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Maschinenbau, Robotik

Maschinenbau, Robotik

Entdecken Sie die Welt des Maschinenbaus und der Robotik bei F.EE. Unsere Automatisierungslösungen bieten innovative Technologien für die Industrie. Von Robotergreifern bis zu automatischen Stapel- und Klinkensäulensystemen - wir liefern maßgeschneiderte Lösungen für Ihre Anforderungen.
Sechsachsroboter TX2-90 stericlean / TX2-90L stericlean / TX2-90XL stericlean

Sechsachsroboter TX2-90 stericlean / TX2-90L stericlean / TX2-90XL stericlean

Die TX2-90/L/XL stericlean Baureihe erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
TS2-100 SCARA Roboterarm

TS2-100 SCARA Roboterarm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-100 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 1000 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Industrieroboter zur Pressenbeschickung / Pressenverkettung /Pressenautomation

Industrieroboter zur Pressenbeschickung / Pressenverkettung /Pressenautomation

Roboterzellen zur Pressenbeschickung / Pressenverkettung (Warm- und Kaltumformung) - alle Roboterhersteller, u.a. ABB & KUKA (momac Robotics ist hier zertifizierter Systemintegrator / Value Provider) Wir automatisieren Ihre Pressen mit ABB oder KUKA Robotern. Von der Planung über die Installation inkl.- Steuerungseinbindung, Bediener- und Instandhaltungsschulung bis zum Service und der Ersatzteilversorgung. Sprechen Sie uns an, wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot auch Ihre Pressen mit Industrierobotern zu automatisieren. Nutzen Sie dabei unser Angebot schon zu Projektstart mittels virtueller Zwillinge Ihre neue Roboterautomation im Detail zu planen und passgenau auf Ihre Bedürfnisse und ggf. schwierigen Platzverhältnisse anzupassen. Roboterhersteller: ABB, KUKA, FANUC, u.a. Branchen: aller Branchen Applikationen: Maschinenbeschickung, Maschinenverkettung, Pressenbeschickung, Palettieren, Depalettieren, Handeln, Verpacken, Entpacken, Bearbeiten, Bin-Picking
Kompakte Robotertechnik „Montageanlage“

Kompakte Robotertechnik „Montageanlage“

Unsere kompakte Robotertechnik für Montageanlagen bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung der Montage von Kugelgelenken. Die Bauteile werden mittels Kamera zugeführt und kontrolliert, und das Handling erfolgt durch 8 Scara-Roboter. Das Verbördeln erfolgt mit einer Servopresse. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.
Cobot Vision Unit - Cobot Vision KI Zelle, Griff in die Kiste (Bin Picking)

Cobot Vision Unit - Cobot Vision KI Zelle, Griff in die Kiste (Bin Picking)

VISION Systeme unterschiedlicher Hersteller je nach Anforderung Handlings-, Palettier- und Montageprozesse mit hohen Varianzen Picking Aufgaben für wirtschaftlich kaum automatisierbare Prozesse Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg VISION SYSTEM: VISION System von unterschiedlichen Herstellern, je nach Prozess Anforderung BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB je nach Prozess MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung
Roboter-Montagezellen

Roboter-Montagezellen

Montagezelle für Ölwannen in verschiedenen Varianten. Bevorratung der Ventile und Muffen, Montage mittels Roboter, Drehmomentüberwachte Verschraubung des Ventils und der Ölablassschraube. Aufgabenstellung: Eine Ölwanne soll vollautomatisch montiert werden. Manuelle Be- und Entladung Ölwanne Zuführung und Montage Stopfen Zuführung und Montage Ventil Zuführung und Montage Ölablassschraube Taktzeit 60s
Portalroboter

Portalroboter

Ob de- oder palettieren, kommissionieren, puffern oder stapeln: Die Möhringer Portalroboter übernehmen vielfältige Handlingsaufgaben. Wir bieten 2 unterschiedliche Typen der Roboter an, Portalroboter mit Handhabungsgewichten von 500 bis 1000 kg, sowie 2 Typen mit unterschiedlicher Beschleunigungs- und Fahrdynamik. Die besonderen Vorteile unserer Portalroboter sind: Ruhiger und geräuschminimierter Lauf durch Zahnriemenantrieb und Vulcolanrollen große Freiheitsgrade mit bis zu 4 beweglichen Achsen (X-, Y-, Z-Achse sowie Drehachse für den Greifer) robuster, wartungsarmer Aufbau diverse Greifervarianten je nach Werkstück
AUTOPILOT SAP2000 Serie für Schalt- und Automatikgetriebe

