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Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Rohrbogen für wassergekühltes Robacta-, Robacta Maschinen- und Robacta Drive Schlauchpaket. Geeignet für eine Schweißleistung bis max. 700 A. Ausstattungs-Merkmale Serienausstattung: Isolierhülse Kontaktrohr aus CuCrZr-Legierung Zwangskontaktierung Genauigkeit TCP ± 0,5 mm Optionen: Kontaktrohre mit Zentrierbohrung für Al-Draht Kundenspezifische Längen bis max. 500 mm Prüf- und Richtvorrichtung Nahtsuchleitung Verfahren: MIG/MAG-Schweißen MIG/MAG-Impulslichtbogenschweißen MIG/MAG-Hochleistungsschweißen MIG-Löten Empfohlene Grundwerkstoffe: Baustähle Beschichtete Baustähle CrNi-Stähle ferritisch / austenitisch Duplex-Stähle Nickel-Basis-Werkstoffe Kupfer-Werkstoffe Empfohlene Einsatzgebiete: Anlagen-, Behälter-, Maschinen-, Stahlbau Automobil- und Zulieferindustrie Sonderfahrzeugbau / Baumaschinen Chemieanlagenbau Roboterschweißen Schienenfahrzeugbau Schiffbau / Offshore Schweißstrom: 700 A Einschaltdauer: 100 % Draht Ø mm: 1.0 - 1.6 Modell: Robacta7000

Knobelspiel für Unterwegs. Zerlegbarer Roboter am Schlüsselring. Verschiedene Modelle und Varianten standardmäßig lieferbar. Artikelnummer: 1478882 Druckbereich: L: 3 x B: 8 Druckfarben: 1 Gewicht: ca. 12 g Maße: 41 x 27 x 19 x Ø: 0,00 Verpackung: lose im Karton Verpackungseinheit: 1000 Zolltarifnummer: 73269098

Feature 1: Wassersparend Unser Produkt zeichnet sich durch seine wassersparende Technologie aus. Ein separater Chemikalienbehälter ermöglicht eine effiziente Nutzung des Wassers für die Reinigung des Lösungstanks. Feature 2: Bequeme Abwasserleitung Die Abwasserentsorgung wird durch ein einfach zugängliches Abflussrohr optimiert. Dies ermöglicht eine bequeme und unkomplizierte Abwasserleitung, ohne dass der Abwassertank entfernt werden muss. Feature 3: Intelligenteres, cloudbasiertes Management Unsere Lösung bietet ein fortschrittliches cloudbasiertes Management-System. Mit Multi-Geräte-Verwaltung, Positionierung, elektronischem Zaun, Fernverriegelung, Fehlermeldung, Bereichszählung für die Reinigung, Generierung von Reinigungsberichten und Echtzeitverfügbarkeit von Betriebsinformationen des Personals ermöglichen wir eine intelligente und effiziente Steuerung Ihres Reinigungsprozesses. Gewicht: 20kg Energieeinsparung: 50%+ Leistung: 1200 m²/Stunde Wassertankkapazität: 5L +8L Akkulaufzeit: 90 Minuten

Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Aufgrund seiner konstruktionsbedingten Modularität kann er sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen aber auch auch enorme Lasten bewältigen. Die Bedienung und Programmierung des Portalroboters ist dank der linearen Achsen sehr einfach für den Anwender. Dies ist besonders bei kleinen Losgrößen ein entscheidender Faktor. Die Beladung der Maschine erfolgt von oben durch eine Ladeluke oder aber durch die geöffnete Maschinentür und sorgt so für einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.  Dies ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil und ermöglicht ein (einfaches und) schnelles Umrüsten von Werkzeugen, eine einfache Qualitätskontrolle und problemloses Eingreifen. Standardisierte FRAI Modulkomponenten (Gewichtsklassen bis max. 200 kg; Sonderkomponenten bis 1.000 kg Werkstückgewicht) stehen für einen reibungslosen Ablauf zur Verfügung. Der Bewegungsablauf ist so simpel wie effizient. Der Portalroboter wird in den meisten Fällen mit einem Doppelgreifer ausgestattet, um kurze Werkstück-Wechselzeiten zu erzielen. Ein Greifer nimmt ein Rohteil am Speicher auf und der zweite legt im nächsten Zug das bereits fertige Teil ab. Danach fährt der Doppelgreifer in die Maschine, um das fertig bearbeitete Teil zu entnehmen und das neue Rohteil an die Spannvorrichtung zu übergeben. Die Vorteile des Portalroboter auf einen Blick Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Präzises Einlegen und Positionieren der Roh- und Fertigteile Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

