Finden Sie schnell robotor für Ihr Unternehmen: 379 Ergebnisse

Hier finden Sie die Produktkategorien unserer Maschinenbau-Sparte, dem Unternehmensbereich Automation Robotik. Entdecken Sie eine Vielzahl von Lösungen wie EGT, Aluminiumprofilsystem und Robotergreifer, Bauteilschubladen, Teilezuführung, Schutzzaunsysteme, Teile-, Paletten- und Behälterwechselsysteme, Automatische Stapel- und Klinkensäulensysteme, Roboterzubehör, Induktive Geliervorrichtungen, Universal-Verfahrachsen, Vertikaler Robolifter, Drehtische und -antriebe, Fördertechnik, Mobile Messtechnik, Sondermaschinen, Anlagen- und Vorrichtungsbau, Laserschutzkabinen, Einzel- und Serienfertigung, OEM-Lösungen, und Full-Service Projektdienstleistungen.

Wir unterstützen Sie gerne bei der Programmierung Ihrer Roboter für verschiedenste Anwendungen. → KUKA → ABB → FANUC → UR - Universal Robots → Yaskawa → Comau Da in zahlreichen Roboteranwendung SPS Master-Steuerungen zum Einsatz kommen, programmieren wir natürlich auch Ihre SPS Steuerungen.

Durch den Einsatz von Robotern in Verbindung mit Kamerasystemen lassen sich viele Aufgaben einfach realisieren. Besonderer Vorteil dieser Lösungen sind die hohe Flexibilität und die Wiederverwendbarkeit für neue Anlagen bzw. Erzeugnisse.

Universell einsetzbare Roboterlösungen - von der Konstruktion über den Bau der Anlagen bis hin zur Software und Offline-Programmierung in Zusammenarbeit mit dem Partnerunternehmen unicam. Automationslösungen in den Bereichen Metall- und Kunststoffverarbeitung, Holz- und Modellbau sowie Materialveredelung. Je nach eingesetztem Roboter kann dieser Zerspanen, Schleifen, Bohren, Cuttern oder Entgraten, Polieren und Messen. Unabhängig von Branche und Einsatzgebiet entstehen so individuelle Lösungen, die zudem durch vorherige Testaufbauten im Haus geprüft werden können. Dabei ermöglicht die Software Octopuz das Offline-Programmieren der Automationslösungen. Die Simulationssoftware eignet sich für jede Bahnapplikation. Dabei bietet sie eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Der Anwender kann sämtliche Komponenten in der Zelle sowie mehrere Roboter gleichzeitig offline simulieren. Durch die 3D-Simulationssoftware Visual Components können sogar aufwendige physische Tests eingespart werden. Die Software erlaubt es, ganz bequem per Eingabe aller Parameter die Automatisierung mehrerer Arbeitsschritte im Vorfeld zu visualisieren.

Tischroboter - Dosierroboter mit 3 bis 4 Achsen, Arbeitsbereich 510 X 510 mm Tischroboter VR3500 Art.-Nr. VR3503 Dosierroboter mit 3 bis 4 Achsen, Arbeitsbereich 510 X 510 mm Der Dosierroboter VR3500 weist einen Arbeitsbereich von 510 x 510 mm auf, wobei die Stellfläche 651 x 668 mm beträgt. Das System lässt sich mittels einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen. Betrieb: Der kartesische Dosierroboter VR3500 weist auf einer Seite eine Öffnung zur bequemeren Handhabung sperriger Objekte innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs auf. Das System interpoliert automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3504 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit. Anschlussmöglichkeiten: Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet. Programmierung: Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Automatische Interpolation aller Linien oder Bögen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional. Merkmale: Punkte, Linien, Bögen und Kreise Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung Computerkenntnisse nicht erforderlich Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr Technische Daten: Max. Höhe Werkstück: 208 mm (R 300 mm) Geschwindigkeit PTP: X-Achse 900 mm/s; Y-Achse 900 mm/s; Z-Achse 400 mm/s; R-Achse 900 °/s Geschwindigkeit CP: 850 mm/s Kombination von X-/Y-/Z-Bewegungen Wiederholgenauigkeit: VR3503 ± 0,007 mm pro Achse; VR3504 ± 0,01 mm pro Achse; R-Achse ± 0,008 ° Speicherkapazität: Max. 32.000 Punkte pro Systemkarte Steuerung: PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung) Interpolation: XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation Programmierung: Remote & Manual Data Input (MDI) PLC: 100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm I/O Signale: SYSTEM I/O 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale; USER I/O-1 (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais); I/O-MT (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern Externe Schnittstellen: RS-232C (3 ch) für externe Vorrichtung; USB zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup; Feldbus CC-Link; DeviceNet; Profi bus (optional); LAN für PoE Indrustrial Hub Connections Relative Feuchtigkeit: 35-85 % ohne Kondensation