AUTOPILOT SAP2000 Serie für Schalt- und Automatikgetriebe

Standard Roboter System zum computergesteuerten Fahren von PKW und NfZ auf Prüfständen. Menschliches Regelverhalten und höchste Reproduzierbarkeit ermöglichen Einsatz für Abgastests, Dauerlauftests, Klimatests, etc. Verschiedene Ausbaustufen, Aktuatorkonfigurationen und Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Die STÄHLE AUTOPILOTEN werden weltweit eingesetzt zum Testen von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten, Brenn- und Schmierstoffen, etc. auf Rollenprüfständen. Anforderungen in Einsatzgebieten wie - Abgastests - Verbrauchsmessungen - Running Losses Tests - Dauerlauftests - Klimatests - Getriebe- und Antriebsstrangtests - Akustiktests - Korrelationsmessungen - R & D Untersuchungen - Hybrid und Elektrofahrzeugtests werden von den Robotern mit extrem hoher Reproduzierbarkeit im Temperaturbereich von -40°C bis +80°C erfüllt. Zur Verbrauchs- und Abgasoptimierung wird höchste Reproduzierbarkeit der Fahrweise gefordert. Mit den AUTOPILOTEN werden Unterschiede der gefahrenen Strecke bei einem Abgaszyklus von 17.86km Länge von < ±1m sowie Standardabweichungen bei Verbrauchsmessungen von nur 0.05% erreicht. Eine leichte und schnelle Installation der Fahrmechanik in Fahrzeuge sowie eine einmalige, testunabhängige Lernfahrt zum vollautomatischen Erlernen aller Regelparameter garantieren kurze Rüst- und Vorlaufzeiten bei einfacher Bedienung. Vielseitige Schnittstellen zu Rollenprüfständen und übergeordneten Rechnersystemen ermöglichen eine vollständige Integration in den gesamten Prüfstand.
Puductor 2

Puductor 2

Desinfektionsroboter COVID-19 hat unsere Lebensweise verändert. Der kontaktlose Betrieb wird auf absehbare Zeit von entscheidender Bedeutung sein. Mit echten berührungslosen Funktionen und doppelten Desinfektionsmodulen minimiert der Puductor 2, der UV-Reinigungsroboter in Kombination mit einer Luftdesinfektionsmaschine, das Risiko einer Kreuzinfektion und verbessert die hygienischen Bedingungen für Innenräume.​ 2 l/h Ultraschall-Trockennebel-Desinfektion 188 μW/cm² UV-C-Desinfektion max. 6 h Desinfektionszeit 15 l Behälterkapazität 60°-Sterilisation Trockengehschutz und Unterniveauwarnung Automatisches Lokalisierungs- und Navigationssystem Automatisches Aufladen
Roboterabkanten

Roboterabkanten

Roboter für die großen Bleche... Wir haben das Biegen großer Blechplatinen automatisiert. Ein gewaltiger Kuka-Roboter belädt die riesige Biegemaschine mit bis zu 100 Kilogramm schweren Werkstücken und handhabt den bis zu vierstufigen Biegevorgang. Was früher von drei Mitarbeitern mühevoll und zeitaufwändig gestemmt werden musste, erledigt der Roboter heute vollautomatisch und beinahe mannlos. Flexibel und schnell für Kundenwünsche umgerüstet Der riesige Roboter belädt vollautomatisch eine LVD Biegemaschine, die auf 4.000 mm Biegelänge mit 2.150 kN die Werkstücke mit verschiedenen Werkzeugen biegt und eine Prägung einbringt. 2.200 x 1.500 mm groß und 27 kg schwer sind die Edelstahlbleche, aus denen später Backraum-Ummantelungen für Bäckerei-Backöfen werden. Auf einer sechs Meter langen Achse wird der Roboter linear geführt und kann verschiedene Be- und Entladestationen anfahren. Aufgenommen werden die großen Platinen durch Vakuumtechnik mit Saugnäpfen an vorher exakt festgelegten Punkten. Dabei dürfen die Werkstücke bis zu 100 kg schwer sein. Und dazu stemmt der ‚muskelbepackte’ Roboterarm noch eine Verlängerung sowie die Werkzeugaufnahme.
Lackierroboter MPX3500

Lackierroboter MPX3500

Der MOTOMAN MPX3500 verfügt über eine Traglast von 15 kg und eine Reichweite von bis zu 3.500 mm. Das hohle Handgelenk ist stark genug, um auch große Rotationszerstäuber anzubringen. Sein Prozessarm und die hohe Traglast lassen effizientes Lackieren auch von mehreren Farben zu. Montagemöglichkeiten: • Wand • Decke • Boden MPX-Serie: Der 6- achsige Lackierroboter bietet Höchstleistungen im Lackieren von Auto-Karossierien, Stoßstangen und Anbauteilen, Baumaschinen und vielen weiteren Werkstücken. Sein kompaktes Design und die Konstruktion der L-Achse ohne seitlichen Versatz ermöglichen die Installation des Manipulators näher am Werkstück, was wiederrum wertvollen Platz einspart. Der MPX bietet eine Traglast von bis zu 15 kg und einen maximalen Arbeitsbereich von 3.500 mm. Die Bewegungsdaten können von einem weiteren Roboter auf der gegenüberliegenden Seite der Lackierstraße gespiegelt werden. Dieser Vorgang verkürzt die benötigte Programmierzeit in größeren Zellen. Die interne Kabel- und Schlauchführung verhindert mögliche Störkonturen. Gesteuerte Achsen: 6 Traglast: 15 kg Arbeitsbereich: maximal 3500 mm Wiederholgenauigkeit: 0.15 mm Gewicht: 560 kg Mittlere Anschlussleistung: 3 KVA
Laser-Blechbearbeitung (Lasern, Stanzen, Laser-Stanz-Kombi, Abkanten und Roboterabkanten) auch von Maschinengehäusen

