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Von Designänderungen über den Aufbau komplexer Geometrien, bis hin zu Reparaturen aufgrund von Verschleiß oder Werkzeugbruch. Unterschiedlichste Gründe führen dazu, dass Werkzeuge und Einsätze modifiziert oder repariert werden müssen. Bei zunehmendem Zeit- und Kostendruck im Werkzeugbau ist das Auftragsschweißen eine schnelle und wirtschaftliche Alternative zur Neuherstellung. Die Reparatur oder Bearbeitung der Werkzeuge mit dem Laser, kommt mit minimaler Vor- und Nachbearbeitungszeit aus und erreicht Materialqualitäten, die dem Neuzustand ebenbürtig sind

Mehraderleitung - Primärleitung für Roboter-Applikationen Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterleitungen müssen oft millionenfachen Biegewechsel-Zyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion standhalten. Häufig müssen Kabel für Robotik Anwendungen neben der exzellenten Torsionsfähigkeit zusätzlich temperaturbeständig, ölbeständig oder chemikalien-beständig sein. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere robotertauglichen Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit getestet.

Profitieren Sie als Anwender von Schweißrobotern, von der langjährigen Erfahrung der Udo Steinbeck Gebrauchtmaschinen GmbH! Wir generieren für Sie maßgeschneiderte Schweißroboter-Systeme. Wir generieren für Sie maßgeschneiderte Schweißroboter-Systeme. Alle Anlagen Schweißroboter Cloos Typ: Romat 320/CSTR/CR 402/2XWPG-DP-2.500N Baujahr:

8 x schneller als TIG Schweißen Ein Laser ist im Grunde ein hochkonzentrierter Lichtstrahl. Es ist die höchste Konzentration an Energie, die man derzeit erzeugen kann. Dies macht einen Laserstrahl zu einem sehr effektiven Werkzeug für Aufgaben wie Schneiden, Schweißen, Löten, Oberflächenbehandlung, Ablation (Abtragen der Oberflächenschicht) usw. Das besondere an der Lasertechnologie - Schweißen ohne Zusatzwerkstoff - Schweißen mit Zusatzwerkstoff - Löten - Auftragsschweißen - Abtragen (Ablation) - 3D-Schneiden mit Roboter Die Effektivität des Laserschweißprozesses - High-speed-Schweißen (Laser ist 8x schneller als TIG Schweißen)- Geringer Energieeintrag in Werkstück, daher kein oder nur geringer thermischer Verzug, was die Nachbearbeitung überflüssig macht oder erleichtert - Glatte Oberfläche der Schweißnaht - nur geringes oder kein anschließendes Schleifen erforderlich

NMH konstruiert, fertigt und liefert Schweissvorrichtungen aller Art nach Kundenvorgabe oder Eigenkonstruktion mit manuell oder pneumatisch betätigte Spann- Spreiz-Mechanismen. Ob mit gekühlten Spannsystemen oder aus hochfesten und temperaturbeständigen Werkstoffen, NMH liefert von der einfachen Spannvorrichtung bis hin zur komplexen roboterbeladenen Multizelle (z.B. als 3-fach Multischweisszelle). Die Realisierung der Konstruktionen für Schweißvorrichtungen erfolgt in einem 3D-CAD-System (hauptsächlich Catia). Dies ermöglicht zugleich eine Untersuchung der Zugänglichkeit zu den Schweißstellen (Kollisionsanalyse) mit Hilfe von ROBCAD.

Wir beherrschen die gängigen Schweißverfahren für Stahl (MAG/MIG), Edelstahl (WIG) und Aluminium Langlebige Schweißnähte sind eine grundlegende Notwendigkeit in der Blech- und Metallverarbeitung. Durch die fachgerechte Verarbeitung durch unsere qualifizierten Mitarbeiter können wir optimale Schweißnähte bieten und die Haltbarkeit des hergestellten Produktes verlängern. Wir haben langjährige Erfahrung in den Bereichen: Behälterbau Fahrzeugbau Schalungsbau Anlagenbau

