Tiefkühlkost oder andere Produkte – wir haben die passende Palettierzelle für Sie. momac Palettierzellen sind kompakt, flexibel und einfach zu bedienen. Sie können verschiedene Produktarten und -anordnungen palettieren und sich an wechselnde Bedingungen anpassen. Mit momac Palettierzellen profitieren Sie von vielen Vorteilen • Höhere Geschwindigkeit und Genauigkeit beim Palettieren und Depalettieren • Geringerer Platzbedarf und einfache Integration in bestehende Anlagen • Reduzierung von Personal- und Energiekosten beim Palettieren • Erhöhung der Arbeitssicherheit und Ergonomie beim Palettieren • Verbesserung der Palittierqualität und Rückverfolgbarkeit Wenn Sie mehr über unsere Roboterzellen zum Palettieren und Depalettieren erfahren möchten, kontaktieren Sie uns gerne. Wir beraten Sie kompetent und unverbindlich. Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!
Schweißtechnologie für anspruchsvolle Prototypen und Serienbauteile

Schweißtechnologie für anspruchsvolle Prototypen und Serienbauteile

Die Schweißtechnologie von MX Prototyping bietet vielseitige Schweißverfahren, die von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Wir können die Werkstoffe Magnesium, Aluminium, Stahl und Edelstahl verarbeiten und bieten eine umfassende Lösung für alle Schweißanforderungen. Unsere Schweißverfahren, darunter CMT-Roboterschweißen mit Dreh-/Kipp-Positionierer, MIG-, MAG- und WIG-Schweißen, Lichtbogenbolzenschweißen und Punktschweißen, sind auf dem neuesten Stand der Technik und bieten höchste Präzision und Effizienz. Unsere Schweißtechnologie ist das Ergebnis eines strengen Qualitätsmanagements und eines nahtlosen Zusammenspiels von Mensch und Technik. Wir setzen auf eine kompromisslose Qualitätspolitik, die sicherstellt, dass jedes Teil, das unser Werk verlässt, den höchsten Standards entspricht. Mit einem engagierten Team von Fachleuten, die über umfangreiche Erfahrung und Fachwissen verfügen, sind wir in der Lage, maßgeschneiderte Lösungen zu bieten, die den individuellen Bedürfnissen unserer Kunden gerecht werden.
CNC-Bearbeitung, Rapid Prototyping, Blechbearbeitung und Formenservice

CNC-Bearbeitung, Rapid Prototyping, Blechbearbeitung und Formenservice

Ein umfassendes Angebot an Fertigungsdienstleistungen und Lösungen für Ihre Teile- oder Produktionsbedürfnisse. Unser Unternehmen umfasst eine Gesamtfläche von 5000m² und hat ein engagiertes Ingenieurteam, ein technisches Team, ein manuelles Team sowie eine enge Zusammenarbeit zwischen den Teams eingerichtet, um Ihr Projekt in Echtzeit zu verfolgen. Wir verarbeiten hauptsächlich Mehrachsen-CNC-Bearbeitung, CNC-Drehen, Spritzguss, Druckguss, Stanzarbeiten, Blechbearbeitung, Vakuumkomplexformung, Rapid Prototyping usw. Egal, ob Ihr Projekt ein Teil oder eine Kleinserienproduktion ist, wir können Ihnen den effizientesten und effektivsten Service bieten.
MPL

MPL

Die innovativen Palettierroboter der MPL-Serie sind wahre Bewegungskünstler und bestechen durch höchste Beschleunigung und enorme Achsgeschwindigkeiten. Die MPL Modelle verfügen über eine Tragkraft von 80 kg bis 800 kg und einen Arbeitsbereich von 2.061 mm bis 3.159 mm. Eine innenliegende Medienführung (vier Luftleitungen und 22 elektrische Leitungen), die bis zum Kopfgelenk führt, ermöglicht die höchstmögliche Standzeit der Schlauchpakete. Modell: MPL500II Spezifikationen: Traglast 500 kg, Reichweite 3159 mm
MPL

MPL

Die innovativen Palettierroboter der MPL-Serie sind wahre Bewegungskünstler und bestechen durch höchste Beschleunigung und enorme Achsgeschwindigkeiten. Die MPL Modelle verfügen über eine Tragkraft von 80 kg bis 800 kg und einen Arbeitsbereich von 2.061 mm bis 3.159 mm. Eine innenliegende Medienführung (vier Luftleitungen und 22 elektrische Leitungen), die bis zum Kopfgelenk führt, ermöglicht die höchstmögliche Standzeit der Schlauchpakete. Modell: MPL80II Spezifikationen: Traglast 80 kg, Reichweite 2061 mm
MC-Serie