Laser-Blechbearbeitung (Lasern, Stanzen, Laser-Stanz-Kombi, Abkanten und Roboterabkanten) auch von Maschinengehäusen

Für unsere Kunden bearbeiten wir Bleche bis zu Großformattafeln durch Lasern, Laser-Stanzen, Stanzen, Abkanten, Roboter-Abkanten aus Stahl, Edelstahl und Aluminium. Flachbettlaser ermöglichen eine schnellere Schneidgeschwindigkeit und eine bessere Schnittqualität. Sie sorgen somit für erhebliche Vorteile in der Produktion sowie mehr Flexibilität und Gestaltungsmöglichkeiten. Laser-Stanz-Kombinationen kombinieren hingegen die Vorteile des Stanzens und Nibbelns mit den Vorteilen des Laserns. Weiterevrarbeitet auf unseren Abkantpressen und Roboter-Abkantpressen fertigen wir dadurch Blechteilen, CNC-Blechteile und Baugruppen bsi hin zu Maschinengehäusen und Maschineneinhausungen.
Fronius Cobot Welding - Cobot-Schweißzelle CWC-S

Fronius Cobot Welding - Cobot-Schweißzelle CWC-S

Fronius Cobot-Schweißzelle CWC-S -- Gleichbleibende Schweißqualität vom ersten bis zum letzten Stück - inklusive Dreheinheit und optionalem Reitstock COBOT WELDING IST UNSERE ANTWORT AUF IHREN FACHKRÄFTEMANGEL Roboterschweißlösungen erzeugen konstante und hochwertige Schweißnähte. Fronius bietet kleinen und mittelständischen Unternehmen in Deutschland gleich zwei Cobot Welding Systeme an. Diese All-in-one-Lösungen ermöglichen einen einfachen und kostengünstigen Einstieg in die automatisierte Produktion. Nicht nur die Qualitätsansprüche an geschweißte Produkte steigen – Unternehmen müssen zunehmend Aspekte wie Effizienz, Nachhaltigkeit und Sicherheit berücksichtigen. Sind diese Forderungen über manuelles Schweißen nicht mehr zu erfüllen, kommen Schweißroboter ins Spiel. Sie sind einfach zu bedienen, wirtschaftlich und erzielen stets eine hochwertige Schweißnaht. Fronius bietet gleich zwei Cobot Welding Systeme an, die auf die Bedürfnisse der Anwender zugeschnitten sind: die SmartCell und die CWC-S. Dank der enormen Flexibilität beim Schweißen unterschiedlicher Bauteile bietet die CWC-S ideale Voraussetzungen für wirtschaftliches Schweißen. Präzise Brennerbewegungen produzieren jederzeit reproduzierbare Schweißnähte in hoher Qualität. Von Losgröße 1 bis zur Kleinserie. Die Bedienung ist in wenigen Stunden erlernt. Sie erfordert keine Programmierkenntnisse. Anlernkräfte können die CWC-S im Nu bedienen und entlasten Ihre Schweißfachkräfte maßgeblich. Für Sicherheit sorgen Schutzkabine und Schweißrauchabsaugung. 8 STARKE ARGUMENTE, DIE FÜR DEN KAUF EINER CWC-S SPRECHEN - Geringe Gesamtbetriebskosten (Total Costs of Ownership) - Schon ab Losgröße 1 wirtschaftlich - Hohe Flexibilität bei Bauteilgeometrien - Einfache, intuitive Bedienung - Konstante, reproduzierbare Schweißqualität - Stunde für Stunde - Hightech Welding Packages für anwendungsoptimierte Resultate - Ansteuerung externer Achsen möglich (Dreheinheit) - CE-konforme Sicherheitseinhausung STANDARD-SCHWEISSKONFIGURATION Schweißgerät: Fronius TPS 320i Pulse, Welding Package Standard Kühlgerät: CU 1100i Drahtvorschub: WF 25i Brennerschlauchpaket: MHP 700i Brennerkörper: MTB 400i Wartungsfreundlich: Für Servicearbeiten ziehen Sie das Schweißgerät rückenschonend und ohne besonderen Kraftaufwand aus der Schweißzelle. MAße & GEWICHT LxTxH: 1680 x 2100 x 2240 mm Gewicht (Standardkonfiguration): 2500 kg Arbeitsbereich (max. Bauteilgröße) Ohne Dreheinheit: 1500 x 1000 x 700 mm Mit Dreheinheit: L = 860 mm, Ø = 450 mm ROBOTER Fanuc CRX-10iA Reichweite: 1249 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,04 mm Max. Traglast: 10 kg
Roboter-/Längsnahtschweißen