Hier erhalten Sie eine kleine Auswahl aus unserem Roboter-Programm. QRC Classic Höchste Reichweite dank siebter Achse. Geringeres Gewicht bei gleicher Stabilität. QRC Hohlwelle Mit Hohlwelle am Handgelenk und integriertem Drahtantrieb im Roboterarm Werkzeugwechselsystem Unterschiedliche Verfahren an einem Werkstück - Größere Auswahl, mehr Arbeitsschritte. Roboter-Zubehör Der QIROX® Controller verfügt über eine Vielzahl leistungsfähiger Schnittstellen und ist damit flexibel einsetzbar. 7. Achse Die neue Reichweite mit siebter Achse. Für mehr Innovation und Effizienz. Zusatzfunktionen Mechanische Schweißbrennerreinigung, Gasdüsenaußenreinigung, Kommunikationsschnittstelle & mehr... Steuerung Intelligente und robuste Robotersteuerung. QIROX® ROTROL mit zahlreichen Zusatzfunktionen.

für Freiformflächenbearbeitung und Serienfertigung, Reichweite 3095 mm 3000W TruDisk 3002, 1000W Nd:YAG Cw Hochleistungslaser , 120W Nd:YAG gepulster Hochleistungslaser

mit unserem Schweißroboter können wir auch Kleinserien effektiv und in höchster Qualität fertigen. Die Bauteilgröße beträgt max. 1000 X 1000mm

Schweißarbeiten mit Schweißroboter – ausgelegt für alle gängigen Stahlwerkstoffe In unserer Schweißerei, die nach der ISO 3834-3 zertifiziert ist, sind wir mit namhaften Geräten im Einsatz. So unterstützen uns insgesamt fünf MSG Schweißroboter der Firma Cloos. Davon sind: Rotierende Einspannung mit: Max. Einspannlänge bis 5500 mm Max. Bauteildurchmesser bis 3000 mm Max. Bauteil Gewicht bis 5000kg Dreh/Kipp Portionierer Einspannung Max. Bauteildurchmesser bis 3000 mm Max Bauteil Gewicht bis 1700kg Durch unsere qualifizierten MIG und MAG Schweißer und die gelebte Werker Selbstprüfung erreichen wir in Kombination mit unserer hochmodernen Arbeitsplatzausstattung unseren hohen Qualitätsanspruch. Auch ist es uns mit Hilfe der 3D Offline Programmierung möglich, von Schweißbaugruppen für unsere Roboter Schweißanlagen das Optimum der Schweißabfolgen zu erreichen. Um einen optimalen Arbeitsprozess zu gewährleisten, unterstützt unsere Mitarbeiter der Manipulator der Firma Demmeler. Dieser gewährleistet ein sauberes, fehlerfreies Arbeiten und lässt uns Werkstücke qualitativ hochwertig und sehr genau herstellen. Ein einfaches, schnelles Montieren ist hier obligatorisch. Unsere flachen Hierarchien bilden ein starkes und kompetentes Team, das gemeinsam an unseren hohen Ansprüchen der Kunden arbeitet. Top ausgebildete Fachkräfte, die offene und unkomplizierte Art im Umgang miteinander und die Wertschätzung eines jeden Mitarbeiters machen das Team des Laserzentrums Bermatingen zu einem attraktiven Arbeitsplatz.

Maschinen mit modernster Technik

Wir bieten Ihnen Erprobung und Beratung zur Automatisierung und Mechanisierung von Schweißprozessen. Unsere Lösungen erfolgen herstellerunabhängig! Wir erproben die Mechanisierung und Automatisierung von Schweißprozessen auf unseren eigenen Anlagen. Herstellerunabhängig können wir die beste Lösung für Sie erarbeiten. Wesentlich ist dabei meist nicht der Schweißprozess, sondern die Lösung von Fragestellungen rund um technische Toleranzen im Prozessablauf.

