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Die RCE-Steuerung basiert auf einem Standard-PC mit aktueller Prozessortechnologie. Die komplette Steuerung für die Roboterachsen und bis externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Ansteuerung erfolgt über EtherCAT. Konzept des RCE-Steuerungssystems Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, Stromquelle, jede Achse und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Ein voll digitales System bringt folgende Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Roboterbewegung Absolute Wiederholbarkeit der Schweißergebnisse > höchste Konsistenz in der Schweißqualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik. Standard-Lieferumfang des Steuerungssystems RCE: RCE Schaltschrank Programmierhandgerät K6 Bedienkassette BK UPS Pufferbatterie Roboterschweißsoftware RCE Schaltschrank, Type RCE Die Robotersteuerung RCE basiert auf einem Standard-PC mit der Steuerungssoftware Windows 7 embedded (K6 PC) und Linux (Achssteuerung). Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden. Die komplette Steuerung für die Roboter- und externen Achsen, insgesamt bis zu 32 Achsen, ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist.

Die modulare Roboterbaureihe RTE 400 ermöglicht Schweißen in Perfektion durch kundenspezifische Anpassung der Roboterkomponenten. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K6 als auch beim Offline-Teachen. Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) RTE 456: Ø 3000 mm RTE 476: Ø 3400 mm RTE 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) RTE 459: Ø 4400 mm RTE 479: Ø 4800 mm RTE 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) RTE 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) RTE 478: Ø 4800 mm

Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.

Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position. Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrössern. Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.