Roboter-/Längsnahtschweißen

Für jede Anwendung das richtige Schweißverfahren – das ist der Vorteil von LTI.
Kombinierte Roboter-Systeme

Kombinierte Roboter-Systeme

für vollautomatisierte Fertigungsanlagen mit präzisem Material-Handling und automatisiertem Pufferspeicher Individuelle Roboterlösungen Femitec begleitet sie von der Planung, Entwicklung und Montage bis zur Inbetriebnahme und Wartung Ihrer maßgeschneiderten Roboterlösung. Unsere Applikationen umfassen das vollautomatisierte Schweißen, Handling, Fräsen, Schneiden und Lackieren
Roboter-Schweißen

Roboter-Schweißen

Das Roboter-Schweißen ist ein automatisierter Fertigungsprozess, bei dem industrielle Roboter verwendet werden, um Metallteile miteinander zu verbinden, indem sie Schweißnähte erzeugen. Diese hochpräzise und effiziente Methode bietet eine zuverlässige Möglichkeit zur Herstellung von Schweißverbindungen in verschiedenen Branchen, darunter die Automobilindustrie, die Fertigung von Metallkonstruktionen und die Luft- und Raumfahrt. Roboter-Schweißen verbessert die Qualität, Produktivität und Sicherheit von Schweißprozessen, da die Roboter präzise Bewegungen ausführen können und weniger menschliche Eingriffe erfordern.
Robotik und Handlingssysteme

Robotik und Handlingssysteme

Mit unseren Roboter- und Handlingssystemen verfügen wir über das notwendige Know-How, auch komplexe Handlingsaufgaben sicher, zuverlässig und kostengünstig zu lösen - egal ob kleine, anspruchsvolle oder schwere Komponenten. Die notwendigen Greifwerkzeuge werden jeweils auf die Applikation bzw. auf das zu handelnde Gut abgestimmt. Wir arbeiten mit folgenden Robotermarken: Yaskawa KUKA Fanuc Epson
Vision-Sensor VISOR® Robotic für kamerageführte Robotikanwendungen

Vision-Sensor VISOR® Robotic für kamerageführte Robotikanwendungen

Auf Anwendung zugeschnittene Kalibriermethoden, 2D- oder 3D-Lokalisierung in Roboterkoordinaten, Vereinfachte Inbetriebnahme durch 3D-Greifpunkt-Transformation Die Anforderungen an heutige Roboterlösungen steigen im Zuge der Industrie 4.0 immer mehr, gleichzeitig wächst der Wunsch nach einfacher Bedienbarkeit. Und genau hier spielt der VISOR® Robotic seine Stärken aus. In unterschiedlichen Ausführungen erhältich, kann er zur Lösung verschiedenster Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Systeme integrieren und dank der verschiedenen Kalibriermethoden sowie der flexiblen Datenstrukturen ist er für verschiedene Abläufe einsetzbar. Modell: VISOR® Robotic Artikelnummer: VISOR® Robotic
Roboterpalettierer

Roboterpalettierer

Roboterpalettierer sind die optimale Wahl für komplexe Anwendungsfälle. Mit unseren Roboterpalettierern können Sie Güter und Kartons palettieren, depalettieren und umpalettieren. Mit Hilfe unserer Roboterpalettierer können Sie leichte bis mittelschwere Güter und Kartons palettieren oder depalettieren. Unsere Roboterpalettierer bieten Ihnen hierbei die Möglichkeit, komplexe Lagenbilder zu erzeugen. Roboterpalettierer eignen sich hervorragend zum Palettieren von Gütern unterschiedlicher Formen und Größen bei einer mittleren bis niedrigen Taktzahl. Aufgrund ihrer hohen Anzahl an Freiheitsgraden ist es für Roboterpalettierer möglich, flexibel bei verschiedensten Anwendungen eingesetzt zu werden. So können Güter von mehreren Verpackungslinien kombiniert, vereinzelt, palettiert oder depalletiert werden. Vorteile und Optionen: - Automatische Vereinzelung - Möglichkeit zur Vorgruppierung - Anpassbare Lagenbilder - Abdeckung mehrerer Arbeitsschritte durch ein System - Hohe Flexibilität bei verschiedenen Anwendungsfällen Bitte beachten Sie auch die weiteren Produkte in unserem Produktkatalog. Mit Hilfe des Heripack Produktsortiments ist es uns möglich, Ihre Verpackungslinie vom Aufstellen von Kartons, über das Befüllen von Kartons, bis hin zum Palettieren Ihrer Waren zu automatisieren (https://www.heripack.de/verpackungslinien/). Sollten Sie Fragen zu unseren Produkten haben, oder sich mit einer besonderen Herausforderung konfrontiert sehen, so kontaktieren Sie uns gern. Mit Hilfe unserer langjährigen Erfahrung finden wir gemeinsam eine Lösung für Ihr Problem.
Automatisierter Löttischroboter TR300 mta