Wir bieten, Lackier- und Klebstoffbeschichtungsanlagen mit Roboter oder Cobots. Von der Lösungsfindung zur Konzepterstellung zur Planung und Konstruktion bis hin zur Inbetriebnahme alles aus einer Hand.

Anhand eines Digitalen Zwillings wird mit einer detaillierten Simulation und Taktzeitermittlung für Transparenz im gesamten Prozess gesorgt.

Montageautomation mit Roboterintegration und standardisierten Montagemodulen: Inline Fertigung als platzsparende Lösung für mittlere bis große Stückzahlen Die Kombination aus smarten Rundtaktmodulen, Einzelpressen und Handling-Modulen sowie Robotern erlauben speziell angepasste Lösungen für hocheffiziente Fertigungslinien Bedienpersonal: nur zum Einrichten

Der automatische Fahrroboter JAMES wurde gezielt auf einen intelligenten und modularen Systemaufbau hin entwickelt. Dies ermöglicht extrem kurze Rüstzeiten und eine einfache, menügeführte Bedienung. Der Einsatz erfolgt üblicherweise bei automatisierten Straßenfahrtsimulationen auf Rollenprüfständen bzw. Flachbahnprüfständen mit einem hohen Maß an Reproduzierbarkeit. Einsatzbereiche Emissionsprüfungen Dauerlaufprüfungen Nonstop-Fahrten (24 Std. / 7 Tage) Straßenfahrtsimulationen in NVH-, Höhen- oder Klimakammern automatisiertes Fahren unter widrigen oder gefährlichen Umweltbedingungen Merkmale Verbrauchsoptimiert (energieoptimiert) Emissionsoptimiert Kompakte, modulare Bauform Robuste Technik, verschleiß- und wartungsarm Spindelfrei angetriebene Linear-Aktuatoren für eine hochdynamische Ansteuerung Geringes Gewicht durch Leichtbauweise Einfacher, schneller Einbau (< 8 Minuten) durch eine Person Einfaches, menügeführtes Anlernen (teach-in) innerhalb weniger Minuten P-JAMES EMV-neutraler, pneumatisch betriebener Fahrroboter, speziell für EMV-Messungen

Durch Roboter namhafter Hersteller bieten wir die Entwicklung einer Robotik-Lösung in Ihrem Unternehmen ganz nach Ihren Anforderungen mit hochpräzisen Bewegungsabläufen. Mit intelligenter Automatisierung ist es möglich, eine Vielzahl an Handgriffen in technischen Abläufen auf ein Minimum zu reduzieren – im Bestfall auf einen einzelnen Knopfdruck. Als Ihr Ansprechpartner für Automatisierungsanlagen, bearbeiten wir branchenübergreifend Projekte vom ersten Konzept bis zur schlüsselfertigen Auslieferung und Inbetriebnahme Ihrer Anlage. Von der Low-Cost-Hand-Automatisierung, bis mittels Robotertechnik umgesetzten, vollständig automatisierten Montagelinien, bietet invenio das komplette Leistungsportfolio. Schwerpunkte liegen in der Montage-, Handlings- und Bearbeitungs-Automatisierung sowie dem hochpräzisen Roboterfräsen. Sie haben nur Bedarf an einer Teil-Leistung? Die einzelnen Gewerke sind auch als Lohnarbeiten möglich. Unser Portfolio im Überblick: ENTWICKLUNG: - Machbarkeitsstudien und Definition des Pflichtenheftes für Neuentwicklungen, Modernisierungen, Um- oder Aufrüstung - Methodische Konzeption des Prozesses und der Anlage - Konstruktion der Mechanik - Prototypenentwicklung - Retrofit/Redesing/Reengineering SOFTWARE, ELEKTRIK, ELEKTRONIK: - Planung der Soft- und Hardwarearchitektur - Entwurf und Programmierung der Steuerung (SPS/LabVIEW) - E-Plan Erstellung und Auswahl der Antriebstechnik - Schaltschrankbau - Bedienerfreundliche Mensch-Maschine-Schnittstelle, zum Beispiel mittels moderner Touchpads MONTAGE DER ANLAGE: - Mechanischer Aufbau - Fertigung von Sonderteilen - Tests und Optimierung - Freigabe gemeinsam mit dem Kunden - Auslieferung, Inbetriebnahme und Mitarbeiterschulung TECHNISCHE DOKUMENTATION UND CE-ZERTIFIZIERUNG: - Beratung im CE-Prozess, Abnahmeassistent von Anlagen- und Maschinen - Risikobeurteilung nach EN 12100 - CE-konformes Erstellen von Betriebsanleitungen - Technische Dokumentation und Illustration für Montage-, Installations-, Gebrauchs- oder Wartungsanleitungen, bei Bedarf gerne auch inklusive der Übersetzung in Ihre Wunschsprache - EPLAN, Pneumatik- und Hydraulikpläne AFTER-SALES-BETREUUNG: - Unterstützung beim Anlagenanlauf - Wartung/Kalibrierung - Ersatzteilservice

