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Mobiles Robotersystem HelMo

Mobiles Robotersystem HelMo

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Sechsachsroboter TX2-90 ESD / TX2-90L ESD / TX2-90XL ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-90 ESD / TX2-90L ESD / TX2-90XL ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Reinraumklasse ISO 14644-1: Klasse 5
TS2-60 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-60 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-40 ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-40 ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie - Arbeit in rauen Umgebungen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Reinraumklasse ISO 14644-1 / FS 209 E: Klasse 5 / Klasse 100 Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
TS2-100 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-100 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
POWER Cobot TX2touch-60 / TX2touch-60L

POWER Cobot TX2touch-60 / TX2touch-60L

Die einzigartige Cobot-Baureihe TX2touch wurde für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration unter Beibehaltung ihrer hohen Produktivität entwickelt. Für die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun wurden die TX2-Standardroboter modifiziert. Stäubli bietet dank der Advanced Skin Technologie, der schnellen Reaktionszeit und den integrierten modularen Safetyfunktionen der Kategorie SIL3/PLe die sichersten Cobots am Markt, und zwar hochproduktiv und kollaborativ zugleich. Die TX2touch-60 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 9 kg und eine maximale Reichweite von 920 mm. Hauptmerkmale und Vorteile: - Hohe Integrationsflexibilität - Safe Touch Skin - Sichere Greiftechnik - Hochleistungsfähige Kinematiken - Konnektivität in der smarten Produktion - Konnektivität zu Greifern und Werkstücken Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Safetyfunktionalitäten ist die Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit: - Safe touch: der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort - Safe limited speed: bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters stufenweise reduziert - Safe stop: Der Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald der Mensch näher kommt, stoppt während der Interaktion und fährt an, wenn der Mensch den Arbeitsraum verlassen hat - Safe zones: der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte Bereiche/Zonen ein - Safe tool: überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Maximale Tragkraft (unter besonderen Bedingungen): 9 kg / 5 kg Reichweite bis Flansch: 670 mm / 920 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm / ±0.03 mm Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-140 HE (Humid Environment)

Sechsachsroboter TX2-140 HE (Humid Environment)

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung. Weltweit schreitet die Automatisierung mittels Roboter in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie schnell voran. Die HE-Roboter (Humid Environment) sind speziell an Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Spritzwasser angepasst. Dank seiner vollgekapselten Bauweise und seines Hygienic Designs, der herausragenden technischen Leistungsfähigkeit sowie seiner Beständigkeit gegen Reinigungsprozedere zum Schutze gegen Bakterien setzt der HE-Roboterarm von Stäubli heute Benchmark in vielen sensiblen Einsätzen. Diese Innovation hat die Lebensmittelbranche revolutioniert. HE-Roboter eignen sich auch für Anwendungen wie Wasserstrahlschneiden und Reinigen von Bauteilen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP67 Steuerung Stäubli: CS9 Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
TS2-80 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-80 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Vierachs- und Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 460 mm bis 1.000 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-100 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-100 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Roboerarme liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-40 SCARA Roboterarm

TS2-40 SCARA Roboterarm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-40 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 460 mm. DESIGN, PEFORMANCE UND KONNEKTIVITÄT NEU DEFINIERT Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-80 SCARA Roboterarm

TS2-80 SCARA Roboterarm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-80 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 800 mm. DESIGN, PEFORMANCE UND KONNEKTIVITÄT NEU DEFINIERT Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-60 scr / TX2-60L scr (Super Cleanroom)

Sechsachsroboter TX2-60 scr / TX2-60L scr (Super Cleanroom)

Die TX2-60(L) cleanroom Roboter wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Unsere cleanroom-Roboter punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche. - Konzipiert für die Anforderungen in Reinräumen - Optimale Zellenausnutzung - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Reinraum Standard ISO 14644-1 / FS 209E: Klasse 2 / Subklasse 1 Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
TS2-100  SCARA Roboterarm

TS2-100 SCARA Roboterarm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vierachs-Roboterkinematiken. Die SCARA Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-100 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 1000 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