KUKA Roboter als universelles und flexibles Automationselement im Teilehandling an der Maschine KIWI-Robotik Als Kuka Systempartner arbeiten wir Hand in Hand mit dem Marktführer in Europa. Roboter sind als universelle flexible Lösungen in der modernen Automatisierung nicht mehr wegzudenken. Vielfältige Aufgaben lassen sich damit kostengünstig und effizient lösen. Maschinen be- und entladen Flexible Roboterzellen, bestücken, bearbeiten, entnehmen Produktionslinien verketten Teile messen und prüfen, Teile schweißen Teile beschriften und gravieren Teile palettieren Teile verpacken Teile montieren etc. Wann ist der Einsatz von Robotern sinnvoll? Wie kann eine effiziente Automatisierungslösung aussehen? Unter Berücksichtigung der gebenden Randbedingungen können wir Ihnen die optimale Roboterlösung anbieten.

Die Vielfältigkeit des Schweißens führt zum Roboterschweißen. Dabei werden mittels modernster Roboterschweißanlagen exakte Schweißergebnisse erzielt. Die optimale Lösung zum Schweißen von vielen Geometrien in kleinen bis mittleren Losgrößen bieten diese Schweißmaschinen.

White Label Advisory bietet Ihnen die besten Beratungen und passende Beraterinnen und Berater mit ausgewiesener "Robotics" Expertise für Ihre Projekte. Die Anzahl an Robotern steigt und steigt. Jährlich um etwa 10 Prozent. Zugleich sinken die Automatisierungsprozesse, während Lohnkosten steigen. Robotics kann hier die Antwort sein. Neue Technologien lassen wirtschaftliche Automatisierungen zu - ganz im Sinne Ihres Unternehmens. Die Automatisierung für Unternehmen aller Größe zugänglich zu machen - das ist das Ziel von Robotics. Dafür entwickeln und produzieren Consultants aus dem Robotics-Bereich Robotersysteme, die die roboterbasierte Produktion in allen Industriebereichen übernehmen können. Die Industrieroboter können für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden und bieten einen hohen Mehrwert in jeder Produktion. Sie entlasten die Belegschaft, arbeiten bei Bedarf rund um die Uhr und bringen eine kaum zu unterschätzende Kostenersparnis mit sich. Welche fachlichen und persönlichen Fähigkeiten bringen Beraterinnen und Berater mit "Robotics" Fokus mit? Mit der Unterstützung eines erfahrenen Robotics Consultants automatisieren Sie bisher manuell durchgeführte Aktivitäten in Ihrem Unternehmen. Zugleich werden menschliche Fehler reduziert und andere Leistungsgrenzen eliminiert. Ihre Belegschaft wird in der Durchführung von Routineaufgaben entlastet. Die Produktion wird effizienter. Robotics bringt viele Vorteile. Damit auch Ihr Unternehmen von diesen profitiert, sollte Ihr Robotics Consultant folgende Voraussetzungen erfüllen: - Abgeschlossenes Studium der Informatik oder Ausbildung in einem ähnlichen Fachbereich Erfahrung in der Softwareentwicklung - Fundierte Programmierkenntnisse, Kenntnisse in Low-Code Programmierung und Programmiersprachen Typische und wünschenswerte persönliche Fähigkeiten für externe Robotics Consultants sind: - Gute Deutsch- und Englischkenntnisse - Wissen in der Prozessanalyse und der Prozessgestaltung - Reisebereitschaft und Flexibilität Was sind typische Projekte auf denen ein "Robotics" Skill gefordert wird? Robotics Beraterinnen und Berater vermitteln Ihrer Belegschaft Wissen im Bereich Robotics und Automatisierung, um Ängste zu reduzieren und alle in ein Boot zu holen. Sie erstellen Vertriebsstrategien und unterstützen bei Planung und Umsetzung von Digitalisierungs- und Automatisierungsvorhaben. Folgende Beispiele zeigen, wie die Zusammenarbeit mit Robotics-Beraterinnen und Beratern im Detail aussehen kann: - Internationale Benchmarking und Potentialanalyse zum Thema Automatisierung und gezielter Einsatz von Roboter-Anwendungen. | Branche: Gesundheitswirtschaft - Feinkonzeption zum Einsatz von unternehmensweiten RPA-Lösungen in der Prozessoptimierung der Produktionsplanung. | Branche: Chemie & Pharma - Konzeption, Organisation und Durchführung von Mitarbeiterschulungen im Umgang mit Robotic-Lösungen und heben von Effizienzen in der Arbeit mit Robotern. | Branche: High Tech Für welche Branchen und Unternehmen sind Beraterinnen und Berater mit "Robotics" Fähigkeiten relevant? Robotics wird von vielen als reines Technologie Thema abgetan. Nicht immer geht es aber nur um Roboter und Software. Es gilt auch die Business Perspektive einzunehmen, um die richtigen Automatisierungsentscheidungen zu treffen. Die Branchen reichen von Chemie und Pharma über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zum Konsumgüterbereich.