MC-Serie

Die MOTOMAN MC-Serie ist speziell für Aufgaben konzipiert, die hohe Präzision erfordern. Dies wird besonders im Bereich der Laser-Applikationen geschätzt – wie Laser-Schneiden und -Schweißen. Der MC2000II verfügt über einen Arbeitsbereich von bis zu 2.038 mm und eine Traglast von 50 kg. Durch die hohe Traglast schweben zum Beispiel auch größere Laser-Köpfe in unterschiedlichen Bahnen präzise über das Werkstück. Das Besondere dabei ist, dass sowohl Kreise, Kurven wie auch gerade Bahnen gefahren werden können.
SIA-Serie

SIA-Serie

Die MOTOMAN SIA-Serie bietet schlanke, leistungsstarke 7-achsige Ein-Arm-Roboter, die hervorragend für automatisierte Abläufe wie Montage, Inspektion, Maschinenbeschickung und Handling geeignet sind. Die SIA Modelle verfügen über eine Tragkraft von 5 kg bis 50 kg und einen Arbeitsbereich von 845 mm bis 1.323 mm. Das revolutionäre Design mit hoher Gelenkleistung und integrierter Medienzuführung ermöglicht den Einsatz in engen Bereichen mit einzigartiger Bewegungsfreiheit. Auch um die Ecke oder in die Maschine zu greifen, stellt kein Hindernis dar. Modell: SIA5F Spezifikationen: Traglast 5 kg, Reichweite 559 mm
SIA-Serie

SIA-Serie

Die MOTOMAN SIA-Serie bietet schlanke, leistungsstarke 7-achsige Ein-Arm-Roboter, die hervorragend für automatisierte Abläufe wie Montage, Inspektion, Maschinenbeschickung und Handling geeignet sind. Die SIA Modelle verfügen über eine Tragkraft von 5 kg bis 50 kg und einen Arbeitsbereich von 845 mm bis 1.323 mm. Das revolutionäre Design mit hoher Gelenkleistung und integrierter Medienzuführung ermöglicht den Einsatz in engen Bereichen mit einzigartiger Bewegungsfreiheit. Auch um die Ecke oder in die Maschine zu greifen, stellt kein Hindernis dar. Modell: SIA20F Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 910 mm
SIA-Serie

SIA-Serie

Die MOTOMAN SIA-Serie bietet schlanke, leistungsstarke 7-achsige Ein-Arm-Roboter, die hervorragend für automatisierte Abläufe wie Montage, Inspektion, Maschinenbeschickung und Handling geeignet sind. Die SIA Modelle verfügen über eine Tragkraft von 5 kg bis 50 kg und einen Arbeitsbereich von 845 mm bis 1.323 mm. Das revolutionäre Design mit hoher Gelenkleistung und integrierter Medienzuführung ermöglicht den Einsatz in engen Bereichen mit einzigartiger Bewegungsfreiheit. Auch um die Ecke oder in die Maschine zu greifen, stellt kein Hindernis dar. Modell: SIA10F Spezifikationen: Traglast 10 kg, Reichweite 720 mm
GP-Serie

GP-Serie

Die kompakten und extrem schnellen Handling-Roboter der MOTOMAN GP-Serie bieten Traglasten von 7, 8 und 12 kg. Einfacher Aufbau und Wartung sowie äußerst resistente Gelenkstrukturen gegen äußere Einflüsse erhöhen die Effizienz bei der Installation, während dem Betrieb und der Wartung des Zubehörs. Spezifikationen: Traglast 7 kg, Reichweite 927 mm Modell: GP7
MPX-Serie

MPX-Serie

Der 6- achsige Lackierroboter bietet Höchstleistungen im Lackieren von Auto-Karossierien, Stoßstangen und Anbauteilen, Baumaschinen und vielen weiteren Werkstücken. Sein kompaktes Design und die Konstruktion der L-Achse ohne seitlichen Versatz ermöglichen die Installation des Manipulators näher am Werkstück, was wiederrum wertvollen Platz einspart. Der MPX bietet eine Traglast von bis zu 15 kg und einen maximalen Arbeitsbereich von 3.500 mm. Die Bewegungsdaten können von einem weiteren Roboter auf der gegenüberliegenden Seite der Lackierstraße gespiegelt werden. Dieser Vorgang verkürzt die benötigte Programmierzeit in größeren Zellen. Die interne Kabel- und Schlauchführung verhindert mögliche Störkonturen.
MYS-Serie

