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HS-Mini

HS-Mini

Handsender Mini aus der IFFS Serie mit bis zu 6 Tasten. Verschiedene Varianten mit reiner Infrarot-Technologie oder mit kombinierter Funk und Infrarottechnologie erhältlich. Erhältlich mit 2, 4 oder 6 Tasten, entspricht 2, 4 bzw. 6 getrennten Übertragungskanälen Jedem Übertragungskanal kann eine Übertragungstechnologie (Funk/Infrarot) zugeordnet werden. Weiterhin ist es möglich beide Technologien gleichzeitig auf einen Kanal (Taste) zu legen. Infrarotübertragung Träger-basiert: Maximale Reichweite bei gegebener Umgebungshelligkeit Einzelimpuls-basiert: Konstante Reichweite, unabhängig von der Umgebungshelligkeit Abhörsichere verschlüsselte Funkübertragung (Anmeldefreie Technologien) AES-Verschlüsselungsmechanismen Systemparameter (Adressen-/Kanalbelegung, Art der Übertragungstechnologie, etc.) sind für jede Taste (Kanal) über einen IR-USB-Adapter vom einem PC/Laptop aus programmierbar Batterie-Typ CR2032 (schnell austauschbar durch herausnehmbaren Batterieschlitten) Batterielebensdauer > 1,5 Jahre (abhängig von Anwendung) Kompatibel zu allen Empfängern und Sensoren der IFFS Serie Versorgungsspannung: 3 V DC, CR2032 Batterie Funkfrequenz: 868,3 MHz Abmessungen: 77 mm x 43 mm x 7,5 mm Kanäle: 4
Industriebedarf

Industriebedarf

Wir liefern Gewindedichtungen in Form von Dichtbändern, Dichtfäden, Dichtringen oder anaeroben Dichtstoffen von Loctite und Loxeal. Wir bieten auch Schmierstoffe (Fette, Öle, Pasten, usw.) von OKS oder WD-40 an. Zu den meisten dieser Produkte können Sie unter dem Namen Atlas auch kostengünstige Alternativen erhalten. Fette werden meist mit einer Fettpresse durch Schmiernippel zugeführt, die wir ebenfalls im Lieferprogramm haben. Neben diesen Produkten liefern wir auch ein komplettes Fischer-Dübel-Sortiment, Tesa-Klebebänder, Lordin-Hautpflegeprodukte, Söhngen-Verbandkästen, GP-Batteries-Batterien und LEDLENSER LED-Lampen. Auch Räder und Rollen, befinden sich neben Keilriemen, Normteilen wie Schrauben und Muttern, Büroartikeln und Reinigungstüchern in unserem Lieferprogramm.
Barkeeper Roboter und mobile Bar

Barkeeper Roboter und mobile Bar

Unsere Roboter lassen sich zusätzlich als Barkeeper einsetzen. Wir bieten Ihnen Roboterkonstruktionen z.B. für Ihre Bar oder Gaststätte. Zusätzlich besitzen wir verschiedene mobile Roboter-Barkeeper Systeme inkl. Theke welche wir für verschiedene Events vermieten.
ES-Serie

ES-Serie

Die flexiblen 6-Achsroboter der MOTOMAN ES-Serie bieten Höchstleistungen in den Bereichen Handling, Maschinenbeschickung, Punktschweißen und Pressenverkettung. Die Modelle bieten einen Arbeitsbereich von 2.446 mm bis 4.004 mm und verfügen über ein hohes Trägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte Beschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Der kompakte, schmale Bau erlaubt eine nahe Positionierung am Werkstück – dies verbessert die Produktivität. Spezifikationen: Traglast 200 kg, Reichweite 3140 mm Modell: ES200RDII
APAS assistant