Bei der Weiterverarbeitung der Blechteile stehen uns in der Fügetechnik die Verfahren MIG/ MAG (Schweißroboter, Rundschweißtisch) und Widerstandsschweißen mit Schweißpressen bis zu einer Leistung von 200 KVA, ein Schweißroboter mit Zange sowie verschiedene Nietverfahren zur Verfügung.

Obwohl das herkömmliche Schweißverfahren schon recht vielseitig ist, bietet roboterunterstütztes vollautomatisches Schweißen besonders bei häufigen Wiederholungen und Mehrfachschweißungen enorme Vorteile. Der große Vorteil liegt in der hohen Gleichmäßigkeit der Schweißqualität.

Türscharnierhälften werden aus Schüttgut unter eine Kamera gefördert. Dort greift sie ein Roboter entsprechend der von der Bildverarbeitung übermittelten Daten und setzt sie in eine Station ein, in der der Stift Montiert wird. Ein pneumatisches Handhabungsgerät führt die Teile dann einer Widerstandsschweißanlage zu. Nach dem Schweißen entnimmt es die Teile und legt sie auf einen Gurtförderer. Besonderheit: Die Anlage kann durch Anwahl in der Bildverarbeitung schnell auf unterschiedliche Scharniertypen umgerüstet werden.

Durch den Einsatz von Schweissrobotern erreichen wir bei Kleinserien eine deutlich erhöhte Schweissnahtqualität gegenüber dem Schweissvorgang per Hand. Dies bringt eine deutliche Aufwandsverringerung in der Nachbearbeitung mit sich. Auch die Bearbeitungszeit der Bauteile wird deutlich reduziert, da die Bauteile ideal positioniert werden. Eine konstante Überwachung der Prozessparameter vereinfacht die Qualitätssicherung.

Saubere Nähte mit hoher Reproduzierbarkeit Laserschweißen hat im Vergleich zu klassischen Verfahren spezifische Vorteile. Aufgrund des geringen Wärmeeintrags können Werkstücke verzugsarm und praktisch nacharbeitungsfrei miteinander verbunden werden. Durch die Möglichkeit der Drahtzuführung sind wir in der Lage, sowohl Spaltbreiten zu überbrücken als auch statisch relevante Nahtdicken zu realisieren. Individuelle Spannvorrichtungen werden selbstverständlich im eigenen Haus hergestellt. Dies optimiert Wirtschaftlichkeit und Lieferzeit. Generelle hohe Nahtqualität Tiefschweißen für höchste Festigkeiten Wärmeleitschweißen für optisch perfekte Nähte Verzugsarm Hohe Schweißgeschwindigkeit Konstruktive Freiheiten: dick mit dünn verschweißen Reduktion des Materialeinsatzes Schweißen aller Nahtgeometrien Schweißen verdeckter T-Stoß Schweißen unterschiedlichster Materialarten (z. B. Al/Cu) Für Einzelteile wie für Serien geeignet Hand- / Laserschweißen Hier sehen Sie den direkten Unterschied zu einer traditionellen handschweißnaht und einer Roboter-Laserschweißnaht. (mit Draht) Hand- / Laserschweißen Hier sehen Sie den direkten Unterschied zu einer traditionellen Handschweißnaht unter Zusatz von Draht und einer Roboter-Laserschweißnaht, ebenfalls mit Draht. TruLaser Robot Roboter-Laserschweißen Exakte Qualität & perfekte Wiederholgenauigkeit. Nicht nur unsere Kunden, sondern auch Lohndienstleister greifen gerne auf diesen Service zu. Leistungsspektrum Produkte

Nach jeweils elektronisch übermittelten Vorgaben wird ein Schweißroboter für Solarpanele gesteuert.

