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Wir besitzen geschultes Personal für Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung sowie für Anpassungen an übergeordnete Steuerungen und das Einbinden in die Sicherheitstechnik.

Robotersysteme sind für die anspruchsvollen Herausforderungen der Digitalisierung und Produktionsautomatisierung im Zeitalter von Industrie 4.0 von großer Bedeutung. KOMATEC integriert Industrie-Roboter in Ihre Automatisierungsprozess, angepasst auf Ihre Bedürfnisse. Unsere Technik Teams entwickelt für Sie präzise und hochdynamische automatische Bewegungsabläufe zur besten Effizienz bei gleichbleibender Qualität. Mit unserer langjährigen Erfahrung sind wir der perfekte Partner an Ihrer Seite. Wir bieten Ihnen: Planung, Entwicklung, Fertigung, Montage und Inbetriebnahme Ihres kompletten Robotersystems Engineering, Programmierung, Montage und Inbetriebnahme Individuelle Planung neuer Robotersysteme nach Arbeitsraum, Traglast und zu realisierenden Aufgaben Update, Umprogrammierung oder kpl Austausch bestehender Robotersysteme Mechanische und Steuerungstechnische Betreuung Ihrer Roboteranlagen durch unser Service Team Taktzeitanalyse und Optimierung sowohl von Neu- als auch Bestandsrobotern

Dekorieren von Lebkuchen mit Zuckerguss, Verzieren von Torten mit Creme, Dressieren von pastösen Massen, Dosieren von Marmeladen, Abfüllen von Bechern, Zusammenlegen von Keksen, Plätzchen, Macarons Branche 1: Bäckerei Branche 2: Konditorei Robotertyp: Hygienischer Sechsachsroboter

Frei programmierbare Mess-, Regel- und Steuergeräte Modulare Baureihen bestehend aus CPU-, E/A- und Kommunikationsbaugruppen in industrieller Qualität mit Lebenszyklen von Jahrzehnten. Die Applikationssoftware ist einfach und sicher über den gesamten Lebenszyklus anpass- und erweiterbar. Sie kann auf allen Gerätereihen (Saia PCD1, 2, 3) genutzt werden. Grundlegende Systemeigenschaften • Darstellung des Saia PCD® COSinus Betriebssystems • Hardware-Aufbau • Programmabarbeitung • Speichersystem und Servicefähigkeit

Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bei diversen Endkunden weltweit Fehleranalyse Störungsbeseitigung Wartung und Service

Das absolute Novum der automatisierten Produktion, ermöglichen verschiedenste Ausbaustufen und bieten damit größtmögliche Zukunftssicherheit und Wettbewerbsfähigkeit. Mobile Roboter sind vollkommen autonom unterwegs: sie benötigen weder Kabel noch menschliche Führung, um zu funktionieren. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass die Roboter Hindernissen ausweichen und damit auch in Hallen einsetzbar sind, deren Einrichtung sich immer wieder verändert und in denen auch andere Maschinen und Menschen unterwegs sind. Sensoren gewährleisten, dass die mobilen Roboter sicher und effizient zwischen Standorten navigieren und mit Personen, Gabelstaplern und anderen Materialtransportgeräten zusammenarbeiten. Aufgrund der immer größeren Typenvielfalt, wurden Transferstraßen tendenziell durch flexible Linienverkettungen oder durch Einzelzellen mit variablen Materialfluss ersetzt. Durch intelligente Software in Kombination mit den entsprechenden Automationslösungen können nicht nur Werkstücke be- und entladen, sondern Bearbeitungsmaschinen auch vollautomatisch durch Werkzeug oder Spannmitteltausch gerüstet werden. FRAI als innovativer Automationspartner hat ein mobiles Robotersystem entwickelt, welches genau diesen Trend aufgreift. Das Konzept ermöglicht verschiedenste Ausbaustufen und bietet damit auch größtmögliche Zukunftssicherheit. Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Hohe Beweglichkeit dank Kinematik Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

Roboteranlage zum Verkleben von Prospekten mit Heißleim. Inklusive Entnehmen der Prospekte aus einem Magazin.

Unsere Roboter lassen sich zusätzlich als Barkeeper einsetzen. Wir bieten Ihnen Roboterkonstruktionen z.B. für Ihre Bar oder Gaststätte. Zusätzlich besitzen wir verschiedene mobile Roboter-Barkeeper Systeme inkl. Theke welche wir für verschiedene Events vermieten.

Mit unseren Automatisierungslösungen optimieren Sie Ihre Fertigungsprozesse und senken Ihre Produktionskosten. Unsere Experten entwickeln maßgeschneiderte Automatisierungssysteme, die Ihre Effizienz steigern und gleichzeitig Fehler reduzieren. Von Roboterintegration bis hin zu komplexen Produktionslinien – wir bieten Lösungen für alle Anforderungen.