Automatisierter Löttischroboter TR300 mta

Der TR300 Standard Tischroboter wird durch einen PC gesteuert und kann für das halb- oder vollautomatische selektive Punkt-zu-Punkt-Löten von oben eingesetzt werden. Die stets grösser werdenden Ansprüche seitens der Kunden bezüglich Qualität, Präzision und Wiederholgenauigkeit verlangen einen immer höheren Automatisierungsgrad dieser Prozesse. Bei der Fertigung von Kleinserien oder stark voneinander abweichenden Produkten kommt es vor, dass Kunden aus Kostengründen nicht in aufwändige und komplexe Anlagen investieren. Aus diesem Grund kombiniert der TR300 Flexibilität mit dem gewünschten hohen Mass an Prozessqualität und Wiederholgenauigkeit zu einem vernünftigen Preis-Leistungs-Verhältnis. Der TR300 kann mit allen mta®-Löttechniken ausgestattet werden. Die 3 oder 4 Achsen des TR300 sind dank der mta®-MotionEditor Software frei programmierbar und beinhalten Lötparameter wie: - Lotmenge, Drahtvorschubgeschwindigkeit, Vor- und Nachwärmzeiten, automatischer Lötspitzenreinigungszyklus und andere Parameter für jeden einzelnen Lötpunkt.
iBS Anlagenaufbau

iBS Anlagenaufbau

Unser sensorgeführtes Fasenschneidsystem iBS bereitet die Schweißnaht an ebenen Blechen automatisch vor. Die stabile Portalkonstruktion mit der anwendungsorientierten Konstruktion des Schneidkopfes erlaubt alle Arten von Ober- und Unterschnitten mit sensorgestützter Kantennachführung ohne Wenden des Werkstücks! igm-Roboter: führend durch Lasertechnologie Die Vermessung der Werkstückposition sowie die Kantennachführung erfolgt über eine Laserkamera. Sie stellt sicher, dass das Stegmaß auch bei Wärmeverzug eingehalten wird. Und das mit einer Genauigkeit von +/- 0,5 mm! Mit der eigens entwickelten Software werden die gewünschten Fasen in einer digitalen Bauteilzeichnung durch einfaches Anklicken und Angabe der Geometrieparameter definiert und vom System verarbeitet. Anlagenaufbau Mit der igm ibs Brennschneidanlage wird eine sensorgestützte Maschine angeboten, die in allen Belangen der Mechanik und der Steuerung für das Anfasen von ebenen Blechen optimiert sind. Ermöglicht wurde diese besondere Eigenschaft durch die Entwicklung eines parallelogrammartigen Schneidkopfes, an dem der Schneidbrenner in 2 Achsen beweglich aufgenommen wird. Diese Einheit ist auf einem stabilen Portal montiert, das in Längsrichtung verfahrbar ist und zusätzlich ein Quer- und ein Höhenfahrwerk zur Aufnahme des Parallelogramms aufweist. Die spezielle Konstruktion des Schneidkopfes erlaubt ein Anfasen von ebenen Blechen mit beliebigem, auch veränderbarem Fasenwinkel an geraden und gekrümmten Schnitten. Die Ausführung weist zwei von einander unabhängige, vollständig in die Anlagensteuerung integrierte Achsen auf: eine Brennerkippachse und eine Schneidkopfdrehachse. Dadurch kann, während die Horizontalbewegung nur von den Linearachsen ausgeführt wird, jeder beliebige Schneidwinkel für jede Schneidrichtung über das Parallelogramm eingestellt werden. Ein präzises Anfasen der Blechkanten ist eine wichtige Voraussetzung für das nachfolgende automatische Schweißen von hochbeanspruchten Werkstücken und kann daher mit Brennschneidanlagen ohne kontinuierliche Sensornachführung nicht erreicht werden, da Ungenauigkeiten durch unebene Bleche, Verschleiß des Auflagerostes am Schneidtisch und Verzug der Bleche während des Schneidens entstehen. Optimale Ergebnisse werden durch den Einsatz des optischen Sensors erzielt, der für die kontinuierliche Brennernachführung beim Fasenschneiden besonders geeignet ist. Im Prinzip besteht dieser Sensor aus einer Laserkamera, die am Schneidkopf montiert ist und vorlaufend zum Brenner die Blechkante vermißt. Aufgrund dieser Meßwerte wird der Brenner kontinuierlich während der Schneidfahrten entlang der Blechkante geführt.
Portalroboter, Portalpalettierer – Zukunft der Automatisierung

