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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie - Arbeit in rauen Umgebungen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Reinraumklasse ISO 14644-1 / FS 209 E: Klasse 5 / Klasse 100 Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Super-Lang und Stark! Geeignet für Traglasten bis 20 kg Reichweite von 1700 mm 6-Achs-Roboter 6 Drehmomentsensoren für höchste Präzision und Sicherheit Inklusive der H-Serie bietet Doosan zehn Modelle, aus drei Serien. Die M-Serie mit ihren Premium-Qualitäten, die A-Serie mit ihren flexiblen Anpassungsmöglichkeiten und die H-Serie mit ihren hohen Verarbeitungsgewichten. Das Bediengerät bietet Ihnen zahlreiche Erleichterungen in der Steuerung und Programmierung Ihres Cobot. Als zusätzliches intuitives Bedienelement greifen Sie bei den Doosan Robotern auf Wunsch direkt am Roboterarm auf das Cockpit mit zahlreichen Bedienerschaltflächen zurück. So konfigurieren Sie einfache Anwendungen im Handumdrehen. Durch den technologischen Fortschritt sind diese Automatisierungswunder heute nicht mehr nur den finanzstarken Großunternehmen vorbehalten. So bekommen auch Handwerksbetriebe, Klein- und mittelständische Unternehmen die Chance auf modernste Technologie. Ihren Roboter beziehen Sie bei uns bereits ab einem unteren fünfstelligen Betrag. So rechnet sich Ihre Investition in kürzester Zeit. Die Modelle der H-Serie sind für verschiedenste Anwendungen die das Handhaben schwerer Bauteile oder Geräte voraussetzt bestens geeignet. Insbesondere für Ihre Palettierungsaufgaben sind Palettierlösungen als Gesamtpaket mit dem H2017 oder dem H2515 der Doosan H-Serie bestens geeignet.

Gefederter Ausgleich von Höhentoleranzen mit zusätzlicher Höhenmessung durch optionalen Sensor - zum Schutz von Werkzeug und Werkstück! Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit, anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-/Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1 kg bis 300 kg Verriegelungskraft in Fügerichtung: 9 N bis 4.710 N Min. Federkraft: 9 N bis 478 N Max. Federkraft: 23 N bis 714 N Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Max. Zugkraft Fz: 100 N bis 20.000 N Max. Ausgleich in Z-Richtung: 8 mm bis 12 mm Masse: 0,2 kg bis 18,3 kg

KUKA Roboter als universelles und flexibles Automationselement im Teilehandling an der Maschine KIWI-Robotik Als Kuka Systempartner arbeiten wir Hand in Hand mit dem Marktführer in Europa. Roboter sind als universelle flexible Lösungen in der modernen Automatisierung nicht mehr wegzudenken. Vielfältige Aufgaben lassen sich damit kostengünstig und effizient lösen. Maschinen be- und entladen Flexible Roboterzellen, bestücken, bearbeiten, entnehmen Produktionslinien verketten Teile messen und prüfen, Teile schweißen Teile beschriften und gravieren Teile palettieren Teile verpacken Teile montieren etc. Wann ist der Einsatz von Robotern sinnvoll? Wie kann eine effiziente Automatisierungslösung aussehen? Unter Berücksichtigung der gebenden Randbedingungen können wir Ihnen die optimale Roboterlösung anbieten.

Für alle Prozesse der Industriellen Fertigung werden Vorrichtungen benötigt. Nur so können Präzision und Geschwindigkeit harmonieren. Unsere Vorrichtungen sind geeignet für: • CNC Fertigung • Qualitätsprüfung • Klima und Umweltkammern • Automatisiertes Schweißen

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.