APAS assistant

Mit dem APAS assistant bieten wir Ihnen ein vielseitig einsetzbares, intelligentes Robotersystem für die direkte, sichere und berührungslose Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Ihre Vorteile: ▶ Einzigartige Roboterkinematik mit speziell entwickelter Sensorhaut ▶ Sichere, berührungslose Kollaboration ohne Schutzzaun ▶ Intuitive Bedien- und Interaktionskonzepte für nutzerfreundliche Handhabung ▶ Unterstützung bei monotonen, einfachen und ergonomisch ungünstigen Bewegungsabläufen ▶ Integration in bestehende Linien ▶ Entwicklung eigener Projekte unter Einhaltung aller relevanten Sicherheitsstandards ▶ Vielfältiger Einsatz bei geringen Investitionskosten ▶ Steigerung von Effizienz, Qualität und Produktivität Sensorhaut Der APAS assistant ist als erstes Assistenzsystem für die Zusammenarbeit mit Menschen ohne Schutzzaun zertifiziert. Sein Roboterarm ist mit einer hochsensiblen Sensorhaut ausgestattet. Wenn ein Mitarbeiter zu nahe kommt, stoppt der APAS assistant sofort – noch bevor sich Mensch und Roboter berühren – und nimmt seine Arbeit erst wieder auf, wenn der Mensch den Nahbereich verlassen hat. Kamerasystem Das 3D-Bildverarbeitungssystem und die integrierte Beleuchtung ermöglichen eine Objekterkennung und Referenzierung im Raum. Außerdem hält die Bilderkennung durch hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit die Anforderungen an die Teilezuführung gering. Greifer Dank des sensitiven Drei-Finger-Greifers lassen sich Komponenten und Produkte kraft- und formschlüssig greifen. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein und bieten so einen Klemmschutz. Der APAS assistant kann auch mit individuellen Greifern unter Einhaltung aller Sicherheitsstandards ausgestattet werden. Bedienoberfläche Über ein mobiles Touchpad lässt sich der APAS assistant auch ohne Spezialwissen oder Programmierkenntnisse einfach handhaben. Fernbereichsüberwachung Höchste Leistung bei höchster Sicherheit: Mit der plattformunabhängigen optionalen Fernbereichsüberwachung kann der APAS assistant den applikationsspezifischen Nahbereich überwachen und mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten. Sobald der Nahbereich betreten wird, wechselt der APAS assistant automatisch auf eine sichere Geschwindigkeit. Vernetzung Standardisierte Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation der Assistenzsysteme untereinander sowie mit externen Anlagen. Mehr Informationen unter www.bosch-apas.com
PORTALROBOTER

PORTALROBOTER

Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Aufgrund seiner konstruktionsbedingten Modularität kann er sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen aber auch auch enorme Lasten bewältigen. Die Bedienung und Programmierung des Portalroboters ist dank der linearen Achsen sehr einfach für den Anwender. Dies ist besonders bei kleinen Losgrößen ein entscheidender Faktor. Die Beladung der Maschine erfolgt von oben durch eine Ladeluke oder aber durch die geöffnete Maschinentür und sorgt so für einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.  Dies ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil und ermöglicht ein (einfaches und) schnelles Umrüsten von Werkzeugen, eine einfache Qualitätskontrolle und problemloses Eingreifen. Standardisierte FRAI Modulkomponenten (Gewichtsklassen bis max. 200 kg; Sonderkomponenten bis 1.000 kg Werkstückgewicht) stehen für einen reibungslosen Ablauf zur Verfügung. Der Bewegungsablauf ist so simpel wie effizient. Der Portalroboter wird in den meisten Fällen mit einem Doppelgreifer ausgestattet, um kurze Werkstück-Wechselzeiten zu erzielen. Ein Greifer nimmt ein Rohteil am Speicher auf und der zweite legt im nächsten Zug das bereits fertige Teil ab. Danach fährt der Doppelgreifer in die Maschine, um das fertig bearbeitete Teil zu entnehmen und das neue Rohteil an die Spannvorrichtung zu übergeben. Die Vorteile des Portalroboter auf einen Blick Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Präzises Einlegen und Positionieren der Roh- und Fertigteile Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.
CS9 Robotersteuerung

CS9 Robotersteuerung

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9
KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG

KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG

KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG 7-Achsen Cobots für flexible Automatisierung Mit dem Ziel, dem Mittelstand starke und einfach zu bedienende, besonders flexible Roboter zu bieten, entwickelte CEO und Miteigentümer Kristian Kassow fünf 7-Achsen Cobot-Modelle mit einer Traglast von 5, 10 oder 18 kg für Reichweiten von 850, 1000, 1200, 1400 und 1800 mm. Diese Roboter können – nach eingehender Sicherheitsanalyse – mit Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern kooperieren und kollaborieren (MRK) und dürfen also in der Nähe von oder Zusammenarbeit mit Menschen genutzt werden. Seit April 2022 ist Bosch Rexroth Mehrheitseigentümer des Unternehmens aus Kopenhagen. Gemäß des Mottos „strong, fast, simple“ sind Kassow Robots einfach zu bedienen sowie extrem flexibel – und das in doppelter Hinsicht: Sie haben zum einen ein geringes Eigengewicht von maximal 38 kg und können so innerhalb der Produktion schnell verstellt und mit wenigen Handgriffen wieder in Betrieb genommen werden; zum anderen ermöglichen 7 Achsen eine Automatisierung sogar auf engstem Raum – denn der Roboterarm kann sogar ums Eck greifen. Das spart Produktionsfläche und senkt Kosten. Eine nutzerfreundliche Benutzeroberfläche sorgt für intuitives, einfaches Bedienen des Cobots.
Robotersteuerung CS9

Robotersteuerung CS9

Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9-Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9-Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals.
CS9 Robotersteuerung Stäubli

CS9 Robotersteuerung Stäubli

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9
Software für Industrie- roboter

Software für Industrie- roboter

Roboterprogrammierung Von der Planung Ihrer Roboteranlage, bis zum fertigen Programm für alle Robotersysteme Bahnplanung • Roboterfräsen • Roboterdrucken • Roboterkleben • Roboterschweissen • Roboterschneiden Roboter 5-Achsen Drucken • Druck bis zu 5-Achsen • eigener Slycer • Bahnoptimierung • eigenes Extrudersystem • Anwendbar auf jedem Roboter Roboterplanung • Aufbau kompletter Roboterzellen • Pick and Place • Simulation • API Programmierschnittstellen • 3D Einbinden in Firmenstruktur
Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Von uns erhalten Sie ein Höchstmaß an Qualität. Wir orientieren uns am Kunden. Eine kontinuierlich hohe Liefertreue ist für uns ein wichtiger Erfolgsfaktor. Das Lösen von kundenspezifischen Problemstellungen im Bereich der Automatisierung ist unsere Kernkompetenz. Zu unserem großen Erfolg trägt neben unseren fachkompetenten Mitarbeitern wesentlich der Einsatz effizienter Hard- und Software bei.
3D Industrie Visualisierung

3D Industrie Visualisierung

3D Visualisierung von Roboter- und Maschinenbau Prozessen für Produktionsabläufe, Konstruktionsbeschreibungen, Prototyping und im Arbeitsschutz
Kawasaki Roboter

Kawasaki Roboter

Kawasaki Übersicht Kawasaki R-Serie Kawasaki CX-Serie Kawasaki Z-Serie Kawasaki M-Serie Kawasaki B-Serie Kawasaki BA/RA-Serie Kawasaki K-Serie Kawasaki Palettierroboter RD/CP-Serie Kawasaki duAro Kawasaki Y-Serie Kawasaki NTS/TTS-Serie Kawasaki MC-Serie Kawasaki MC-Serie
Roboter- und Automatisierungssysteme

Roboter- und Automatisierungssysteme

Das Team der EEP-Maschinenbau GmbH ist bekannt für kundenorientierte Lösungen aus einer Hand. Von der effizienten Konstruktion über die perfekte Umsetzung bis hin zur Inbetriebnahme vor Ort werden sämtliche Anforderungen abgedeckt. Unser leistungsfähiger und erfahrener Maschinenbau realisiert Anlagen und deren Komponenten in höchster Qualität. Erstklassige Steuerungstechnologie stellt den hochperformanten Betrieb unserer Lösungen sicher. Unser Leistungsportfolio beinhaltet selbstverständlich auch einwandfreie Dokumentation und absolute Serviceorientierung. EEP Palettieranlage für Kartons und Säcke Palettieranalge für verschiedene Kartongrößen und Säcke. EEP Roboter Highspeed Teigschneideanlage Roboter mit Bilderkennung in Großbäckerei. Ausgezeichnet mit dem "Robotics Award".
Portalroboter