Universell konfigurierbar für verschiedenste Anwendungen, z.B. Beflammen | Ultraschallschweißen | Kleben | Fügen | Bestücken Produkteigenschaften und Highlights Kompakte Bauweise auf gemeinsamer Plattform Transparente Zelle aus Alu-Konstruktionsprofil (wahlweise mit Makrolon-Scheiben oder Gitterprofilen) Einfache Zentrierung der Werkzeuge durch ‚plug-in‘-System Visualisierung mit Touch-Panel und benutzerfreundlicher Bedienoberfläche Optionen: Verschiebetische mit Servo-Achsen und Linearführung Vertikales Entnahmehandling mit Greifern für ‚empty-nest‘-Funktion“ Integriertes Werkzeugwechsel-System für schnellen und ergonomischen Wechsel Werkzeugwechsel-Wagen für einfachen und optimierten Werkzeugwechsel Ultraschallschweißanlage mit Wechseltisch und Open-Nest Anlage zur Klammerbefestigung von Kartonboxen auf Paletten Roboter mit Mischkopf für offenes PUR-Schäumen Ultraschallschweißanlage mit Wechseltisch und Open-Nest USS-Schweißen Impressionen Roboter mit Mischkopf für offenes PUR-Schäumen Ultraschallschweißanlage mit Wechseltisch und Open-Nest Anlage zur Klammerbefestigung von Kartonboxen auf Paletten 1 / 7

Wir planen und bauen Roboteranlagen in Zusammenarbeit mit Ihnen. Sie erhalten von uns Planungskonzepte und Vorschläge, die wir bei Ihnen vor Ort umsetzen. Konstruktion - Montage - Programmierung - Optimierung aus einer Hand Sie können bei uns auch einzelne Roboter kaufen.

Roboterzelle mit Mineralgussunterbau und Stäubli-Roboter zur Prüfung des Gasdurchflusses eines Triebwerkkopfes. Prüfzeitraum: 240 Düsen in 24 Stunden. Roboter zum automatischen, hochpräzisen Einkleben von bis zu 30 Zoll großen Glasscheiben in Monitorgehäuse für den Medizinbereich. Kuka-Roboter mit Greiferwechselsystem und Toleranzausgleich. Entwicklung der Monitorgehäuse aus Aluminiumguss. Robotergreifer als Leichtbau zum hochpräzisen Einlegen komplexer Baugruppen in Spritzgusswerkzeuge. Roboterzelle zum automatischen Bestücken eines Standard-Klebebinders. Ein Roboter nimmt den Stapel auf und legt ihn in die Zange des Klebebinders. Nach der Klebebindung wird die fertige Broschüre gelocht und in Postkisten abgelegt. Durch die hohe Verarbeitungsqualität kann der sonst übliche 3-Seiten Beschnitt entfallen.

Bau von Montagezellen mit mehreren Robotern incl. Programmierung und Vor-Ort-Einbindung in Ihre Fertigungsstraßen Wir bauen Ihnen vollautomatische Montagezellen mit Robotern (KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA) um Ihre Fertigung zu beschleunigen / automatisieren. Die Montagezellen sind transportabel, versetzbar innerhalb Ihrer Fertigungshallen und können so in die neuen Serienschritte beliebig integriert werden. Die Montagezelle wird vor-Ort an Ihre Systeme in den Fertigungsprozess an-/eingebunden.