Der G4T4 – AMC ist eine innovative Verschmelzung von kollaborativen und mobilen Robotern. Diese mobilen Cobots können sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsstationen bewegen, Materialien transportieren und nahtlos von einer Aufgabe zur nächsten wechseln. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten in der Handhabungs- und Logistikautomatisierung. Mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, können die G4T4 – AMC Cobots sicher in der Nähe von Menschen arbeiten, was sie ideal für die Mensch-Roboter-Kollaboration macht. Die Integration eines kollaborativen End-of-Arm-Toolings (EoAT) erweitert ihre Fähigkeiten und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von der Werkzeugmaschinenhandhabung bis zur Lagerkommissionierung.
Long Distance Art per Roboter

Long Distance Art per Roboter

Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Long Distance Art Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Diese wurden in Berlin und London aufgestellt, und mittels Infrarotrahmen an die Bewegungen des Künstlers in Wien angepasst. Somit entstanden über viele Kilometer entfernt zeitgleich drei Originale, die zusammen ein Gesamtwerk ergeben. Um diesen „teuren Kopierer“ zu ermöglichen, wurde monatelang bei INDAT experimentiert – von der Idee, einen Videospiel-Controller zur Bewegungserkennung zu verwenden, bis hin zum fertigen Infrarotrahmen. Dass dabei bei INDAT fast ein Fenster zu Bruch ging, ist auf dem fertigen Kunstwerk zum Glück nicht zu sehen.
Roboterzelle Pressenbestückung

Roboterzelle Pressenbestückung

Bei dieser Roboterzelle handelt es sich um ein Handlingsystem für Ronden. Pressenbestückung Bei dieser Roboterzelle handelt es sich um ein Handlingsystem für Ronden. Diese werden aus Lagerboxen entnommen, zur Verarbeitung in der Presse positioniert und zur Entnahme wieder abgelegt. Wir haben den IRB 1600-6/1.45 – den Alleskönner von ABB eingebaut. Er besticht durch seine kurzen Zykluszeiten, geringen Wartungsbedarf und seine große Reichweite von 1,45 m. Wie immer spielt auch die Sicherheit für unseren Kunden eine große Rolle, deswegen ist die Roboterzelle durch einen Schutzzaun mit zwei Zugängen abgesichert.
Roboterzelle Füllecken setzen

Roboterzelle Füllecken setzen

Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Füllecken setzen Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Alles was es dazu braucht ist: - ein motiviertes Konstruktionsteam - ein Kunde der uns eine Ausgangssituation liefert - einen Industrieroboter Die Roboteranlage soll Kunststoffecken (gleiche Geometrie – aber unterschiedlich hoch) zum Füllen von Brandschutzgläsern positionsgenau auf die Glasscheibe anbringen bevor das Glas zusammengeführt wird. Dieses Projekt durften wir für unseren Kunden Saint Gobain umsetzen. Ihr wollt wissen, wie Saint Gobain unser Kunde wurde, dann werft einen Blick auf den Blogbeitrag.
Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot)

Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot)

Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot) Menschen und Roboteranlage arbeiten zusammen – ist das möglich? Ja, ist es denn genau das konnten wir in Zusammenarbeit mit unserem Partner Saint Gobain umsetzten. Wichtig bei diesem Projekt war, dass der Arbeitsaufwand reduziert und der Mitarbeiter zusätzlich entlastet wird. Da es sich hier um eine Kooperation zwischen Menschen und Industrieroboter handelt, war klar, dass hier ein kollaborativer Roboter zum Einsatz kommt. Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Durch diese Mensch-Roboter Kooperation setzten wir wieder einen Schritt mehr in Richtung Industrie 4.0.
Schnellwechselsystem

Schnellwechselsystem

Um den kollaborativen Greifer je nach Bedarf schnell wechseln zu können, ist der Roboter mit einem kollaborativen Schnellwechselsystem ausgestattet. Dieses System ermöglicht es, die Flexibilität und Effizienz in der Produktion zu steigern, indem es einen schnellen Wechsel der Werkzeuge ermöglicht, ohne die Sicherheit oder Präzision zu beeinträchtigen.
Sechsachsroboter TX2-140

Sechsachsroboter TX2-140

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Sechsachsroboter TX2-60 ESD / TX2-60L ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-60 ESD / TX2-60L ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAS in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-140 ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-140 ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Sechsachsroboter TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean

Sechsachsroboter TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean

Der TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar. Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-40 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-40 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Vierachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 460 mm bis 1.000 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-60 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-60 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit unterschiedlichen Reichweiten verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9