Von uns erhalten Sie ein Höchstmaß an Qualität. Wir orientieren uns am Kunden. Eine kontinuierlich hohe Liefertreue ist für uns ein wichtiger Erfolgsfaktor. Das Lösen von kundenspezifischen Problemstellungen im Bereich der Automatisierung ist unsere Kernkompetenz. Zu unserem großen Erfolg trägt neben unseren fachkompetenten Mitarbeitern wesentlich der Einsatz effizienter Hard- und Software bei.

eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt Oberflächenabsauger (Skimmer) • eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt

Sterilisationsroboter zur Dekontamination von Räumen Einige Geräte, die aktuell auf dem Markt verfügbar sind, müssen von Hand in die Räume, Flure, etc. eingesetzt werden, und sind in der Regel über Bluetooth verbunden, immer in Abwesenheit von Menschen aufgrund der zytotoxischen Wirkung, insbesondere im Bereich der Retina (Netzhaut) und der Haut. Andere Geräte benötigen 3 Säulen für die Triangulation, um Grauzonen zu verhindern, ohne dies tatsächlich zu erreichen. Alle diese Geräte sind statisch, die Änderung der Position ist nur manuell möglich. IDS bietet eine einzigartige Lösung für alle diese Probleme. Das ist das, was unser UV-Licht Sterilisationsroboter vollbringt, indem er selbständig, schnell und einfach alle zu behandelnden Bereiche kontrolliert. Ein wesentliches Merkmal unseres Gerätes ist der vollautomatische Betrieb durch ein intelligentes SLAM-Navigationssystem und LIDAR-Sensoren, die das Abbilden von Flächen ermöglichen, ohne mit Objekten oder Personen zu kollidieren. Wenn eine Person plötzlich den Arbeitsbereich des Roboters passiert, schaltet sich das Gerät automatisch aus, anhand eines Infrarot-Erkennungssystem, dass die Anwesenheit von Menschen erkennt. Nach Beendigung des Durchlaufs kehrt das Gerät zur “Dockstation” zurück, um automatisch wiederaufgeladen zu werden. UV-Lampen sind weit verbreitet und bekannt und werden vor allem zur Desinfektion von Operationsräumen eingesetzt. UV-Strahlung ist völlig wirksam und effizient bei der Dekontamination aller Bakterien (vor allem, diejenigen die Krankenhausinfektionen verursachen – ESKAPE, insbesondere Vancomycin-resistente Enterococcus, MRSA, Imipenem-resistente Acinetobacter, Klebsiella, Pseudomonas, Clostridium difficile), Viren (SARS…), und sogar Fungi.

Unsere Roboter lassen sich zusätzlich als Barkeeper einsetzen. Wir bieten Ihnen Roboterkonstruktionen z.B. für Ihre Bar oder Gaststätte. Zusätzlich besitzen wir verschiedene mobile Roboter-Barkeeper Systeme inkl. Theke welche wir für verschiedene Events vermieten.

Mit dem Desinfektionsroboter STERYBOT automatisieren Sie die Desinfektion von Räumen mithilfe von keimtötendem UV-C-Licht. Via App gestartet, werden in wenigen Minuten Viren und Bakterien eliminiert.

Damit Roboter wissen – was Sie tun. Die statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern sind in ISO Normen definiert. Mittels 3D-Messungen mit mobilen Messgeräten können diese Kenngrößen für jeden Robotertyp vor Ort am Einsatzort des Roboters bestimmt werden. Abweichungen können auf dieser Basis vor Ort erkannt werden und durch die anschließende Kalibrierung behoben werden. Das Ergebnis: eine gelungene Produktion – ohne Leistungsverluste. Anwendungen • Überprüfen von Industrierobotern nach ISO-Standard • Bestimmung der DH-Parameter • Kalibrierung mittels Punktraster und “look-up-table” • Roboterzellenkalibrierung • Dynamische Vermessung • Robotertests

Die AutoStore®-Roboter bewegen sich durch ihre zwei über Eck angeordneten Räderpaare in zwei Fahrtrichtungen. So erreichen sie jede Position im Raster, um Behälter aufzunehmen, zu transportieren und abzusetzen.