Portalroboter

Portalroboter sind eine effiziente Variante der Automatisierung in vielen Bereichen. Durch die Beladung von oben bleibt die Zugänglichkeit der Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für Rüstvorgänge und Überwachungstätigkeiten, oder zur Gewährleistung sicherheitstechnischer Anforderungen. Dabei realisiert SG-Automatisierungstechnik Linienportale, Flächenportale oder Kragarmportale. Hinsichtlich der Antriebsvarianten werden in Abhängigkeit der Anforderungen, hinsichtlich Positionierbarkeit und Positioniergenauigkeit, Servosysteme mit Schrittmotoreinheiten bis hin zu pneumatischen Antriebskomponenten kombiiniert. Dies ermöglicht es, dem Kunden ein kostengünstiges Robotersystem zu liefern. Einige Beispiele ausgeführter Linearroboter
Automatisierung

Automatisierung

Von Einzelarbeitsplätzen bis hin zu komplexen Fertigungsinseln mit Robotern und Kamerasystemen ist die KLT Hummel Plastic GmbH immer auf das wirtschaftlichste Montagekonzept ausgerichtet. In enger Zusammenarbeit mit Hochschulen und Spezialisten erarbeiten unsere Mitarbeiter Lösungen für ein prozessstabiles und wirtschaftliches Optimum.
End Of Line Messautomation Robotterzelle

End Of Line Messautomation Robotterzelle

Automatisierung der 100% Kontrolle inkl. Anbindung an vor und nachgelagerten Prozessen, Qualitätssicherung
HolaBot - Sammelroboter.

HolaBot - Sammelroboter.

Stellen Sie Sauberkeit und Qualität in Ihrem Betrieb mühelos sicher. Mit dem HolaBot können Tische effizient und schnell abgeräumt werden. Dreckiges Geschirr wird sichtgeschützt zum Abwasch transportiert, was die Hygiene im Innenbereich zusätzlich fördert. Dank der Ruffunktion können Mitarbeitende den HolaBot zu sich an den Tisch rufen. So wird das Abräumen der Tische in Kürze erledigt und der mehrfache Gang des Personals zwischen Abwasch und Tisch gespart. Dies führt zu entspannterem Arbeiten und weniger schwerem Schleppen.
Erweiterung um Dienstleistungsbereich Robotik und Steuerungstechnik

Erweiterung um Dienstleistungsbereich Robotik und Steuerungstechnik

Aufgrund erhöhter Nachfrage wurde 2013 das Dienstleistungsangebot um den Bereich Robotik erweitert. Seither beschäftigen wir uns intensiv mit der Inbetriebnahme und Programmentwicklung von Robotersteuerungen.
ArtiMinds Robot Programming Suite

ArtiMinds Robot Programming Suite

ArtiMinds RPS ist eine Software zur einfachen & intuitiven Programmierung/Bedienung von Industrierobotern. Textuelles Programmieren wird dank grafischer Benutzeroberlfäche und Drag & Drop überflüssig. Die Software Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beizubringen. Durch die Integration der gängigsten Greifer, Kamerasysteme und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich mit RPS insbesondere sensor-adaptive Anwendungen robust und schnell umsetzen. Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender seine Applikation ganz einfach per drag & drop. Hierfür steht ihm eine Bibliothek mit über 60 Templates, die unterschiedliche Funktionen und Bewegungen abbilden, zur Verfügung. Die Parametrierung erfolgt dann via intuitiver Wizards, die alle relevanten Daten abfragen. Zusätzlich wird der Anwender mit kurzen Videoanleitungen unterstützt. Der große Vorteil der RPS liegt in der Kom-bination von Online- und Offlineprogrammierung. Der Offline-Modus ermöglicht, den Roboter auch im laufenden Betrieb einzulernen und das Programm in der Simulation zu visualisieren. Anschließend wird der automatisch generierte Code direkt auf die Steuerung übertragen. Änderungen kann der Werker nun offline in der RPS oder online direkt am Roboter vornehmen und in die Software zurückspielen. Dies spart nicht nur Zeit und Kosten bei der Inbetriebnahme, sondern reduziert auch den Aufwand bei der anschließenden Wartung und bei Prozessoptimierungen. Installation: kein Support notwendig Update & Support: ja Nutzungsdauer: unbegrenzt
NOX the Robot