6-Achsen-Roboter mit 3D-Scanner // Hochgenaue Verschweißung von Metallbauteilen // Laserleistung bis 6,6 kw

Art.Nr.: Preis auf Anfrage Das Universelle Backend der adaptiven Photovoltaik-Industrie adaptiv mehrere Modularten auf ein und der selben Maschine Modulaufnahme am Roboter Kombinierbar mit Flasher Kombinierbar mit EL Automatisches Aussortieren Testung mit Rahmen Testung ohne Rahmen Testung unterschiedlicher Dosen kein Umrüsten Automatisches aufnehmen neuer Prüfrahmen Prüfablauf: Roboter bekommt über MES Modul ID Roboter nimmt aus Magazin geigneten Prüf-/Heberahmen Modul kommt Roboter nimmt Modul weg Testing on the Fly Hipot in der Bewegung Flash-Test EL-Test IR-Tes sonstige Tests Daten in Datenbank Modul ablegen

Schulen Sie Roboter und Cobots für Ihre Anwendungsfälle mit der Offline-Roboterprogrammierung (OLP) schnell in einer virtuellen Umgebung. OLP spart Zeit und Kosten bei der Roboter- und Cobot-Einbindung in Ihre Anwendungen. Definieren, modellieren und programmieren Sie das Verhalten Ihres Roboters mit einfachen, benutzerfreundlichen Tools zum Schulen von Robotern. Einfache Robotik hat integrierte Funktionen für Roboterschulung, -bewegungen, die Analyse der Erreichbarkeit und von Kollision sowie zum Definieren von Roboterlogik und -positionen mit Kontrollstruktur-Anweisungen.

Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatischen Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Pinselkopfmontage. -Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatische Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Montage -Das „Bin-Picking" ermöglicht eine 3D-Lageerkennung der Bauteile auf höchstem Niveau durch die Verbindung von oberflächen- und konturbasiertem Matching-Algorithmus. Somit wird gewährleistet, dass das System die optimale Roboterbahn berechnet. -Durch den elektrischen Rundschalttisch inkl. den zentrischen Greifereinheiten erfolgt eine positionsgenaue Bereitstellung der Bauteile für eine wiederholgenaue Beschriftung mittels Tampondruck. -Das Bauteil wird mittels Vibrationsförderer vereinzelt und zugeführt. Die schnell austauschbaren Sortierflächen in verschiedenen Farben, Materialien und Texturen ermöglichen eine optimale Zuführung der großen Produktpalette. -Gesteuert durch das Visionsystem bewegt der anyfeed SX240 mit seinen servoelektrischen Antrieben die Bauteile in Positionen, aus denen der Roboter die Teile sicher entnehmen kann und steht dabei für maximale Effizienz und Flexibilität für Ihre individuellen Automatisierungsaufgaben -Die Anlage ist mit der kundenseitigen Datenbank verknüpft und ermöglicht so ein großes Maß an Digitalisierung und den Ausbau der bestehenden Infrastruktur. Für den Rüstprozess holt sich die Anlage die notwendigen Informationen aus der Datenbank. Die unterschiedlichen Anlagenergebnisse IO-/ NIO-Deklarierung, Stückzahl, etc. übermittelt die Anlage an das übergeordnete System.

Roboterunterstützte Reinigungssysteme Anwendungsfall Reinigungsroboter: Roboter sind aus der Automobilproduktion nicht mehr wegzudenken. Ein Roboter von Kuka steht in einer Waschzelle und führt dort Bauteile millimetergenau den Reinigungsdüsen zur Reinigung zu. Das RWS-Robotic Washing System gewährleistet die Reinigung spezieller Einzelbauteile in einheitlicher Zuführungslage. Die Reinigungsverfahren werden entsprechend der vom Kunden gewünschten Lage ausgerichtet.

Auf einer Büro- und Produktionsfläche von ca. 30.000 m² in Amberg entwickelt und produziert Baumann schlüsselfertige Automationssysteme für Kunden der internationalen Automobilzulieferer-, Elektronik- und Haushaltsgeräteindustrie. Alles aus einer Hand – von der einzelnen Roboterzelle bis zur komplett automatisierten Produktionslinie.