Handsender Mini aus der IFFS Serie mit bis zu 6 Tasten. Verschiedene Varianten mit reiner Infrarot-Technologie oder mit kombinierter Funk und Infrarottechnologie erhältlich. Erhältlich mit 2, 4 oder 6 Tasten, entspricht 2, 4 bzw. 6 getrennten Übertragungskanälen Jedem Übertragungskanal kann eine Übertragungstechnologie (Funk/Infrarot) zugeordnet werden. Weiterhin ist es möglich beide Technologien gleichzeitig auf einen Kanal (Taste) zu legen. Infrarotübertragung Träger-basiert: Maximale Reichweite bei gegebener Umgebungshelligkeit Einzelimpuls-basiert: Konstante Reichweite, unabhängig von der Umgebungshelligkeit Abhörsichere verschlüsselte Funkübertragung (Anmeldefreie Technologien) AES-Verschlüsselungsmechanismen Systemparameter (Adressen-/Kanalbelegung, Art der Übertragungstechnologie, etc.) sind für jede Taste (Kanal) über einen IR-USB-Adapter vom einem PC/Laptop aus programmierbar Batterie-Typ CR2032 (schnell austauschbar durch herausnehmbaren Batterieschlitten) Batterielebensdauer > 1,5 Jahre (abhängig von Anwendung) Kompatibel zu allen Empfängern und Sensoren der IFFS Serie Versorgungsspannung: 3 V DC, CR2032 Batterie Funkfrequenz: 868,3 MHz Abmessungen: 77 mm x 43 mm x 7,5 mm Kanäle: 15

Unsere Programmiererfahrungen reichen von Zellen mit einzelnen Robotern bis hin zu komplexeren Zellen mit mehreren Robotern. Programmierstandards: unter anderem Jaguar, BMW, Daimler, Ford Die prozesssichere und kollisionsfreie Programmierung der Roboter in jenen Zellen können wir herstellerunabhängig anbieten. Bei benötigter absoluter Synchronität mehrerer Roboter greifen wir gerne auch auf bekannte herstellerspezifische Software wie z.B. „RoboTeam“ zurück. Gerne finden wir gemeinsam heraus, welche Option für sie in Frage kommt. Im Folgenden stellen wir ihnen einen kurzen Überblick über die von uns programmierten Anwendungen von Robotern dar: Automotive Bereich Klebeapplikationen (u.a. AtlasCopco, ehemals SCA) Schweißen (Punktschweißen, Bolzenschweißen, Nahtschweißen) Nieten Schrauben Schäumen Entgraten Bohren Handling ( Pick and Drop ) Kamerageführte Systeme (Optische Prüfungen, Punkt- und Bahnberechnungen, Suchfahrten) Logistik und Verpackungen Palettieren Falzen Handling Kamerageführte Systeme (Optische Prüfungen, Punkt und Bahnberechnungen, Suchfahrten)

Automatisierte Zuführung , Vereinzelung und Prüfung der Bauteile mittels Leichtbauroboter und Kamerasystem

Mit drei verschiedenen Leistungskapazitäten (90 / 120 / 140 Laibe pro Stunde) ist dieser Roboter perfekt auf Ihre Betriebsgrösse abgestimmt. Der vielseitig einsetzbare Käse-Pflegeroboter wurde entwickelt für die Pflege von Gruyère, Comté und Beaufort. Mit dem neuen Design wurde den hohen Hygiene- und Sicherheitsanforderungen Rechnung getragen. Die Pflegestation ist von beiden Seiten zugänglich, was die tägliche Arbeit mit der Maschine sowie die Reinigung wesentlich erleichtert.