Portalroboter, Portalpalettierer – Zukunft der Automatisierung

Portalroboter die Vorteile sind vielfältig von der Anpassung an verschiedene Packstücke und Ladungsträger über das schonende Produkthandling bis hin zu flexiblen Dimensionen in Länge, Höhe und Breite Portalroboter, TRAPO Portalpalettierer – Zukunft der Automatisierung Die TRAPO Portalpalettierer repräsentieren die Spitze der automatisierten Produkthandling-Revolution. Mit Fokus auf Effizienz, Präzision und Vielseitigkeit setzt dieses innovative Produkt neue Maßstäbe in der industriellen Automatisierung. In unserer hochmodernen Produktion in Gescher-Hochmoor entstehen leistungsstarke Portalroboter, die auf zwei oder drei Linearachsen im kubischen Raum agieren. Die Vielseitigkeit der TRAPO Portalpalettierer zeigt sich in ihrer Anwendungsbreite. Von schweren Teilen bis hin zu stapelfähigen Werkstücken – sie überzeugen durch dynamisches, produktschonendes Handling. Ihr großer Arbeitsraum, ermöglicht durch die kartesische Achse, erlaubt ein zuverlässiges Bewegen von Produkten innerhalb der Produktionslinie, ohne zusätzliche Fläche zu beanspruchen. Die maßgeschneiderten Lösungen, einschließlich individueller Robotergreifer in verschiedenen Kombinationen, machen die TRAPO Portalpalettierer zur idealen Wahl für ein breites Spektrum von Produktionsanforderungen. Unsere Expertise erstreckt sich über spezielle Anwendungen in Bereichen mit erhöhten Hygiene- und Korrosionsbeständigkeitsanforderungen. Die Vorteile dieser Portalroboter sind vielfältig: von der Anpassung an verschiedene Packstücke und Ladungsträger über das schonende Produkthandling bis hin zu flexiblen Dimensionen in Länge, Höhe und Breite. Optional können sie sogar höchsten Reinraumanforderungen gerecht werden und ermöglichen die Umsetzung höherer Gewichte als Sonderkonstruktion auf Anfrage. Innovation, Effizienz und Präzision – die TRAPO Portalpalettierer gestalten die Zukunft Ihrer Produktion. Erleben Sie die Revolution im Produkthandling und vertrauen Sie auf die Expertise der TRAPO GmbH, Ihrem zuverlässigen Partner für leistungsstarke Portalroboter und maßgeschneiderte Automatisierungslösungen.
Roboter-Schweißanlagen

Roboter-Schweißanlagen

Die flexible, robotergestützte Schweißanlage verschweißt Laschen an Spannbügelprofile mit unterschiedlichsten Nennweiten Bestückung und Entnahme der Bauteile Die Beschickung dieser Schweißanlage wird durch einen KUKA Roboter KR 60 durchgeführt. Die Zuführung der Spannhalbringe geschieht über ein Stollenband, welches manuell durch eine Bedienperson gefüllt wird. Abfragesensoren zeigen den Füllstand des Bandes an. An der Abnahmeposition für den Roboter werden die Bauteile mit einer Positioniereinheit auf Abnahmeposition geschoben. Der Roboter ist mit einem Doppelgreifersystem ausgerüstet, greift jeweils immer zwei Halbringe und setzt diese in die Aufnahmen der Rundtaktmaschine. Die Schweißmaschine ist mit einer Leistung von 150KVA ausgelegt und wassergekühlt. Die beiden Spannlaschen werden hier mit dem Prinzip der Summenschweißung auf dem Spannbügel verschweißt. Dieses sichert die symmetrische Kraft- und Stromeinspeisung in die zu verschweißenden Bauteile. Die Steuerung der Schweißmaschine wird durch die MEGA 1 von SER mit Qualitätsmerkmal durchgeführt. Die Schweißkraft wird durch zwei Schweißzylinder aufgebracht. Die beidseitigen Laschenzuführungen werden mit jeweils zwei Fördertöpfen sowie mit Linearfördereinrichtungen realisiert. Diese Zuführeinheiten sind Füllstands kontrolliert und ausserhalb der CE Schutzumzäunung befüllbar. Zwei pneumatische Handhabungssysteme entnehmen die Lasche und setzen diese in die Schweißaufnahme. Die Schweißanlage ist mit einem elektromechanischem Rundschalttisch ausgerüstet, welcher wechselseitig in die Schweißmaschine ein- bzw. ausfährt. Die Schweißaufnahme ist - durch den Rundtakttisch bedingt - in zweifacher Ausführung ausgeführt (schweißseitig, bestückungsseitig). Diese besteht aus einer Nullunterelektrode,einem isoliertem Mittelanschlag und einem Spannzylindern. Eine Schnellwechseleinrichtung ist vorgesehen. Um die Schweißnahme in die Schweißpositionen eindrehen zu können, ist der RT mit einem Servomotor ausgerüstet. Damit ist es möglich, verschiedenste Anschweißposition der Spannlasche auf dem Spannring anzufahren. Diese Apparatur ist mit einer Schnellspanneinrichtung zum Schweißvorrichtungswechsel versehen. Die CE Schutzumhausung schützt Personen gegen unbeabsichtigtes sowie willkürliches Eingreifen in die Anlage. Diese ist für Servicefälle mit drei Türen ausgerüstet. Maschinenaufbau Schweißmaschine: Leistung ~ 150KVA Kühlwasserrückkühler Schweißsteuerung MEGA 1 von SER mit QS Merkmal 64 Programme mit Einsinkwegmessung Proportionalausgänge Frequenzumrichter 150 KVA Separater Steuerschrank für die Schweißtechnik 2x Schweißzylinder mit Oberelektrodenaufnahmesatz Lasche Laschenzuführung: Ausführung Schwer, Blechdicke 2mm 2x Fördertopf mit Linearzuführung Füllstandsabfrage mit Regulierung der Linearzuführungen 2x Laschenvereinzelung 2x pneumatisches Handlingsystem 2x „X Hub“ Handling 2x „Z Hub“ Handling 2x Greifersystem Bauteilabfragen Aufnahmesystem für z.B. Spannbügel 4x Bügelaufnahme 4x Unterschweißelektrode 4x Bauteilspanneinrichtung 2x Aufnahmedreheinheit servomotorisch positioniert 2x Einfahreinrichtung pneum. in die Schweißmaschine 2x Handkurbelverstellung für NW Veränderung Elektromechanischer Rundschalttisch 180° Roboterstation: KUKA KR 60 Pneumatisches Doppelgreifersystem Einlaufstollenband. L = ca. 2,5m ( ca. 100 Halbringe) Auslauftaktband, L= ca. 2,5m Füllstandssensorik Schutzumzäunung: Al Profil Schutzumhausung 3x Servicetür Der beiden Maschinenschaltschränke sind seitlich an dem Schweißmaschinengestell befestigt. Die Bedieneinheiten sind seitlich in den Schaltschränken integriert und von der Seite gut zugänglich. Der Roboterschaltschrank steht neben der Schweißanlage.
QINEO ArcBoT Welding System