Automatisierte Zuführung , Vereinzelung und Prüfung der Bauteile mittels Leichtbauroboter und Kamerasystem

SERVOFEED PF800 Vorteile auf einen Blick individuelle Anforderungen im Handlingbereich einzelne Moduleinheit oder in Reihe geschalten Anbindung an Bestandsanlagen Handling unterschiedlicher Produkte & Verpackungen hohe Leistungen Anwendungsfeld Maschinen Beschreibung Die SERVOFEED PF800 ist ein Roboter-Modul , das wahlweise und je nach Anforderung und Automatisierungsaufgabe mit einem passenden Robotertyp ausgeführt wird. Zum Beispiel werden Delta-Roboter für schnelle Pick&Place Aufgaben in der Süßwarenindustrie eingesetzt. Die Roboterzelle findet auch ihren Einsatz im Bereich Produkt- und Verpackungshandling. Zum Beispiel werden zur Erhöhung des Automatisierungsgrads Handarbeitsplätze automatisiert. Weitere typische Aufgaben für das Modul sind: Sortieren Mischen Ausrichten Beladen Das Modul ist als einzelne Einheit oder hintereinander geschalten als komplette Automatisierungslinie einsetzbar. Einsatzbereich Die flexible Roboterzelle PF800 verarbeitet unterschiedliche primärverpackte Produkte (Tiefziehpackungen, Beutel, Becher, Flaschen, Blister u.a.) oder leere bzw. befüllte Verpackungen. Die Maschine kann als Bindeglied zwischen Abfüllmaschinen Endverpackungsanlage Palettierungssysteme eingesetzt werden. Auch andere denkbare Prozesse im Produktionsablauf können mit diesem Modul automatisiert werden. Passende Produkte Pick & Place Modul PF400 Ausrichten | Sortieren | Mischen | Beladen Lochsteigenaufrichter C700 Hochleistungskartonaufrichter Abfüllanlage F400 Leistung/h bis 36.000 Individuelle Verpackungslinie X900 Kundenspezifische Verpackungsprozesse

Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile (siehe vollst. Produktbeschreibung). Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 sec. pro Teil werden erreicht. Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung zur Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Teileprüfung. Zunehmend an Bedeutung gewinnt der Einsatz für die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung oder Vollständigkeitskontrolle mit Bildverarbeitung. Als Erweiterung werden zur Teilebevorratung passende Bunkerbänder integriert. Zur Beladung der Bunkerbänder aus Paletten stehen Kipp-Neige-Einrichtungen zur Verfügung. Auf Wunsch können die Fertigteile wieder entnommen werden. Über eine Leerfahrfunktion ist die gesamte Anlage in sehr kurzer Zeit entleert und es kann durch Programmanwahl schnell auf ein anderes Teil gewechselt werden.

Das Produkt enthält 14 detaillierte 3D-Modelle von industriellen Robotern.

Nahtlos und schnell im Prozess. Die Leistungsfähigkeit eines Roboters hängt nicht nur von seiner Hardware, sondern auch von der programmierten Software ab. Roboter werden ständig weiterentwickelt. Gerade bei 24/7 Betrieb sind kleine Verbesserungen in der Leistung schnell amortisiert. Eine Optimierung kann den Roboter, die Software oder beide Teile betreffen. Für uns ist es absolut selbstverständlich, dass wir die von uns projektierten Lösungen auch in Betrieb nehmen. Dafür sind wir weltweit für unsere Kunden unterwegs, so dass unsere Kunden vor Ort, persönlich und fachlich einen Ansprechpartner zur Verfügung haben.

Eine moderne Fabrikplanung und effektive Prozessoptimierung ist heute ohne Roboter und andere Vollautomaten kaum noch denkbar. Sie optimieren die Fertigung selbst bei hochkomplexen Aufgabenstellungen, indem sie den Ausstoß und somit den Umsatz erhöhen sowie Betriebs- und Personalkosten senken. Flexibel konstruierte Roboterzellen sind nicht nur in der Massenproduktion einsetzbar, sondern erlauben auch bei Kleinserien eine erhöhte Wirtschaftlichkeit. Wenn Sie sich Wettbewerbsvorteile verschaffen und den steigenden Ansprüchen zeitgemäßer Produktion gerecht werden wollen, sind unsere vollautomatisierten und zukunftsorientierten Fertigungszellen - unabhängig von Ihrer Branche und Ihrem Portfolio - die richtige Wahl.