NOX the Robot

Der 2,40m große Eventroboter NOX wird für Firmenevents und Messen eingesetzt. Als Innovationsbotschafter und HighTech-Entertainer, macht NOX ihre Veranstaltung zum Highlight. Der Überraschungseffekt für jedes Event. NOX the Robot zeigt bis zu dreimal am Tag ein Live Show, die ihre Kunden so noch nie gesehen haben. Firmenevents NOX the Robot ist eine Exklusivwerbemöglichkeit von einzigartiger Präsenz, die Entertainment und Informationen verbindet. Der Auftritt eines überlebensgroßen Roboters weckt resonanzstark eine Neugierde, mit der ihr Event zum besonderen Highlight wird. Häufige Themengebiete: Innovation, Jubiläum, Zukunft, Technologie, Licht, Energie, eMobility, Weltraum, Messen Das innovative Präsentations- und Kommunikationspotential eröffnet Live-Marketing-Möglichkeitenmit Mehrwert: NOX the Robot verkörpert überzeugend einen Technologievorsprung und wird damit zur idealen Werbeplattform für Alle, die sich ihren Zielgruppen als zukunftssicher präsentieren möchten – ihrer Zeit und ihren Mitbewerbern voraus. Stadtfeste NOX bringt Menschen jeden Alters zum Strahlen: Für die Kinder ist er der leibhaftige Superhelden-Roboter wie aus dem Kinofilm gezaubert. Die Damen entzücken bei seiner Interpretation von Steve Wonder und auch für ältere Generationen hat er mit Tom Jones genau das Richtige auf Lager um für Überraschungen zu sorgen. Galas und Abendveranstaltungen Für Abendveranstaltungen ohne wechselndes Publikum übernimmt NOX als halbautomatische Statue am Eingang die Begrüßung der Gäste. Der Überraschungseffekt wenn NOX am späteren Abend in seiner Show losläuft ist dann noch größer.
Software DigiMan future ROBOT MANAGER

Software DigiMan future ROBOT MANAGER

Einfaches Erstellen von Patienten-Medien
Roboterautomation

Roboterautomation

Wir fertigen, programmieren und liefern hochautomatisierte Roboterzellen, die perfekt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind. Von der 3D-Simulation der kompletten Roboterzelle bis zur Inbetriebnahme alles aus einer Hand.
Risikobeurteilung für Anlagen mit Roboter

Risikobeurteilung für Anlagen mit Roboter

Im Grunde ist der Roboter eine Maschine und unterliegt somit der Maschinenrichtlinie. Somit können Sie eine Risikobeurteilung im Prinzip genauso erstellen wie für eine Maschine. Aber warum schreiben wir darüber? Wir haben für CSafe ein Modul bzw. eine angepasste Gefährdungsliste erstellt die Ihnen die Risikobeurteilung für den Roboter erleichtert. Es gibt beim Roboter bedingt durch die möglichen Funktions- und Bewegungsmöglichkeiten einige Dinge zu beachten die bei einer anderen Maschine so meist nicht der Fall sind. Ein paar Fragen zu denen wir Antworten geben. Ist ein Roboter eine vollständige oder unvollständige Maschine? Ein Roboter ist immer eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie. Der Roboter kann allein ohne Werkzeug und ohne Umgebung im Normalfall nicht arbeiten. Ähnlich wie ein Motor-Antrieb der allein ja auch keine Maschine darstellt sondern eine unvollständige Maschine ist. Die unvollständige Maschine ist mit einer Einbauanleitung auszuliefern . Wenn Sie aber eine Roboteranlage mit Werkzeug und mit Aufgabe und Abnahme liefern kann dies sehr wohl eine vollständige Maschine sein. Sie erstellen dann eine Bedienungsanleitung und vergeben ein CE Zeichen. In jedem Fall brauchen Sie eine Risikobeurteilung, am besten mit CSafe Muss ich den Roboter vollständig mechanisch abschotten Wenn man den Roboter sicher abschottet (mechanisch trennende Schutzeinrichtung) und dem Mensch den Zutritt zu dem Arbeitsbereich des Roboters versperrt sind trotzdem gewisse Dinge zu beachten beispielsweise: Wie sichere ich den Einricht-betrieb ab, bei dem sich unter Umständen Personen im Arbeitsbereich des Roboters befinden. Wie verfahre ich bei Störungen die durch den normalen Bediener behoben werden. Ob Sie den Roboter mechanisch abschotten ergibt sich aus der Risikobeurteilung. Wenn sie durch geeignete Maßnahmen oder im Roboter integrierte Funktionen die Risiken auf ein akzeptables Maß senken können kommen wir zu MRK. Wenn ich den Roboter nicht vollständig abschotte reden wir von MRK Ist der Arbeitsbereich durch Lichtschranken gesichert und wird der Roboter in sicheren Halt gesetzt wenn die Lichtschranken auslösen und arbeitet danach wieder automatisch weiter. Soll die Bewegung des Roboters eingeschränkt werden wenn ein Bediener in den Arbeitsbereich tritt soll die Kraft begrenzt werden, soll die Geschwindigkeit begrenzt werden, soll der Weg begrenzen … Soll der Roboter vom Mensch geführt werden oder den Menschen z.B. beim Anheben oder Positionieren unterstützen? Diese Anforderungen sind technisch Anspruchsvoll. Um sie hier bestmöglich zu unterstützen und Hilfestellung zu geben haben wir für CSafe eine spezielle Liste entwickelt die Sie dabei unterstützt die notwendigen Risiken zu ermitteln. Dies ist eine Zusatzfunktion und wurde von der –Ingenieurgesellschaft für funktionale Sicherheit – functional safety expert- Firma Dipl.-Inf. (FH) Michael Duessel erstellt. Hierzu gibt es auch einen Vortrag der sich genau mit diesem Thema beschäftigt: Momentum – Michael Duessel DOWNLOAD Sicheres gelingen! Die Ausführung soll nur eine Information darstellen und ist keine rechtsverbindliche Anleitung.
Kompetentes Systemhaus für industrielle Bildverarbeitung und Robotik