Jahrzehntelange Erfahrung im Bau von CNC-Bolzenschweißautomaten und Sondermaschinen machen uns zur Nr.1 der Bolzenschweißtechnik. Wir bieten auch Bolzenschweißen mit dem Roboter an. Mehr Informationen auf www.stud-welding.de Neben der Herstellung und dem Vertrieb von Einzelkomponenten bieten wir Ihnen natürlich auch individuelle Systemlösungen an. Wir setzen dabei auf moderne und clevere Lösungen – auch wenn wir sie erst selbst erfinden müssen. SONDERANLAGEN TISCHANLAGEN TSV CNC-KOORDINATENTISCHE ROBOTERAPPLIKATIONEN BOLZENVEREINZELUNG

Der Okura Palettier Roboter Ai700CE palettiert zuverlässig und effizient Sackware, Kartons und Kanister und verpackt diese sicher und kompakt für den weiteren Transport. Der Okura Palettier Roboter Ai700CE palettiert zuverlässig und effizient Sackware, Kartons und Kanister und verpackt diese sicher und kompakt für den weiteren Transport. Den neuen Roboter von Okura gibt es in drei verschiedenen Ausführungen, die je nach Absackleistung differieren. Somit kann jeder Kunde seinen Roboter entsprechend seiner Anforderung auswählen. Die Roboter zeichnen sich vor allem durch ihre hohe Zuverlässigkeit und Funktionsfähigkeit aus. Sie sind nahezu wartungsfrei und erfahren durch weltweite Stützpunkte schnelle Hilfe. Das 4-Achsen-Modell ermöglicht eine präzise und schnelle Arbeitsweise und ist in einem großen Anwendungsbereich und somit für eine Vielfalt von Produkten einsetzbar. Durch integrierte Software kann der Roboter programmiert werden, wodurch er lernfähig sowie schnell und flexibel einsetzbar ist. Der Roboter bietet außerdem die schnellste Zykluszeit in der Roboterklasse. Vorteile des Palettier Roboter Ai700CE Anwenderfreundlich Hohe Zuverlässigkeit Wartungsfrei Großer Anwendungsbereich Weltweiter Service Schnellste Zykluszeit in dieser Roboterklasse Quick Teaching Der Roboter kann mit unterschiedlichen Sackgreif- und Leerpalettenmodulen ausgestattet werden. Zusätzliches optionales Equipment: Sackpressband Sackaufnahme Rollenbahn Leerpalettenzentrierrahmen Schonbogenmagazin Absackleistung: max. 610 Sack pro Stunde Arbeitsbereich: 4 Achsen, R-Achse: 360°, D-Achse: 2300mm, O-Achse: 1750mm, T-Achse: 440°

Kommissionierroboter / Paletierroboter nach Kundenanforderungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Schweißpunktprüfsystem mit bildgebender Phased Array Technologie für die automatisierte, robotergestützte zerstörungsfreie Prüfung von Schweißpunkten und längsgeschweißten Kurznähten. PHAsis®BLU – ist die Neuentwicklung des PHAsis®ONE Handprüfgeräts für die automatisierte, robotergesteuerte zeitsparende Prüfung von widerstandsgeschweißten Punkten von Stahl- und Aluminium. Es eignet sich ideal für die Prüfung von 2- und 3-Blechverbindungen mit einer Einzelblechstärke von 0,6 mm bis 5 mm. SYSTEMHIGHLIGHTS: - Präzise Prüfung von widerstandsgeschweißten Punkten von Stahl- oder Aluminiumblechen - 2- und 3-Blechverbindungen mit einer Einzelblechstärke von 0,6 mm bis 5 mm - Extrem hohe Bildfolge und Prüfgeschwindigkeit durch 20.000 Ultraschall-Messungen je Sekunde für die hochauflösende Schweißpunkterfassung - mehr als 700 Messpunkte (A-Bilder) im Prüffeld pro Schweißpunkt aufgenommen - Speicherung aller A-Bilder für eine mögliche Nachbewertung und Korrelation zur zerstörenden Prüfung - Bildgebende Darstellung des Punktes als Live-Bild (C-Bild) und als Ergebnis (D-Bild, tiefengenau) - Ein universeller Standard-Prüfkopf; Sonderlösungen möglich (z.B. für Grobkorn / Aluminium / schwer zugängige Bereiche) - Innovative Prüfkopftechnologie: Fester Rexolite Vorlauf oder flexible Wasservorlaufstrecke mit Membrane für beste Ergebnisse – auch auf rauen oder unebenen Oberflächen - Alles in einem Gerät: Prüfplanverwaltung, Prüfmittelüberwachung, abgesicherte Prüfung nach Prüfplan oder flexibel mit voreingestellten oder individuellen Parametern im Modus „Freie Prüfung“ - Unterstützung von hohen Prüfkopffrequenzen bis 25 MHz für eine sichere Schweißpunktprüfung - Minimale Einarbeitungszeit von ca. 4 Std.