QINEO ArcBoT Welding System

Optimale Mensch-Maschine-Interaktion: Ihr einfacher Einstieg in die Welt des automatisierten Schweißens! Das QINEO ArcBoT Welding System von CLOOS bietet einen einfachen Einstieg in die Welt des automatisierten Schweißens. Mit dem QINEO ArcBoT Welding System schweißen Sie auch kleine Losgrößen wirtschaftlich und in gleichbleibend hoher Qualität. Die Hightech-QINEO-Schweißstromquelle und der hochpräzise ArcBoT ergänzen sich dabei perfekt. Neben der Entlastung der Mitarbeiter – insbesondere bei monotonen, sich wiederholenden Aufgaben profitieren Sie von exzellenten Schweißergebnissen durch die reproduzierbare Qualität.
Spindeln für die Roboterbearbeitung

Spindeln für die Roboterbearbeitung

Mit unseren Spindeln können sowohl alle klassischen, als auch alle neuen Technologien und Bearbeitungsverfahren in einem Roboter abgebildet werden. Für viele Bearbeitungsfälle setzt sich mehr und mehr der kostengünstigere Roboter gegenüber der teuren Werkzeugmaschine durch. Seinen großen Vorteil in der Dynamik und in der Erreichbarkeit der Bearbeitungsflächen stehen seine Nachteile, wie Genauigkeit und geringe Steifigkeit im 0-Punkt, gegenüber. All diese Sachen müssen neben den Anforderungen des Bearbeitungsverfahrens in das Spindelkonzept einfließen und bei der Auslegung der Spindel beachtet werden. Die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch (Mensch-Roboter-Kollaboration) erfordert bei der Spindelkonzeption die Berücksichtigung zusätzlicher sicherheitsrelevanter Aspekte, z. B. Unfallverhütung. Mit unseren Spindeln können sowohl alle klassischen, als auch alle neuen Technologien und Bearbeitungsverfahren in einem Roboter abgebildet werden. Dafür bauen wir für Sie: • Spindeln für die roboterbasierte konventionelle Bearbeitung (Fräs-, Schleif-, Bohr- und Entgratspindel) Unsere Spindeln für die roboterbasierte konventionelle Bearbeitung werden so konstruiert und ausgelegt, dass die vorteilhaften Eigenschaften des Roboters ausgenutzt und die nachteiligen Eigenschaften je nach Anwendungsfall umgangen bzw. eliminiert werden. Damit sind sie speziell auf den Fertigungsprozess mit einem bestimmten Robotertyp zugeschnitten. Eigenschaften wie Steifigkeit, Gewicht, Geschwindigkeit und Kollisionsfähigkeit spielen dabei eine große Rolle. • Spindeln für die roboterbasierte automatisierte Feinbearbeitung (mit Polier-, Abzieh-, Hon-Modulen zur Zeit-Kraft-gest. Bearbeitung) Unsere Spindeln für das Zeit–, Kraft–, gesteuerte Bearbeitungssystem sind speziell für die zu adaptierenden, kinematisch differierenden Bearbeitungsmodule entwickelt und ausgelegt; gestatten aber trotzdem auch eine konventionelle Bearbeitung wie Fräsen, Schleifen, Bohren. Die Spindeln besitzen ein automatisches Spannsystem mit einer standardisierten Werkzeugaufnahme, z. B. HSK-E32 sowie spezielle, integrierte Versorgungskanäle für die einzuwechselnden Module. • Spindeln für die roboterbasierte kraftgeregelte Bearbeitung Unsere kraftgeregelten Bearbeitungsspindeln besitzen die Fähigkeit, über innen oder außen angeordnete Sensoren, die vom Werkzeug erzeugte Schnittkraft zu messen und in Zusammenarbeit mit der Steuerung die Prozesskräfte an kritischen Stellen, z. B. Kofferecken oder schwankenden Bearbeitungszuschlägen, konstant zu halten. Auch