Montagezelle für Ölwannen in verschiedenen Varianten. Bevorratung der Ventile und Muffen, Montage mittels Roboter, Drehmomentüberwachte Verschraubung des Ventils und der Ölablassschraube. Aufgabenstellung: Eine Ölwanne soll vollautomatisch montiert werden. Manuelle Be- und Entladung Ölwanne Zuführung und Montage Stopfen Zuführung und Montage Ventil Zuführung und Montage Ölablassschraube Taktzeit 60s

Als eines von fünf europäischen Teams konnten sich unsere FZI-Roboter bei der ESA und ESRIC Space Resources Challenge gegen die Roboter der anderen Teilnehmenden durchsetzen. Im November 2022 fand das Finale in den Niederlanden statt.

Frei programmierbare Mess-, Regel- und Steuergeräte Modulare Baureihen bestehend aus CPU-, E/A- und Kommunikationsbaugruppen in industrieller Qualität mit Lebenszyklen von Jahrzehnten. Die Applikationssoftware ist einfach und sicher über den gesamten Lebenszyklus anpass- und erweiterbar. Sie kann auf allen Gerätereihen (Saia PCD1, 2, 3) genutzt werden. Grundlegende Systemeigenschaften • Darstellung des Saia PCD® COSinus Betriebssystems • Hardware-Aufbau • Programmabarbeitung • Speichersystem und Servicefähigkeit

Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle einfache Integration an bestehende Anlage automatisierte Qualitätskontrolle keine Schutzeinhausung notwendig flexibler Doppelgreifer ATEB IO Box Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage zur Bearbeitung von ... UR5e Bürst- und Polierstation für ... UR5e Bürst- und Polierstation für Schneidwerkzeuge Lippenstift-Handling mit MRK Automatisiertes Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle Pick & Place Station mit UR5 zur Umsetzung von Bohr- und ... Montagelinie CEE Steckverbindungen Montagelinie zur Komplettierung von CEE Steckverbindungen NEO Prüftisch für Stirnwandverkleidung Prüftisch für Stirnwand mit Kameras zur Kontrolle von Durchbrüchen Montageanlage für Dieselpartikelfilter mit Laserbeschriftungsstation Leckageprüfeinrichtung Leckageprüfeinrichtung für Dieselpartikelfiltergehäuse Automatischer Einstellstand für Turbolader-Kartuschen Manueller Einstellstand für Turbolader-Kartuschen aus Kostengründen wurde hier auf eine ... Vollautomatische Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern manuelle Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern Roboter-Handlingssystem zum Palettieren von Rollenstößeln Kalibrierstand für Abgaskrümmer zum Erzeugen eines einheitlichen Schweißspaltes Schraubstation Schraubstation mit vollautomatischer Schraubenzuführung zur Montage von ... Einpressstation Einpressstation für Wälzlager Schraubstation für Halterungen von Abgasanlagen mit automatischer Schraubenzuführung Messeinrichtung Messeinrichtung für Scheibenwischerarme Automatischer LRK-Einstellstand Automatischer LRK-Einstellstand für Turbolader Messemodelle mit 6-Servo- und 3 Schrittmotorachsen Messemodell Werkzeugwechselsystem Dichtprüfbecken für Automatikgetriebe mit Ultraschalltechnik zur Blasenerkennung 6-Stationen-Rundtaktmaschine Düsenkörper des Common-Rail Injektors

Vue d'ensemble de la gamme des robots Automower® avec liste de prix. Pour visualiser le catalogue, veuillez cliquer sur le lien ci-dessous. Liste de prix Robots Automower®.

Cosmic hat durch die langjährige Entwicklung und Installationen in den letzten 15 Jahren von TopHat Hutze und TopHat Kurzliner sehr viel Erfahrung in der Kanalsanierung gesammelt. Mit der Faltenfreien Hütchentechnik auch über den ersten Bogen ist Cosmic am Markt sehr Erfolgreich. Nach einer 6 Jährigen Entwicklung im Bereich der Hausanschluss Sanierung ist es uns nun gelungen, einen speziellen Glasfaser-Liner, welcher in allen Richtungen dehnbar ist herzustellen. Dieser Liner besteht aus ECR-Glas imprägniert mit einem Polyester- oder Venylesterharz. Die Technologie schließt sich lückenlos an die TopHat Hutze und TopHat Kurzliner an. Durch eine spezielle Web-Umkehrtechnologie ist es gelungen, einen Hausanschlussliner zu produzieren, welcher über Bögen annähernd Faltenfrei zu Installieren ist und noch dazu über UV Licht ausgehärtet werden kann. Der Vorteil der UV Licht Technik liegt im wesentlichen darin, dass die Imprägnierung nicht auf der Baustelle stattfindet, sondern bereits bei der Herstellung im Werk das Harz geliert ist und somit ein Auslaufen des Harzes verhindert wird (kein Gefahrengut) und an der Baustelle hat lediglich die Installationsarbeit zu erfolgen