Im Bereich der Systemintegration von Leichtbaurobotern/Cobots (kollaborierende Roboter) sind wir zertifizierter Systemintegrator von Universal Robots. Wir nehmen in diesem Zusammenhang die Rahmenbedingungen, Anforderungen und Wünsche unserer Kunden auf und entwickeln gemeinsam Lösungen für die bestehende Herausforderung. Auch die Implementierung und nachfolgende Einführung des neuen Systems erfolgt in enger, direkter Zusammenarbeit mit dem Kunden vor Ort. Zu unseren Dienstleistungen zählen im Detail: Analyse und Beratung Eine detaillierte Analyse und erste Systemerfassung (mechanisch und elektrisch) stellt den Beginn unserer Arbeit dar. Gemeinsam mit dem Kunden entwickeln wir erste Ansätze und Lösungsvorschläge.. Lösungs- und Konzeptentwicklung Auf Basis der Analyse-Ergebnisse wird ein konkretes Konzept unter Berücksichtigung aller systemrelevanten Komponenten entwickelt und ein Integrationsleitfaden verabschiedet. Sicherheit und Risikobetrachtung Gemeinsam mit dem für die Anwendungssicherheit im Unternehmen verantwortlichen Mitarbeiter führen wir eine detaillierte Risikobewertung durch. Programmierung und Inbetriebnahme Die Umsetzung in die Praxis: Das Konzept wird realisiert, Komponenten programmiert und unter strenger Qualitätskontrolle in Betrieb genommen. Prozessmonitoring und Qualitätssicherung Das konsequente Prozess-Monitoring und die Auswertung von prozessrelevanten Daten gewährleistet eine größtmögliche Qualitätssicherung. Service Durch eine effiziente Schulung der Mitarbeiter und einem umfassenden 24/7–Remote- und Vor-Ort-Service stellen wir die Nachhaltigkeit der Systemanwendung sicher.

Wir haben das Equipment, um Ihre Ideen in Blech umzusetzen. Selbstverständlich fertigen wir termingerecht und kostengünstig. Ihr Spezialist in Sachen Blech Als qualitätsbewusstes, flexibles und leistungsfähiges Unternehmen auf dem Gebiet der modernen „CNC Blechbearbeitung“ möchten wir auf diesem Wege auf unsere Fertigungsmöglichkeiten aufmerksam machen und geben Ihnen eine Aufstellung unserer technischen Eckdaten und Betriebseinrichtungen. In einer 1500 m² großen und technisch gut ausgerüsteten Fertigungshalle sind wir flexibel genug, Ihre Blechkonstruktionen zu fertigen. Von der Personal- und Maschinenkapazität her sind wir für fast jeden Auftrag bestens gerüstet. Wir stehen Ihnen als kompetenter Partner gern zur Seite und erarbeiten für Sie auch individuelle Lösungen im Bereich der Blechverarbeitung.

Mit dem Prinzip des Laserhybrid-Schweißens ist es gelungen, die Vorteile des Laserschweißens mit denen des Schutzgasschweißens zu kombinieren. Dabei erhitzt ein vorlaufender Laserstrahl die Werkstückoberfläche auf Verdampfungstemperatur und erzeugt dabei einen tiefen, schmalen Einbrand. Ihm folgt ein Lichtbogen, der einen breiten Brennfleck ausbildet. Dadurch entsteht eine kleinere Wärmeeinflusszone, aber auch eine größere Einbrandtiefe. AUTOMATISIERUNG Mit der Entwicklung des Roboter Endeffektors KS HybridTec ist es KUKA Systems gelungen, diese Vorteile ideal miteinander zu kombinieren. Automatisierte Applikationen nutzen das Potential dieses Hochleistungsprozesses optimal, denn nur ein Roboter ist in der Lage, die Flexibilität des kompakten Schweißkopfes voll auszuschöpfen. Daher erhöht die Technologie Geschwindigkeit und Qualität der gesamten Anlage. VORTEILE Bei vielen Werkstoffen können mittels Laserhybrid-Schweißen höhere Schweißgeschwindigkeiten bei gleichzeitig besserer Nahtqualität erzielt werden. Die Kombination der beiden Schweißverfahren reduziert den wärmebedingten Verzug des Schweißstückes und sichert gleichzeitig die Durchschweißung. Füge- und Fertigungstoleranzen lassen sich ähnlich dem konventionellen Schutzgasschweißen ausgleichen, wobei sich die Fehlertoleranz und die Prozessstabilität erhöhen.

