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KUKA KR200

KUKA KR200

Applikation: Aufnehmen und Einlegen von Rohrenden an einer Ziehstrasse in der Kupferrohrfertigung Das Kupferrohr befindet sich aufgerollt zu einem Coil in einem Ziehspinnerkorb. Der Bediener verfährt den Spinnerkorb so, dass das Rohrende in eine geeignete Abnahmeposition für den Roboter bewegt wird. Der Roboter fährt das Rohrende an und nimmt dieses mit dem Spezial-Greifer auf. Anschliessend legt der Roboter das Rohrende in einen 3-Rollen-Treibtisch ein. Von hier aus wird das Rohr in die Ziehstrasse eingeführt. Der Roboter fährt zurück in die "home position", um auf das nächste Coil zu warten. Der Zyklus beginnt von vorn, sobald das erste Coil abgearbeitet ist. Traglast: 200 kg Arbeitsbereich: 2410 mm max. Produktgewicht: 120 kg
ABB IRB 2400 Foundry

ABB IRB 2400 Foundry

Applikation: Entnahme aus Aluminiumdruckgußmaschine mit Teilkontrolle Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Aluminiumdruck-gußmaschine. Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguß. Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind die Roboterachsen "weich" geschaltet. Der fährt mit dem Produkt und die optische Teilekontrolle an, welche oberhalb des Kühlbeckens montiert ist. Anschliessend wird das Produkt gekühlt und einer Rutsche zugeführt. Schlechtteile werden in einen Behälter separat abgelegt. Traglast: 16 kg Arbeitsbereich: 1500 mm max. Produktgewicht: 8 kg
Handlingtisch F

Handlingtisch F

Automatische Werkstückbestückung auf < 1 qm Fläche. Unsere Handlingtische sind kostengünstig, ergonomisch und leicht individuell anzupassen. Sie werden frontal (HTF) oder seitlich (HTS) platziert und beanspruchen mit ihrer kompakten und simplen Bauweise nicht viel Platz. Durch das automatisierte Handling von Werkstücken in ein Bearbeitungszentrum kann doppelt gespart werden. Die geringeren Standzeiten sorgen für einen schnelleren Durchlauf und die gewonnene Zeit der Neubestückung kann sinnvoll für andere wichtige Dinge verwendet werden. Mit Hilfe eines einwechselbaren Greifers, kann die Bearbeitungsmaschine die Werkstücke selbst von unserem Tisch greifen. Damit wird kein zusätzliches Handlingsystem, wie ein Roboter, benötigt.
KUKA KR15/2

KUKA KR15/2

Applikation: Palettieren und Prüfen von Stahlblechrinnen für die Beleuchtungsindustrie Der Roboter nimmt die Stahlblechrinnen mit dem pneumatischem Greifer aus der Maschine auf, nachdem diese über Pneumatikzylinder in eine definierte Position geführt wurde. Die Rinnen werden vom Roboter auf eine Stangenhorde palettiert. Dabei wird je Lage eine Rinne mit einem Kamerasystem optisch vermessen. Der zu prüfende Bereich an dem Produkt wird dazu mit einer Ringleuchte ausgeleuchtet. Bei einer Abweichung vom vorgegebenem Prüfmaß 0,2mm wird die Maschine nachjustiert. Traglast: 16 kg Arbeitsbereich: 1570 mm max. Produktgewicht: 8 kg