Entdecken Sie die Produktkategorien unserer Maschinenbau-Sparte, dem Unternehmensbereich Automation Robotik. Erfahren Sie mehr über unsere Lösungen im Bereich EGT, Aluminiumprofilsysteme und Robotergreifer.

HolaBot ist der stärkste Roboter aus dem Hause Pudu. Er ist als Abräumroboter entwurfen. Das dreckige Geschirr abräumen war noch nie so einfach! Mit dem HolaBot Abräumroboter Roboter können Sie sich Laufwege ersparen. HolaBot kann auf einmal bis zu 60kg tragen. Er erscheint per Knopfdruck und nimmt kontaktlos Aufgaben entgegen. Der moderne Sensor erkennt Personen und umgeht sie. Durch Einsatz von HolaBot verringern Sie Bruch. Außerdem gibt es keine laufenden Mitarbeiterkosten. Machen Sie Ihr Leben einfacher und holen Sie sich den Geschirr-Roboter HolaBot jetzt! Detaillierte Informationen finden Sie auf unserer Website: https://eventfittery.de/holabot

Nutzen Sie die fortschrittlichen Technologien kollaborativer Roboter, um die Effizienz und Sicherheit in Ihrem Produktionsprozess zu steigern. Wir bieten flexible Leasing- und Finanzierungsoptionen für Cobots, die speziell darauf ausgelegt sind, neben menschlichen Arbeitern sicher und effektiv zu arbeiten. Diese Lösungen sind ideal für kleine und mittlere Unternehmen in Branchen wie Fertigung, Elektronikmontage und mehr, die ihre Produktivität erhöhen möchten, ohne große Kapitalinvestitionen zu tätigen. Dienstleistungen: 1) Leasing: Erhalten Sie Zugang zu den neuesten Cobots, ohne Ihr Kapital zu binden. Durch unser Leasingangebot können Sie Technologie regelmäßig aktualisieren und somit stets die modernsten Lösungen in Ihrer Produktion einsetzen. 2) Finanzierung: Passen Sie die Finanzierung Ihrer Cobots an die spezifischen finanziellen Anforderungen Ihres Unternehmens an, um optimale Ergebnisse zu erzielen. 3) Absatzfinanzierung für Händler: Unterstützen Sie Ihre Händler durch maßgeschneiderte Finanzierungslösungen, die es einfacher machen, Cobots an Endkunden zu verkaufen. Vorteile unserer Finanzierungslösungen: a) Flexible Laufzeiten und maßgeschneiderte Zahlungspläne b) Bewahrung der Liquidität und Minimierung der Anfangsinvestitionen c) Möglichkeit, Leasingraten als Betriebsausgaben steuerlich abzusetzen d) Kompetente Beratung und Unterstützung durch unser Expertenteam Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen oder eine persönliche Beratung zu unseren Leasing- und Finanzierungsangeboten für kollaborative Roboter. Wir helfen Ihnen gerne, die richtige Lösung für Ihre Anforderungen zu finden.