ANWENDUNGEN: SCHWEISSEN SCHNEIDEN REINIGEN BESCHRIFTEN ABTRAGEN AUFTRAGSCHWEISSEN BOHREN LÖTEN IPG Laser bietet sowohl kundenspezifische als auch vorgefertigte Roboter-Lasersysteme an. Für integriertes Laserschweißen sowie Schneiden entwickeln, fertigen und implementieren wir integrierte Roboterarbeitszellen. erfahren sie mehr über RoboterSysteme

Damit Roboter wissen – was Sie tun. Die statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern sind in ISO Normen definiert. Mittels 3D-Messungen mit mobilen Messgeräten können diese Kenngrößen für jeden Robotertyp vor Ort am Einsatzort des Roboters bestimmt werden. Abweichungen können auf dieser Basis vor Ort erkannt werden und durch die anschließende Kalibrierung behoben werden. Das Ergebnis: eine gelungene Produktion – ohne Leistungsverluste. Anwendungen • Überprüfen von Industrierobotern nach ISO-Standard • Bestimmung der DH-Parameter • Kalibrierung mittels Punktraster und “look-up-table” • Roboterzellenkalibrierung • Dynamische Vermessung • Robotertests

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.

In Asiens Automobilindustrie die Nummer 1. Für schwere Punktschweisszangen und Rollnahtschweissausrüstung ausgelegt. Auch zum Transportieren großer Bauteile bevorzugt im Fahrzeugbau geeignet. Zuverlässig und robust unter rauen Bedingungen und im schweren Dauereinsatz einsetzbar. Großes Produktspektrum mit zahlreichen Optionen und Ausstattungsvarianten verfügbar. Key Facts: 100 bis 250 kg Tragfähigkeit 1634 bis 2951 mm Reichweite Innovative Kinematik: Vertikaler Hub in ersten Achse

Schweißrobotorzellen mit Kundenspezifischen Positioniereinheiten • Aufstellung und Inbetriebnahme • Komplette Prozessverantwortung • Lieferung der Maschine einschliesslich Garantie • Programmierung der kundenseitigen Vorrichtung • Schulung für Ihr Bedien- und Servicepersonal • DTPS Offline Programmierungs- und Simulationssoftware 268 Schweißroboterzelle Station 1: Dreh-Kipp-Positionierer Station 2: Tisch Anlage mit Schiebetür und sicherheitstechnisch überwachten Einlegebereich Anlagenunterteilung durch pneum. Blendschutz 1x Schweißroboter Geschweißte Bauteile: unbekannt

Mit diesem Paket erhalten Sie die Exclusiv-Variante unserer Schweißpakete. Mit dieser können Sie nahezu alle Anwendungen im Kleinserien-Bereich abdecken. Das Beispiel-Paket “Schweißen mit Leichtbaurobotern High-Performance” stellt die Exclusiv-Variante unserer Schweißpakete dar. Mit dieser Applikation können Sie viele Schweißprozesse abdecken. Im Gegensatz zur “Starter-Version” unserer Schweiß-Pakete besitzt diese Version ein breiteres Spektrum an implementierten Sonderprozesen sowie eine kompaktere Gehäuseform durch integrierte Komponenten. Das in diesem Paket integrierte Schweißgerät kann neben dem Einsatz durch Cobots auch zum herkömmlichen Handschweißen verwendet werden. Dadurch lasten Sie Ihr Schweißgerät optimal aus. Erhöhen Sie Ihre Produktion und die Sicherheit Ihrer Mitarbeiter. Auf Anfrage erstellen wir Ihnen gerne ein auf Ihre Prozesse optimiertes Paket zusammen.