Die Robotersimulation ist das Mittel zur Wahl um schon währen der Konstruktion Kosten zu vermeiden. Wir sind Ihr zuverlässiger Partner im Bereich der Robotik. Ob Simulation, Taktzeitanalyse oder Machbarkeitsstudie. Mit uns minimieren Sie Ihre Risiken und damit auch Ihre Kosten.

Sehr kompakt mit optimaler Störkontur und ideal für den Einsatz bei Handhabung und Montageanwendungen.

Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile (siehe vollst. Produktbeschreibung). Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 sec. pro Teil werden erreicht. Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung zur Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Teileprüfung. Zunehmend an Bedeutung gewinnt der Einsatz für die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung oder Vollständigkeitskontrolle mit Bildverarbeitung. Als Erweiterung werden zur Teilebevorratung passende Bunkerbänder integriert. Zur Beladung der Bunkerbänder aus Paletten stehen Kipp-Neige-Einrichtungen zur Verfügung. Auf Wunsch können die Fertigteile wieder entnommen werden. Über eine Leerfahrfunktion ist die gesamte Anlage in sehr kurzer Zeit entleert und es kann durch Programmanwahl schnell auf ein anderes Teil gewechselt werden.

RX-130- RX-130-L RX-130-XL RX-130-XL-Paint RX-170- RX-170-L RX-60- RX-60-L RX-90- RX-90-L RX-90-L-Paint RX-90-Paint RS-20 RS-40 RS-40_W RS-40B RS-40B_W RS-60 RS-60_W RS-80 RS-80_W RX-130B RX-130BL RX-130-BXL-6- RX-160– RX-160-HD- RX-160-L- RX-170B RX-170BL RX-170HSM RX-200–100- RX-200-L-60- RX-260–130- RX-260-L-130- RX-270–220- RX-60B RX-60BL RX-90B RX-90BL RX-Paint-130BXL TP-80 TS-40-STD-FL TS-60-STD-FL TS-60-WA-200 TS-60-WA-400 TS-80-STD-FL TS80-WA-200 TS80-WA-400 TX-200–100- TX-200-L-60- TX-200L-HB-L TX-250-Paint TX-40 TX-60–3- TX-60-L-2- TX-90 TX-90L TX-90XL

Montageanlage mit zwei verketteten Rundtischen mit 6 Stationen für Montage + Prüfung und ein Rundtisch für Feder-Montage und komplexe Befettung mittels 6-Achs-Roboter. Automotiv