Fahrerlose Transportsysteme

Vollautomatische Buchsenzuführung und Handling durch Roboter zur Bereitstellung für einen Spritzgießprozess.

nutzen Sie die GRIPLINK-Technologie zur smarten Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung. Binden Sie hierüber auch zusätzliche Sensorik in Ihren Prozess ein und flexibilisieren Sie Ihren Prozess z.B. mit Lasersensoren zur Lage- und Abstandsmessung.

Nahtlos und schnell im Prozess. Die Leistungsfähigkeit eines Roboters hängt nicht nur von seiner Hardware, sondern auch von der programmierten Software ab. Roboter werden ständig weiterentwickelt. Gerade bei 24/7 Betrieb sind kleine Verbesserungen in der Leistung schnell amortisiert. Eine Optimierung kann den Roboter, die Software oder beide Teile betreffen. Für uns ist es absolut selbstverständlich, dass wir die von uns projektierten Lösungen auch in Betrieb nehmen. Dafür sind wir weltweit für unsere Kunden unterwegs, so dass unsere Kunden vor Ort, persönlich und fachlich einen Ansprechpartner zur Verfügung haben.

Hardwareplanung mit Eplan 5.7/P8, Durchführung von Revisionen an bestehenden Plänen, Komplette Neuplanung und Aufbau spezifischer Schaltanlagen, Schaltschränken und Steuerungen

Kawasaki Übersicht Kawasaki R-Serie Kawasaki CX-Serie Kawasaki Z-Serie Kawasaki M-Serie Kawasaki B-Serie Kawasaki BA/RA-Serie Kawasaki K-Serie Kawasaki Palettierroboter RD/CP-Serie Kawasaki duAro Kawasaki Y-Serie Kawasaki NTS/TTS-Serie Kawasaki MC-Serie Kawasaki MC-Serie

Tischroboter sind multifunktionale Positionier- und Montageplattformen. Sie sind schnell einsatzbereit ohne mechanischen Aufwand. Plug & Work! Tischroboter von IAI sind präzise Positionier- und Montageplattformen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm. Von Kunden besonders geschätzt wird die schnelle Einsatzbereitschaft ohne mechanischen Aufwand zum Beispiel für: ▸Löten und einfache Pick & Place Aufgaben ▸Sortieranwendungen ▸Mikrodosierung in der Biotechnologie ▸Bestückung von Leiterplatten in der Elektronikindustrie ▸Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau ▸Oberflächenbeschichtung ▸Qualitätssicherung Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 15 kg bewegen.

Entdecken Sie unsere fortschrittlichen, maßgeschneiderten Automatisierungslösungen, speziell entwickelt, um die Produktivität und Effizienz in Industrie und Fertigung zu steigern. Unsere Expertise umfasst die Bereitstellung von Komponenten für die Roboterautomation, die Entwicklung von Robotersimulationssoftware, den Aufbau von Robotikzellen bis hin zur vollumfänglichen Implementierung von Robotersystemen. Profitieren Sie von unserer kostenfreien, individuellen Beratung und Planung, die genau auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt ist. Unser Ziel ist es, Ihre Produktionsprozesse durch innovative Robotiklösungen zu optimieren und Sie auf Ihrem Weg zur digitalen Transformation zu begleiten.

Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile (siehe vollst. Produktbeschreibung). Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 sec. pro Teil werden erreicht. Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung zur Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Teileprüfung. Zunehmend an Bedeutung gewinnt der Einsatz für die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung oder Vollständigkeitskontrolle mit Bildverarbeitung. Als Erweiterung werden zur Teilebevorratung passende Bunkerbänder integriert. Zur Beladung der Bunkerbänder aus Paletten stehen Kipp-Neige-Einrichtungen zur Verfügung. Auf Wunsch können die Fertigteile wieder entnommen werden. Über eine Leerfahrfunktion ist die gesamte Anlage in sehr kurzer Zeit entleert und es kann durch Programmanwahl schnell auf ein anderes Teil gewechselt werden.

Montageanlagen Montagemaschinen Montageplätze Prüf- und Testautomation Zuführeinrichtungen Handhabungstechnik Robotersysteme Steuerungssysteme

Roboterunterstützte Reinigungssysteme Anwendungsfall Reinigungsroboter: Roboter sind aus der Automobilproduktion nicht mehr wegzudenken. Ein Roboter von Kuka steht in einer Waschzelle und führt dort Bauteile millimetergenau den Reinigungsdüsen zur Reinigung zu. Das RWS-Robotic Washing System gewährleistet die Reinigung spezieller Einzelbauteile in einheitlicher Zuführungslage. Die Reinigungsverfahren werden entsprechend der vom Kunden gewünschten Lage ausgerichtet.