Kompetentes Systemhaus für industrielle Bildverarbeitung und Robotik

Von kompakten preiswerten Visionlösungen bis hin zu autonomen Inspektionssystemen mit flexiblen Teilehandling.
Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Mit der standardisierten Pick & Place Zelle bestücken Sie kundenspezifischen Aufnahmen schnell und einfach. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem ist eine hohe Autonomie gewährleistet. Das flexible Zuführsystem vereinzelt und sortiert eine grosse Vielfalt an Produkten, die als Schüttgut zugeführt werden. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem sind eine hohe Autonomie sowie eine einfache und ergonomische Bedienung gewährleistet. Ein System für viele Aufgaben ist die Motivation. Die enorme Produktflexibilität, die kurzen Produktwechselzeiten und die hohe Autonomie machen das System bereits bei geringen Stückzahlen zu einer sehr effizienten und nachhaltigen Investition. Weitere Zellen, Stationen, oder Handarbeitsplätze können sehr einfach in das System integriert werden. Vorteile: - Alles aus einer Hand - Optimaler Footprint - Einfach erweiterbar - Hohe Wiederverwendbarkeit Anwendung: - Einlegen oder Entnehmen - Positionieren - Verpacken - Sortieren unterschiedlicher Teile - Prüfen Technische Spezifikationen: • Taktzeit: < 1 Sekunde • Autonomie: frei wählbar dank SIGMA Transfersystem • Steuerung: Siemens S7-1500 • Produktwechsel: < 2 Minuten • Neue Produkte anlernen: < 5 Minuten • Vollautomat, 1 Bediener für Logistik und Anlagenbedienung • Die Zelle besteht aus folgenden Komponenten: - Transfersystem SIGMA - Bauteilzuführung mit Flexfeeder - Vision System - Roboter - Greifer - Industrie Touch Panel PC - Einfache Erweiterung durch zusätzliche Stationen oder Zellen - Optional ESD-kompatibel Funktionsprinzip: Der Mitarbeiter rüstet die Werkstückträger am Handarbeitsplatz mit den kundenspezifischen Aufnahmen für das gewünschte Produkt. Diese werden in der Pufferzone vor der Pick & Place Zelle gestaut. Nach der Einfahrt in die Zelle wird der Werkstückträger positionsgenau zentriert. Die Bauteile werden schonend vom Materialbunker auf eine Förderplatte bewegt und verteilt. Ein Vision System lokalisiert die Position und Ausrichtung der Bauteile und übermittelt die Daten an den Roboter. Dieser entnimmt und setzt die Teile nach einem definierten Muster auf der kundenspezifischen Werkstückträgeraufnahme ab. Nach der abgeschlossenen Bestückung fährt der Werkstückträger von der Zelle in den Pufferbereich vor dem Handarbeitsplatz, bei welchem der Mitarbeiter die beladenen Aufnahmen entnimmt und in den weiteren Produktionsprozess übergibt. Die Zelle ist mit einem Touchpanel ausgerüstet an welchem der Bediener das gewünschte Produkt anwählen kann. Ein Produktwechsel kann per Knopfdruck angewählt werden. Die Zuführung entleert automatisch alle Teile im Vorrat und kann anschliessend mit dem neuen Produkt beladen werden. Flexibilität: Die Pick & Place Zelle zeichnet sich durch Ihre grosse Flexibilität aus. Innert wenigen Minuten kann ein neues Bauteil