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Überlastsensoren für Roboter zur Vermeidung von Schäden und Verschleiß - zum universellen Einsatz mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung! Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor erkennt die Auslenkung und sendet ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche den Roboter in den NOT-AUS versetzt. Ist der Fehler behoben kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 2 kg bis 120 kg Max. Auslenkung in Z-Richtung: 7 mm bis 25 mm Max. Auslenkung aus Mittelachse: +/- 6° bis +/- 8° Max. Auslenkung bei Torsion: +/- 45° bis +/- 360° Auslösekraft (stufenlos einstellbar): 115 N bis 17.910 N Auslösemoment (stufenlos einstellbar): 2 Nm bis 1.160 Nm Min. Federkraft: 135 N bis 2.450 N Anschluss Verriegeln/Entriegeln: M5 bis G1/8" Masse: 0,35 kg bis 25,5 kg

Die flexible Palettier-Lösung für Dreh-, Fräs- und Schleifmaschinen - Maximale Autonomie auf kleinster Stellfläche - bis zu 48 Std. Bauteilbevorratung - Werkstückgewicht bis max. 10kg - Flexible Werkstückträger - Aufnahme von verschiedenen Gebinden, wie z.B. Waschkisten - Ideal integrierbar in bestehende Maschinenkonzepte - Freie Zugänglichkeit des Maschinenraums - Nebenprozesse: Reinigen, Messen, Prüfen - SPC- und NIO-Ausschleusung - Einfache und intuitive Bedienoberfläche - ganz ohne Roboterpanel

Intelligente Bauteilbevorratung - Individuelle Bauteilbevorratung mit hoher Autonomie - Hauptzeitparalleles Be- und Entladen von Werkstücken - Flexibler Einsatz durch Transportfähigkeit und Kopplungssystem - Optimierter Materialfluss - ohne Zwischenlagerung - Fehlervermeidung durch automatisiertes Materialmanagement

Umfangreiche Anlagensteuerung - Zentrale Steuerung der Gesamtanlage - Günstige Automationsschnittstelle zu Werkzeugmaschinen - Integration industrieller Bildverarbeitung - Offene Kommunikation, z.B. zu ERP- und BDE-Systemen - Vollintegration aller 314-Produkte

Bei der Herstellung von Zwei-Komponenten-Kunststoffteilen, die mechanische und elektrische Funktionen übernehmen, kommen mit der Fertigungsanlage MSP 21990 drei Roboter zum Einsatz. Ob es ums Bestücken, Spritzgießen, Montieren, Prüfen, Sortieren oder Verpacken geht – die Fertigungsanlage erledigt alles vollautomatisch. Dabei lässt die Anlage keine Fehler zu: sollten Bauteile nicht den Vorgaben entsprechen, werden sie automatisch aussortiert. Gelenkt wird die gesamte Anlage über dezentrale SPS-Einheiten, die durch eine SPS-Mastersteuerung miteinander verknüpft sind.

Widerstandsfähig, leistungsdicht und robust - der Winkelgreifer für jede Anwendung mit hoher Variantenvielfalt und verschiedensten Einsatzmöglichkeiten! Universelle Winkelgreifer mit zwei Backen und umfangreichem Zubehör – das ist die neue WGS-Serie von IPR. Schnelle Greifprozesse, in denen verschiedene Werkstücke chaotisch gehandhabt werden, können mit diesen Greifern optimal bedient werden. Die optionale Hubbegrenzung ermöglicht die Verwendung auch in engen Einbauräumen. Diverse Magnet- und induktive Sensoren sorgen für konstante Prozesskontrolle und die Greifkrafterhaltung per Feder schützt zuverlässig bei Druckluftabfall. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,38 kg bis 9,2 kg Schließmoment in 0°-Winkel: 3,5 Nm bis 437 Nm Öffnungswinkel pro Backe: 15° Max. Fingerlänge: 72 mm bis 270 mm Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Masse: 0,18 kg bis 7,5 kg Max. Moment Mx: 14 Nm bis 120 Nm Max. Moment My: - Max. Moment Mz: 15 Nm bis 130 Nm Max. Zug-/Druckkraft Fz, Fd: 190 N bis 775 N

Leichtgängiger Greifer für präzises Bewegen von sensiblen Teilen - mit Rollenführung für hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Leichtgängigkeit! Der Parallelgreifer RP von IRP mit Rollenführung eignet sich besonders gut für die Handhabung fragiler und sensibler Teile. Die Kreuzrollenführung ist aufgrund minimaler Reibungsverluste sehr leichtgängig und kann mit Betriebsdrücken ab 1,5 bar betrieben werden. Dadurch sind außerdem präzise Backenbewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit möglich. Optional sind Sensor-Kits mit Halterungen und separat erhältlichen Sensoren mit dem RP-Greifer erhältlich, die den Backenhub des Greifers abfragen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,1 kg bis 8 kg Greifkraft Außengreifen: 90 N bis 850 N Gesamthub: 12,7 mm bis 50,8 mm Max. Fingerlänge: 80 mm bis 160 mm Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm bis 0,03 mm Masse: 0,15 kg bis 2,7 kg Min. Betriebsdruck: 1,5 bar

Robuster Greifer für Gießerei, Schmiede und schwere Werkstücke - mit Gleitführung aus Stahl, ISO-Flansch zur direkten Montage am Roboter und optionaler Greifkrafterhaltung! Die 2-Backen-Parallelgreifer der IRP-Serie von IPR sind mit ihrer Stahl-auf-Stahl-Führung sehr hochwertig und robust aufgebaut. Daher sind sie besonders geeignet für die Handhabung von bis zu 95 kg schweren Werkstücken in schmutziger Umgebung. Die IRP-Greifer erreichen je nach Baugröße Greifkräftekräfte von bis zu 17.200 N bei 6 bar und einen maximalen Öffnungshub von 64 mm. Bei Bedarf können die IRP-Greifer mit einer Feder zur Greifkrafterhaltung ausgestattet werden, wahlweise für Außen- oder für Innengreifen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 18 kg bis 85 kg Greifkraft Außengreifen: 4.700 N bis 9.900 N Gesamthub: 20 mm bis 64 mm Max. Fingerlänge: 280 mm bis 400 mm Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Masse: 6,8 kg bis 45 kg Anschlussflansch: ISO 125 bis ISO 250

Bewährt, präzise und langlebig - der Zentrischgreifer für jede Anwendung mit hoher Variantenvielfalt und verschiedensten Einsatzmöglichkeiten! Die perfekte Ergänzung des CGS-Portfolios: Der Zentrischgreifer CGS3 mit drei Backen für runde Werkstücke jeder Größe! Magnet- und induktive Sensoren, Staubabdeckungen und Andrücksterne machen diesen neuen Greifer zum perfekten Allrounder für die Maschinenzuführung. Die robuste T-Nuten-Gleitführung ermöglicht hohe Handlingsgewichte von bis zu 35 kg und maximale Fingerlängen von bis zu 280 mm. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1,3 kg bis 35,2 kg Greifkraft Außengreifen: 255 N bis 15.750 N Hub pro Backe: 2,5 mm bis 25 mm Max. Fingerlänge: 52,5 mm bis 280 mm Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm bis 0,05 mm Masse: 0,128 kg bis 12,45 kg Max. Moment Mx: 10 Nm bis 180 Nm Max. Moment My: 12 Nm bis 200 Nm Max. Moment Mz: 7,5 Nm bis 150 Nm Max. Zug-/Druckkraft Fz, Fd: 260 N bis 5.050 N