Das Modell TR83300-06 XYZ ist der kleinste Vertreter dieser Produktreihe - es ist kompakt, äusserst robust und steht grösseren Modellen in punkto Programmierung und Speicherkapazität in Nichts nach. Das Tischroboter Modell TR83300-06 hat einen Verfahrbereich von 300 x 300 x 100 mm und wird mit einem für Ihre Anforderungen und auf das zu verarbeitende Medium passenden Dosiersystem ausgerüstet. Zur Adaptierung der Dosierkomponenten stehen entsprechende Halterungen zur Verfügung. Der interne Speicher verfügt über eine Kapazität von 100 Dosierprogrammen mit bis zu 4000 Programmpunkten je Speicherplatz. Die einfache Programmierung erfordert keine speziellen Vorkenntnisse und wird über das mitgelieferte Teachpad oder die optional erhältliche Software realisiert.

Über eine universelle Schnittstelle mit dem Antriebsmodul verbunden, lässt sich der leistungsstarke Transportroboter VARIO MOVE CT an nahezu jede individuelle und spezielle Aufgabenstellung anpassen. Effiziente Konstruktion, wie sie sein soll: Über eine universelle Schnittstelle mit dem Antriebsmodul verbunden, lässt sich der VARIO MOVE CT an nahezu jede individuelle und spezielle Aufgabenstellung anpassen. Dabei kann das Antriebsmodul mit einem oder mehreren Rollen- bzw. Kettenförderern kombiniert, sowie auf Wunsch mit weiteren Features, wie zum Beispiel einem Lastniederhalter, ausgestattet werden. Besonders leistungsstarker Transportroboter bei möglicher Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2m/s.

Die Roboterautomationen PAG sind kompatibel mit Bearbeitungsmaschinen und allen gängigen Pulverpressen. Über ein hochpräzises Robotersystem beladen und entladen die Automationen die Bearbeitungsmaschinen von der Seite. Entladene Teile werden abpalletiert, auf Wunsch auch in automatisch oder manuell erzeugten Belegemustern. Zur Qualitätssicherung stattet ROBOWORKER die Anlagen optional mit verschiedenen Zusatzmodulen aus. Hierzu gehören: - Reinigen mit Ultraschall, Bürst- und Abblasmodulen - Wiegen - Messen und Prüfen im Prozess - Stempelputzen (bei Pulverpressen) Das PAG überzeugt mit verschiedenen Handlingsystemen für Werkstückträger, in denen alle Arten von Trägersystemen verarbeitet werden können. Die PAG-Modelle mit unseren Handlingsystemen für Werkstückträger: - PAG 80 Magazinlösungen mit aushebbarem Magazintrolley - PAG 50 UltraFlex Doppelbandsystem - PAG 50 UltraFlex Doppelschlitten

Unsere Prozessanlagen werden stets mit Steuerungs- und Bedieneinheiten nach modernstem Stand der Technik ausgerüstet. 
Unser primärer und höchster Anspruch ist dabei zu allererst eine absolut vollständige, wohldurchdachte und gut verständliche Beschreibung der Funktionen als präzise Vorgabe an die Programmierer.
 Unsere außergewöhnlichen Konzepte basieren auf: • interdisziplinärem Verständnis und Synthese der Ansprüche aus Verfahrenstechnik, Regelungstechnik und Bedienerführung • präziser Analyse der Aufgabenstellung und Konzeption in enger Abstimmung mit dem Betreiber • Entwicklung optimaler und sicherer Bedienerführung Als technologische Basis dient derzeit meist das System Siemens PCS7/WIN CC. Aber auch auf anderen Systemplattformen können wir Anlagensteuerungen liefern. In der Projekt-realisierung arbeiten wir dabei häufig mit renomierten Automatisierungsfirmen zusammen, die die Programmierung nach unseren Vorgaben umsetzen.

Automatisierte Zuführung , Vereinzelung und Prüfung der Bauteile mittels Leichtbauroboter und Kamerasystem

Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Aufgrund seiner konstruktionsbedingten Modularität kann er sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen aber auch auch enorme Lasten bewältigen. Die Bedienung und Programmierung des Portalroboters ist dank der linearen Achsen sehr einfach für den Anwender. Dies ist besonders bei kleinen Losgrößen ein entscheidender Faktor. Die Beladung der Maschine erfolgt von oben durch eine Ladeluke oder aber durch die geöffnete Maschinentür und sorgt so für einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.  Dies ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil und ermöglicht ein (einfaches und) schnelles Umrüsten von Werkzeugen, eine einfache Qualitätskontrolle und problemloses Eingreifen. Standardisierte FRAI Modulkomponenten (Gewichtsklassen bis max. 200 kg; Sonderkomponenten bis 1.000 kg Werkstückgewicht) stehen für einen reibungslosen Ablauf zur Verfügung. Der Bewegungsablauf ist so simpel wie effizient. Der Portalroboter wird in den meisten Fällen mit einem Doppelgreifer ausgestattet, um kurze Werkstück-Wechselzeiten zu erzielen. Ein Greifer nimmt ein Rohteil am Speicher auf und der zweite legt im nächsten Zug das bereits fertige Teil ab. Danach fährt der Doppelgreifer in die Maschine, um das fertig bearbeitete Teil zu entnehmen und das neue Rohteil an die Spannvorrichtung zu übergeben. Die Vorteile des Portalroboter auf einen Blick Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Präzises Einlegen und Positionieren der Roh- und Fertigteile Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

Modulare RFC, eine robotergestützte Automatisierung für das flexible Entgraten von unterschiedlichen Werkstücken

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

Ergänzend zu unserem breit gefächerten Portfolio an „klassischen“ Maschinenbau-Lösungen und Automationssystemen für die Industrie, entwickeln wir auch robotergestützte Entertainment-Systeme zu Werbezwecken. Was ist Moving Technology? Marketing 4.0: Technik, Bewegung, Visualität und Individualität Kombination von kreativem Medieneinsatz mit Industrierobotern Schaffung von visuellen, emotionalen Erlebnissen Maßgeschneidert für intensive Shows, futuristische Messestände, fesselnde Events oder dauerhafte Installationen Verbindung von Innovation, Technik und Emotion Neue Dimension im Bereich Digital Signage In welcher Größe gibt es die Moving Technology? Das System ist sehr flexibel aufgebaut und kann für jeden Einsatzbereich auf die gewünschte Dimension skaliert werden. Die professionellen LED-Module bestehen aus 500 x 500 mm großen Einzelflächen, so können auch kleinere Aufmerksamkeit schaffende Flächen problemlos realisiert werden. Das modulare System ist zudem flexibel hinsichtlich der Anzahl an gemeinschaftlich agierender Roboter. Wer bestimmt die grafischen Inhalte für Moving Technology? Die grafischen Inhalte, die das System in Szene setzt, werden kundenseitig individuell festgelegt. Hierbei können Sie äußerst flexibel sein, Moving Technology kennt kaum Grenzen. Gerne unterstützt Sie IBG bei der Planung nachhaltig, berät, gibt Anregungen und entwirft Ideen für ein öffentlichkeitswirksames Szenario mit „Wow-Effekt“. Insbesondere unterstützen wir Sie bei der Synchronisierung von Bild, Ton und Bewegung. Wie ist die Idee zu Moving Technology entstanden? Seit 2014 ist XPION, unsere hauseigene Marketingagentur, Teil der IBG I Goeke Technology Group. XPION versteht sich als kreativer Partner für einzigartige, emotionale Markenerlebnisse in den Bereichen Digital- und Corporate Signage, Corporate Events, Markenräume, mediale Präsentationen und Erlebnis-Exponate. Nachdem XPION bereits umfassende Erfahrungen bei der kreativen Nutzung von holografischen Anwendungen hatte, ist die Moving Technology die konsequente Fortführung von Automationstechnologie für Marketingmaßnahmen 4.0. Moving Technology bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die modulare Technologie wird dem Einsatzort, den Umständen, einem besonderen Einsatzzweck oder dem zur Verfügung stehenden Budget angepasst. IBG inszeniert Ihre Werbebotschaft spektakulär und unterstützt Sie beispielsweise bei Ihrem Messeauftritte oder anderen Corporate-Events. Für den Betrachter hält diese Technik-Kollaboration immer einen „Wow-Effekt“ bereit. Sie können sich auf ein einzigartiges Exponat freuen. Mit innovativer Automatisierungstechnik in Verbindung mit einem Digital Signage inszenieren wir eine atemberaubende Show für Marketing, Kommunikation und Events. Moving Technology verbindet in einzigartiger Weise Robotik und Markeninszenierung. Die in Szene gesetzten LED-Module lassen sich in dreidimensional steuern und kreieren einen einzigartigen Showmoment, bei dem sich Bildflächen synchron oder einzeln bewegen. Eine von uns programmierte Software zur Teamsynchronisation befähigt die Roboter exakt passende Bewegungen zu Film, Vortrag, Lasershow oder Musik durchzuführen, wobei die LED-Flächen gemeinsam als ein Riesenbildschirm synchronisiert werden können oder als einzelne Bildflächen fungieren. Unsere Moving Technology Inszenierung wurde unter anderem 2015 mit dem FAMAB Award ausgezeichnet.