ABB IRC5 / OmniCore DENSO RC8 / RC9 Fanuc Kuka KRC4 / KRC5 Motoman / Yaskawa FS100 / DX200 / YRC1000 Stäubli CS8 / CS9

ANWENDUNGEN: SCHWEISSEN SCHNEIDEN REINIGEN BESCHRIFTEN ABTRAGEN AUFTRAGSCHWEISSEN BOHREN LÖTEN IPG Laser bietet sowohl kundenspezifische als auch vorgefertigte Roboter-Lasersysteme an. Für integriertes Laserschweißen sowie Schneiden entwickeln, fertigen und implementieren wir integrierte Roboterarbeitszellen. erfahren sie mehr über RoboterSysteme

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

Im Grunde ist der Roboter eine Maschine und unterliegt somit der Maschinenrichtlinie. Somit können Sie eine Risikobeurteilung im Prinzip genauso erstellen wie für eine Maschine. Aber warum schreiben wir darüber? Wir haben für CSafe ein Modul bzw. eine angepasste Gefährdungsliste erstellt die Ihnen die Risikobeurteilung für den Roboter erleichtert. Es gibt beim Roboter bedingt durch die möglichen Funktions- und Bewegungsmöglichkeiten einige Dinge zu beachten die bei einer anderen Maschine so meist nicht der Fall sind. Ein paar Fragen zu denen wir Antworten geben. Ist ein Roboter eine vollständige oder unvollständige Maschine? Ein Roboter ist immer eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie. Der Roboter kann allein ohne Werkzeug und ohne Umgebung im Normalfall nicht arbeiten. Ähnlich wie ein Motor-Antrieb der allein ja auch keine Maschine darstellt sondern eine unvollständige Maschine ist. Die unvollständige Maschine ist mit einer Einbauanleitung auszuliefern . Wenn Sie aber eine Roboteranlage mit Werkzeug und mit Aufgabe und Abnahme liefern kann dies sehr wohl eine vollständige Maschine sein. Sie erstellen dann eine Bedienungsanleitung und vergeben ein CE Zeichen. In jedem Fall brauchen Sie eine Risikobeurteilung, am besten mit CSafe Muss ich den Roboter vollständig mechanisch abschotten Wenn man den Roboter sicher abschottet (mechanisch trennende Schutzeinrichtung) und dem Mensch den Zutritt zu dem Arbeitsbereich des Roboters versperrt sind trotzdem gewisse Dinge zu beachten beispielsweise: Wie sichere ich den Einricht-betrieb ab, bei dem sich unter Umständen Personen im Arbeitsbereich des Roboters befinden. Wie verfahre ich bei Störungen die durch den normalen Bediener behoben werden. Ob Sie den Roboter mechanisch abschotten ergibt sich aus der Risikobeurteilung. Wenn sie durch geeignete Maßnahmen oder im Roboter integrierte Funktionen die Risiken auf ein akzeptables Maß senken können kommen wir zu MRK. Wenn ich den Roboter nicht vollständig abschotte reden wir von MRK Ist der Arbeitsbereich durch Lichtschranken gesichert und wird der Roboter in sicheren Halt gesetzt wenn die Lichtschranken auslösen und arbeitet danach wieder automatisch weiter. Soll die Bewegung des Roboters eingeschränkt werden wenn ein Bediener in den Arbeitsbereich tritt soll die Kraft begrenzt werden, soll die Geschwindigkeit begrenzt werden, soll der Weg begrenzen … Soll der Roboter vom Mensch geführt werden oder den Menschen z.B. beim Anheben oder Positionieren unterstützen? Diese Anforderungen sind technisch Anspruchsvoll. Um sie hier bestmöglich zu unterstützen und Hilfestellung zu geben haben wir für CSafe eine spezielle Liste entwickelt die Sie dabei unterstützt die notwendigen Risiken zu ermitteln. Dies ist eine Zusatzfunktion und wurde von der –Ingenieurgesellschaft für funktionale Sicherheit – functional safety expert- Firma Dipl.-Inf. (FH) Michael Duessel erstellt. Hierzu gibt es auch einen Vortrag der sich genau mit diesem Thema beschäftigt: Momentum – Michael Duessel DOWNLOAD Sicheres gelingen! Die Ausführung soll nur eine Information darstellen und ist keine rechtsverbindliche Anleitung.