MYS-Serie

Die MOTOMAN MYS-Serie bietet 4-Achs Scara Roboter, die sich durch hohe Geschwindigkeit auszeichnen. Die Hochleistungsroboter finden ihren Einsatz hauptsächlich in Bereichen wie Montage, Kleinteilehandling, Kartonbestückung und Laborautomation, und stellen somit die ideale Lösung für große Multiprozesssysteme, die Pick & Place-Funktionen erfordern, dar. Die MYS Modelle verfügen über eine Tragkraft von 6 kg bis 10 kg und einen Arbeitsbereich von 450 mm bis 850 mm. Die einfache Integration in bereits vorhandene Roboterapplikationen ist bei der MYS Serie besonders hervorzuheben. Modell: MYS650LF Spezifikationen: Traglast 10 kg, Reichweite 850 mm
MYS-Serie

MYS-Serie

Die MOTOMAN MYS-Serie bietet 4-Achs Scara Roboter, die sich durch hohe Geschwindigkeit auszeichnen. Die Hochleistungsroboter finden ihren Einsatz hauptsächlich in Bereichen wie Montage, Kleinteilehandling, Kartonbestückung und Laborautomation, und stellen somit die ideale Lösung für große Multiprozesssysteme, die Pick & Place-Funktionen erfordern, dar. Die MYS Modelle verfügen über eine Tragkraft von 6 kg bis 10 kg und einen Arbeitsbereich von 450 mm bis 850 mm. Die einfache Integration in bereits vorhandene Roboterapplikationen ist bei der MYS Serie besonders hervorzuheben. Modell: MYS650LF Spezifikationen: Traglast 6 kg, Reichweite 650 mm
MYS-Serie

MYS-Serie

Die MOTOMAN MYS-Serie bietet 4-Achs Scara Roboter, die sich durch hohe Geschwindigkeit auszeichnen. Die Hochleistungsroboter finden ihren Einsatz hauptsächlich in Bereichen wie Montage, Kleinteilehandling, Kartonbestückung und Laborautomation, und stellen somit die ideale Lösung für große Multiprozesssysteme, die Pick & Place-Funktionen erfordern, dar. Die MYS Modelle verfügen über eine Tragkraft von 6 kg bis 10 kg und einen Arbeitsbereich von 450 mm bis 850 mm. Die einfache Integration in bereits vorhandene Roboterapplikationen ist bei der MYS Serie besonders hervorzuheben. Modell: MYS450F Spezifikationen: Traglast 6 kg, Reichweite 450 mm
HP-Serie

HP-Serie

Die 6-achsigen Hochgeschwindigkeits-Roboter der MOTOMAN HP-Serie bieten Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.B. Handling, Verpacken, Schneiden und Montage. Die Modelle bieten eine Reichweite von 1.717 mm bis 1.915 mm und Traglasten von 6 kg bis 20 kg. Aufgrund ihres kompakten Designs benötigen die HP Roboter nur minimale Installationsfläche und bieten optimalen Zugang zum Werkstück. Somit sind sie die Allrounder in dieser Klasse. Modell: HP20F-CR7 Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 1717 mm
HP-Serie

HP-Serie

Die 6-achsigen Hochgeschwindigkeits-Roboter der MOTOMAN HP-Serie bieten Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.B. Handling, Verpacken, Schneiden und Montage. Die Modelle bieten eine Reichweite von 1.717 mm bis 1.915 mm und Traglasten von 6 kg bis 20 kg. Aufgrund ihres kompakten Designs benötigen die HP Roboter nur minimale Installationsfläche und bieten optimalen Zugang zum Werkstück. Somit sind sie die Allrounder in dieser Klasse. Modell: HP20F Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 1717 mm
MH-Serie

MH-Serie

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH50II Spezifikationen: Traglast 50 kg, Reichweite 2061 mm
MH-Serie

MH-Serie

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH215II Spezifikationen: Traglast 215 kg, Reichweite 2912 mm
MH-Serie

MH-Serie

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH50-35II Spezifikationen: Traglast 35 kg, Reichweite 2538 mm
MH-Serie

MH-Serie

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH3BM Spezifikationen: Traglast 3 kg, Reichweite 532 mm
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