Die neuen flexiblen kollaborativen Roboter der xMate CR-Serie basieren auf der Kraft-Positions-Hybridsteuerung und xCore, einem neuen Hochleistungssteuerungssystem für Industrieroboter. Die CR-Serie umfasst die Modelle CR7 und CR12 mit unterschiedlichen Traglasten und Einsatzbereichen. Die in die Gelenkkonstruktion integrierte hochdynamische Kraftregelung erhöht die Nutzlast um 20 % im Vergleich zum Wettbewerb. Ausserdem ist die CR-Serie leichter, einfacher zu bedienen, sicherer, präziser und zuverlässiger. Dies macht sie zu einer idealen Wahl für verschiedene Anwendungen in unterschiedlichen Bereichen und hilft Unternehmen, eine flexible Produktion schnell umzusetzen. #industrieroboter

Wir bieten Ihnen Roboter von Fanuc zum Palettieren im Rahmen Ihrer Automations-Komplettlösung.

The most distinctive feature of our SCARAs is a completely beltless structure. The tip rotation axis is directly connected to the speed reduction gear. High-rigidity, high-speed, and high-accuracy. 01 Internal structure achieving the high-rigidity and high-accuracy. 02 Completely beltless structure A totally beltless structure was achieved by using a ZR axis direct coupling structure. This direct drive structure drastically reduces wasted motion. It also maintains high accuracy over a long period of time. It ensure maintenance-free usage for extended periods with no worries about belt breakage, stretching or deterioration with age (feature applies to all XG series models and the YK180X/YK220X). 03 High speed The standard cycle time is fast of course but the YAMAHA design also stresses tact time in the actual usage region. A drastic improvement in maximum speed was made by changing the gear ratio and maximum motor rpm. This also resulted in a better tact time during long distance movement. 04 Compact Changing the cable layout made the overall cable height lower than the unit cover. Also, utilizing a motor with a small overall length and extrusion material base yielded the smallest dimensions among equipment in the same class. 05 Zone control (=Automatically sets the maximum acceleration/deceleration) function On SCARA robots there is a large difference in the load applied to the motor and the speed reducer depending on whether the robot arm is folded or extended. YAMAHA SCARA robots however can automatically set an optimal maximum acceleration and deceleration using the arm status when starting operation and the arm status when ending operation. This capability means that just entering the initial payload will prevent the robot from exceeding tolerance values for motor peak torque and speed reducer allowable peak torque. So full power can be extracted from the motor whenever needed and a high level of acceleration/deceleration maintained. 06 Hollow shaft and tool flange options are selectable Useful options include a hollow shaft for easy wiring to the tip tool and a tool flange for tool clamping. *YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL Arm lenght: 120 - 1200 mm Max. payload: 50 kgs Max. speed: 7.6 m/s Gear type: direct, beltless

Roboter Motoman YR-SV3-J30 Steuerung: XRC Baujahr : 2001 Tragkraft: 3 kg Reichweite: 677 mm Lieferumfang : Roboter,Steuerung,Kabel,Teachpanel,Bedienungsanleitung,Schaltpläne

Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Kollaborierende Roboter - oder CoBots - machen die Automatisierung leichter denn je, sogar für kleine und mittelständische Unternehmen. Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Mit sechs Gelenken und einer hohen Flexibilität sind diese kollaborierenden Roboterarme in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms nachzuahmen. Die Vorteile im Überblick: - Einfache Programmierung - Schnelles Setup - Flexibel einsetzbar - Kollaborierend und sicher Typ: UR5 / UR5e Arbeitsradius: 850 mm Max. Traglast: 5 kg

Eine saubere Sache! Wir bieten hochwertigen Roboterschutz individuell nach Maß oder als elastische Schlauchware.

Entgratarbeiten auf CNC Maschinen oder von Hand sind oftmals aufwändig und teuer. Bei Serienteilen mit komplexen Konturen bietet sich als kostengünstige Alternative das automatisierte Entgraten mit dem Roboter an. Roboter Entgratzelle mit Werkstückmagazin. Rationelles Entgraten von Serienteilen mit komplexen Konturen.