eingelernt und in Betrieb genommen werden. Dabei benötigt es keine Programmierkenntnisse, da die Software sehr intuitiv zu bedienen ist. Dies erlaubt dem Endkunden, ohne externen Support, selber neue Produkte einzulernen. Ein Industrie Touch PC dient als Schnittstelle zu Roboter und Vision System. Überlagert läuft die eigens entwickelte Rodotec Standard Software. Diese vereint alle Schnittstellen zu einer Benutzeroberfläche und bietet dem Bediener ein einheitliches HMI. Manuelles Verfahren, Benutzerverwaltungen sowie diverse Statistiken gehören in die Standardausführung. Um die Rückverfolgbarkeit der Bauteile zu garantieren bietet die Anlage eine CSV-Archivierung. Dabei werden die Chargendaten zusammen mit den Produktionsdaten, als CSV-File, auf dem Kundenserver gespeichert. SIGMA Transfersystem: Die 27mm dicke Kette garantiert eine sehr hohe Lebensdauer. Je nach Systemgrösse (mit Werkstückträgergrössen 80x80mm bis zu 450x2000mm) können bis zu 150kg pro Werkstückträger transportiert werden. Die Werkstückträger werden durch Reibung zwischen dem Gleitschuh und der Kette transportiert. Über die festen oder gedämpften Anhaltemodule (Stopper und Vereinzeler) kann der Werkstückträger an beliebiger Position im Umlauf gestoppt werden. Zur Positionierung in Stationen, wird der Werkstückträger mit einem Zentriermodul abgehoben und mit bis zu 0,02mm Wiederholgenauigkeit positioniert. Auch erhöhte Zentriermodule mit einem Hub von bis zu 300mm oder Überholmodule, mit welchem der bearbeitete Werkstückträger von nachfolgenden Werkstückträger überholt werden kann, sind im Standardsortiment vorhanden. Mit seiner kompakten Bauweise und der Möglichkeit die Werkstückträger auch in den Kurven zu stauen, garantiert das System eine optimale Raumausnutzung. Bis zu 60 Meter Förderstrecke können mit nur einem Motor angetrieben werden und die Kurven benötigen keine Ansteuerung und kein Ausheben oder Umsetzen der Werkstückträger.
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 240

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 240

Der Asycube 240 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 5 und 40 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 195 x 150 mm; ~240 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 300 x 171 x 132 mm Bunkergrößen: 2 Liter / 3 Liter
EASY MIX  S7 S9 S15  Misch- und Dosieranlagen für Hand - oder Automatik Applikationen

EASY MIX S7 S9 S15 Misch- und Dosieranlagen für Hand - oder Automatik Applikationen

EASY MIX Dosiertechnik Lacke/Kleber/Polyurethane/Harze 2 K Kleber-Misch und Dosieranlage 2K-Anlage in Verbindung mit Lackierroboter Mengenvorgabe von der SPS- Roboter-Steuerung abrufbar Kleber - und Härterdosierung über Dipsenser Pumpen Materialversorgung über Druckbehälter Misch- und Spüleinheit direkt am Roboter montiert Kompakt aufgebautes System
API-IPO Bewegungsplanung

API-IPO Bewegungsplanung

Die API-IPO ermöglicht die Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen für die Bewegungsplanung (Interpolation) der Verfahrarten PTP, LIN und CIRC.