Smart Cobotix ist als Universal Robots-Partner und als Mitglied des Deutschen Robotik Verbandes bestens bekannt. Zusammen mit Partner hat das KMU eine Lösung entwickelt, die Cobots auf mobile Fahrzeuge/ Roboter erst richtig mobil macht, wie nachfolgende Pressemitteilung verdeutlich. Der Preis ist mir nicht bekannt, doch soll es bis zum 31. Mai 2023 einen Markteinführungspreis geben. Das Produkt trägt den Namen “Magic Finger Tip” (kurz MFT) und ist vorerst nur für Universal Robots ausgelegt. Roboter steht auf einem fahrbaren Gestell ohne angetriebene Rollen, wird händisch von Station zu Station verschoben (ortsverändert). Roboter steht auf einem selbstfahrenden Flurförderfahrzeug, einem FTS (AGV/ AMR) Roboter kommt bei neuer Station an, dort wird automatisch mit dem MFT die neue Position ertastet. Ein ausgeklügeltes Programm ermittelt laufend Korrekturwerte zur Verrechnung mit den vorher ausgewählten Koordinatensystemen. Übliches langwieriges Ausrichten mit Nullspannsystem oder ähnlichem entfällt. Roboter führt ohne Einlernen an der neuen Station sein einstmals erlerntes Programm innerhalb kürzester Zeit nach seiner Umplatzierung wieder aus. Das darf man dann mobil nennen. Zeitersparnis sowie Vielfältigkeit lassen Amortisation ganz neu rechnen. Alternative zu Kamerasystemen und Nullspannsysteme Der Begriff mobile Robotik beinhaltet, dass der Roboter flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt werden kann. Verändert er seine Position, muss er an seinem neuen Ort exakt ausgerichtet werden, damit er sein einstmals erlerntes Programm, an seiner neuen Position, wieder fehlerfrei ausführen kann. Hierfür bedurfte es bisher komplizierter Nullspannsysteme oder sehr aufwendiger und teurer Kameratechniken, der allerdings immer noch ein entscheidendes Detail fehlt: Die Rotationsangabe um mindestens eine Achse. Hier setzt der „Magic Finger Tip“ ein. An jeder Arbeits-Station befindet sich eine dafür vorgesehene Buchse der „Magic Finger Socket“. Diese Position wurde einmal angelernt. Dem „Magic Finger Tip“ wurde eine Vorposition mit kleinem Abstand vor dem MFS zugewiesen. Wenn der Befehl kommt, die Position zu suchen, taucht der „Magic Finger Tip“ in den „Magic Finger Socket“ ein, eine Kalibrierungsfahrt beginnt, nach deren Abschluss wird das Programm der Station abgefahren. Kommt der Roboter wieder an diese Station, so kann er mit einer maximalen Toleranz von 40 mm in der Vorposition stehend mit einer Suchfahrt seinen „Magic Finger Socket“ wieder finden und sein Programm abfahren. Aufwändiges Koppeln und Ausrichten entfällt. Was geht genau vor sich? Nach dem Abschluss eines automatisierten Ablaufschemas wird ein neues temporäres Koordinatensystem erstellt. Dieses Koordinatensystem beinhaltet alle Drehlagen der 3 Achsen (X,Y,Z). Dies macht es möglich einen Roboter von einer Stelle an eine andere zu verlagern und neue Aufgaben ausführen zu lassen, nachdem die Kalibrierungsfahrt ausgeführt wurde. Die Kalibrierungsfahrt beinhaltet die Erkennung eines Langlochs durch Absenkung um einen Passstift. Das Langloch wird vermessen und somit die Rotation der Achse ermittelt, die gerade ausgewählt war.  Der „Magic Finger Tip“ mit seinem Magic Finger Socket ist hierbei nur Mittel zum Zweck. Am besten legt man den „Magic Finger Tip“ nach getaner Vermessung wieder ab. Dafür wird ein automatisches Werkzeugwechselsystem zum Beispiel von SMARTSHIFT robotics empfohlen. Man belässt den „Magic Finger Tip“ am mobilen Untergestell und hat am Arbeitsplatz das Arbeitswerkzeug aufnehmbar in einer Wechseltasche. Die Einmessung wird mittels „Magic Finger Tip“ vorgenommen. Das Koordinatensystem wird mit einer speziellen Software erstellt. Die nachfolgende Real Time Berechnungen ebenso. Der „Magic Finger Tip“ ist auf Roboter der e-Serie von Universal Robots mit Ihren Kraft Momenten Sensoren abgestimmt

Die Druckluft wird über Kanäle im Inneren der DDF geführt. Dadurch wird ein Verwinden der Pneumatikleitungen bei Endlos-Drehbewegungen verhindert. DDF Drehdurchführung Komponente zur drehbaren Durchführung von 2 bis 4 Druckluft- oder Vakuumleitungen: Für langsame Endlos-Drehbewegungen, wie beispielweise Roboterachsen Verhindert das Verwinden von Luftleitungen Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optional mit integrierten Wälzlagern kundenspezifische Sonderausführungen möglich Ihre Vorteile: • Leicht und robust • ISO-Flansch • keine Verwindung der Luftleitung • schnelle Anbindung der Pneumatikschläuche • Schnittstellen nach DIN EN ISO 9409-1