Die Roboter Handachse gibt es in zwei Ausführungen: gerade und gewinkelt. Gut zu wissen: Diese Antriebslösung wurde für die letzten drei Achsen eines Knickarmroboters entwickelt. Es kann jedoch auch selbständig oder in Verbindung mit einem Portalroboter für komplexe Handlingsaufgaben genutzt werden. Jede Achse ist unabhängig voneinander ansteuerbar und kann so jeden Punkt eines kugelförmigen Arbeitsbereiches erreichen. Ihre Vorteile: - absolut spielfrei - hohe Steifigkeit - Hohlwelle durch Getriebeachse für Mediendurchführung - gerade und gewinkelte Version

Bodenfahrbahn 20 Meter Gesamtlänge / 18 Meter Fahrwegnutzung. Zentrische Kabelführung. Fahrschlitten für C Säulen bis zu einer Auslage von 1,8 Mter. Hängende Montage der Robotermechanik. Geeignet für RA6L und RA10N. Portale Portale X Achsen / Y Achsen / Z Achsen werden individuell auf Anforderung Konstruiert und gefertigt. Unsere Portale sind synchronisiert und auf Mehrachsbewegungen abgeglichen. Magazintisch Sonderanfertigung Magazin für 6000 mm Rohre. Mannlose Fertigung.

braun-braun, robotergeeignet Artikelnummer: 65657 Länge: 100 cm Breite: 75 cm Verpackungseinheit: kg

Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition gefahren und liegt dort großflächig auf. Merkmale • Schmale Bauform • Palettenbereitstellung auf Transportband • Befüllen und Entnehmen von Stapeln jederzeit ohne Taktzeitunterbrechung möglich • Palette wird mit einer NC-Achse in die Bearbeitungsposition gefahren und liegt dort großflächig auf • Trays können zur Bearbeitung über eine NC-Achse getaktet werden • konfiguriert zur Integration an Montagelinien, Scara-Roboter oder Roboterzellen

Ersatzteilset für Saugroboter namhafter Hersteller Sie finden bei uns im Sortiment: Diverse Ersatzteilsets für Saugroboter auch geeignet für z. B. iRobot

Der SIASUN 7-Achsen Roboterarm als Beispiel für eine Designentwicklung in der Robotik und für globales Designmanagement. WILDDESIGN ist Ihr strategischer Partner für die Entwicklung innovativer Medizintechnik. Wir begleiten Sie von der ersten Idee bis zur Serienproduktion – mit fundiertem Know-how, langjähriger Erfahrung und einer partnerschaftlichen Arbeitsweise. Vertrauen Sie auf MedTech-Experten, die Ihre Visionen realisieren. User Centered Design Medical Design Industrial Design Produkt-Design Designbriefing Designvision 24 Designfaktoren Industrie-Design-Konzeption Topologischer Aufbau Ergonomie Design-Strategie Farbe, Material, Finish Design Guideline Design-Detaillierung Design-Visualisierung Design-Engineering 3D-CAD Konstruktion Design for Manufacturing Usability Engineering Erhebung der Nutzeranforderungen Workflowanalyse Kontextanalyse User Research User Needs Formative und Summative Nutzertests Usability Transfer User Requirements Use Specification Use Scenarios Formative Evaluationen Interne Evaluation Experten Evaluation User Evaluation Interaktions-Konzeption Schnittstellendefinition GUI-HMI-Konzeption Informationsarchitektur Wireframes Klickdummy Wireflows Rapid Prototyping Mock-ups Funktionales Mock-up Ergonomie Mock-up Topologie Mock-up Design Mock-up Designmodell VR / AR Augmented Reality IFU/ Gebrauchsanleitung Design-Spezifikation GUI Spezifikation UI Spezifikation

SHERPA® : MITARBEITENDE, VIELFÄLTIG EINSETZBARE UND KONFIGURIERBARE MOBILE ROBOTER

COOLMASTER meets Robotic Automation Automatisiertes Trockeneisstrahlen Perfekt geeignet zum Entgraten und und für die Oberflächen Reinigen von Spritzguss- und STL Teilen Stationär oder mobil einsetzbar über Schnellwechselkupplungen Extrem flexibel und effektiv Leicht zu bedienen Werkstückträger individuell konfigurierbar Vielfältige Einsatzgebiete