Schneidenverschleiß, Schneidenbruch bis hin zu Werkzeugbruch, vor allem bei kleinen Fräsern, sind mit diesen Spindeln ebenfalls detektierbar. Die immer mehr an Bedeutung gewinnende Prozessüberwachung kann dank der ermittelbaren Größen die Prozesssicherheit und Prozesseffizienz des Fertigungsprozesses erheblich steigern. • Spindeln für die Mensch-Roboter-Kollaboration In letzter Zeit tritt die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einem Arbeitsumfeld ohne gegenständliche oder räumliche Trennung immer mehr in den Fokus von Fertigungs- und Betriebsstättenplanern für die Arbeitsplätze der Zukunft. Bei unseren Spindeln für diese Einsatzfälle müssen sehr viele Gesichtspunkte, vor allem in Hinblick auf den Arbeitsschutz, beachtet und eingehalten werden.
Handling von Containern

Handling von Containern

Der ROB 50 von L.B. Bohle ist ein vollautomatisches System für das Behälterhandling, das die Produktionszeit von überzogenen Tabletten optimiert. Er transportiert die Behälter automatisch zwischen Tablettenpresse und Coater und senkt so Kosten und Risiken im Produktionsprozess.
RB3-730

RB3-730

3 kg Payload | 730 mm Reach More Precise than Ever A compact and high precision model RB3-730 is a compact, high precision model with a payload of 3kg and a maximum range of 730mm. With joints arranged using S-pipes, RB3-730 is efficient when executing contour motions often used in welding and bonding, and can be used for IT, electronics, and bio services applications.
Automatisierung

Automatisierung

Gemeinsam mit Ihnen erarbeiten wir für Sie das wirtschaftlich und technisch optimale Fertigungskonzept mit der Einbindung entsprechender Robotik. Vorzugsweise setzen wir Roboter von MITSUBISHI ELECTRIC ein. Sollten sie andere Modelle bevorzugen, wie z.B. Yaskawa, Kuka, ABB, Fanuc oder Stäubli, so greifen wir auch hier auf einen reichhaltigen Erfahrungsschatz zur Verwirklichung zurück.
Kollaborativer Cobot Greifer | Serie CSSP

Kollaborativer Cobot Greifer | Serie CSSP

Bauart: Selbstzentrierender Parallelgreifer mit T-Führung Größe: 40 (mm) Der pneumatische Greifer der Serie CSSP bietet eine innovative Lösung für Cobots, die in industriellen Prozessanwendungen wie Werkzeugmaschinenbedienung, Endverpackung und Montage eingesetzt werden. Sein leichtes und kompaktes Design optimiert den verfügbaren Platz und die Nutzlast des Roboters und gewährleistet Flexibilität, Sicherheit, Benutzerfreundlichkeit und Effizienz. Sicherheit: - Entspricht der ISO TS 15066 - Hält das Werkstück auch bei Druckausfall fest (mit Feder) Plug & Play: - Integrierte Steuerventile - Einfacher Anschluss mit einem einzigen pneumatischen Eingang und einer einzigen elektrischen Versorgung - Universelle mechanische Schnittstelle, kompatibel mit den wichtigsten Roboterherstellern, einschließlich ABB, UR und FANUC - Intuitive Benutzeroberfläche lässt sich leicht in das Cobot-Steuerungssystem integrieren Flexibilität: - Standard- oder kundenspezifische Greiferfinger - Der Greifer kann direkt über die Schnittstelle am Handgelenk des Roboters oder über externe Geräte wie den Cobot-Controller, die HMI oder die SPS mit Strom versorgt und gesteuert werden Weitere Informationen zu diesem und allen weiteren Produkten finden Sie unter https://shop.camozzi.com/store/camozzi/de/.