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Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position. Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrössern. Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.

Gebrauchte Schweissroboteranlagen. Komplettanlagen überholt und gewartet. Anlagen können aber auch nach Bedarf aus auf Lager befindlichen Komponenten zusammengestellt werden.

Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Long Distance Art Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Diese wurden in Berlin und London aufgestellt, und mittels Infrarotrahmen an die Bewegungen des Künstlers in Wien angepasst. Somit entstanden über viele Kilometer entfernt zeitgleich drei Originale, die zusammen ein Gesamtwerk ergeben. Um diesen „teuren Kopierer“ zu ermöglichen, wurde monatelang bei INDAT experimentiert – von der Idee, einen Videospiel-Controller zur Bewegungserkennung zu verwenden, bis hin zum fertigen Infrarotrahmen. Dass dabei bei INDAT fast ein Fenster zu Bruch ging, ist auf dem fertigen Kunstwerk zum Glück nicht zu sehen.

Häufig gestellte Fragen zum Thema Cobots und DOOSAN ROBOTICS Gibt es technische Daten zu den DOOSAN Cobots? Technische Daten des gesamten DOOSAN ROBOTICS Sortiment als Wer steht hinter dem koreanischen Unternehmen DOOSAN? DOOSAN ist ein über 100 Jahre alter südkoreanischer Mischkonzern mit rund 40.000 Mitarbeitern und einem Jahresumsatz von 14 Milliarden Euro. Bekannt ist DOOSAN für Werkzeugmaschinen, Baumaschinen, Kraftwerkskomponenten und Hightech Produkte. Die Robotersparte gründete DOOSAN 2015. DOOSAN ROBOTICS gehört derzeit zu den weltweit führenden Cobot Herstellern. Welche Vorteile bieten DOOSAN Cobots im Vergleich zu herkömmlichen kollaborativen Robotern? Schnell : Gelenkgeschwindigkeit von bis zu 225°/s Stark : Nutzlast 25 kg mit Modell H2515 Hohe Reichweite : 1700 mm mit Modellen M0617 und H2017 Anschlussfreundlich : mehr digitaler I/O am Werkzeugflansch Sicher : sichere Kollisionserkennung ab 1 N; höchstes Sicherheitslevel PLe /Cat4; TÜV-zertifiziert; erweiterte funktionale Sicherheitsfunktionen Sensitiv: hochempfindliche Drehmomentsensoren in jedem Gelenk Langlebig: Verzicht auf verschmutzungsempfindliche optische Gelenk-Encoder stärkerer und robusterer Gelenksaufbau Positionsgenauigkeit: keine Positionsveränderung bei Not-Halt, kein Zittern und Bewegungen beim Initialisieren nach Netzunterbrechung Innovativ : Besseres Achsdesign der 4. Achse, um Singularitäten deutlich zu reduzieren Bremsen in jedem Gelenk anstatt einfacher Arretierungen Bedienerfreundlich : integriertes Teach-Cockpit für direkte Programmierung; innovative und moderne Programmieroberfläche; automatische Ermittlung von Gewicht und Schwerpunkt der Roboterhände Worauf liegt der Schwerpunkt bei der Entwicklung der DOOSAN Cobots? Sie konzentrieren sich auf die Entwicklung benutzerfreundlicher, sicherer und vielseitiger Lösungen, die sich leicht in bestehende Arbeitsabläufe integrieren lassen. DOOSAN ROBOTICS konzentriert sich mit der Cobot-Serie auf die Entwicklung von Industrie 5.0 Technologien in der Fertigungsindustrie. Mit der Einführung der H-SERIE ist erstmals eine Traglast von bis zu 25 kg möglich – die höchste Traglast unter den Cobots weltweit. Außerdem sind die Cobots von DOOSAN ROBOTICS mit hochsensiblen Drehmomentsensoren ausgestattet, die Hindernisse im Arbeitsbereich erkennen können, sodass Menschen sicher neben dem Cobot arbeiten können. Seit wann hat FJ Mayer Cobots im Sortiment? Bereits 2009 war FJ Mayer ein Vorreiter auf dem Gebiet Cobots. Damals hat unser Geschäftsführer, Ing. Oliver GAIND, das Potenzial der kollaborativen Robotersysteme erkannt, lange bevor Messehallen ohne kollaborative Roboter nicht mehr auskamen. FJ Mayer wurde 2009 einer der ersten Vertriebspartner und Integratoren des damaligen dänischen Start-ups Universal Robots . Heute haben wir einen weiteren Marktführer im Programm: DOOSAN ROBOTICS . Mit dem koreanischen Cobot DOOSAN entwickelten wir das Palettiersystem HYDRA Warum sind Cobots von DOOSAN ROBOTICS besonders zuverlässig und sicher:? → Die M-Serie und die H-Serie überzeugen dank der Drehmomentsensoren in den 6 Gelenken mit hoher Präzision. → Die 6-Achs-Roboterarme haben aufgrund der Bremsen (statt Arretierungen) und der smarten Kamerasysteme eine besonders hohe Empfindlichkeit und Kollisionserkennung.

Die RCE-Steuerung basiert auf einem Standard-PC mit aktueller Prozessortechnologie. Die komplette Steuerung für die Roboterachsen und bis externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Ansteuerung erfolgt über EtherCAT. Konzept des RCE-Steuerungssystems Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, Stromquelle, jede Achse und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Ein voll digitales System bringt folgende Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Roboterbewegung Absolute Wiederholbarkeit der Schweißergebnisse > höchste Konsistenz in der Schweißqualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik. Standard-Lieferumfang des Steuerungssystems RCE: RCE Schaltschrank Programmierhandgerät K6 Bedienkassette BK UPS Pufferbatterie Roboterschweißsoftware RCE Schaltschrank, Type RCE Die Robotersteuerung RCE basiert auf einem Standard-PC mit der Steuerungssoftware Windows 7 embedded (K6 PC) und Linux (Achssteuerung). Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden. Die komplette Steuerung für die Roboter- und externen Achsen, insgesamt bis zu 32 Achsen, ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist.

Die modulare Roboterbaureihe RTE 400 ermöglicht Schweißen in Perfektion durch kundenspezifische Anpassung der Roboterkomponenten. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K6 als auch beim Offline-Teachen. Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) RTE 456: Ø 3000 mm RTE 476: Ø 3400 mm RTE 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) RTE 459: Ø 4400 mm RTE 479: Ø 4800 mm RTE 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) RTE 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) RTE 478: Ø 4800 mm

Ing. Manfred GÖSCHL ist ein Experte im Bereich Vertrieb und Beratung für Robotik und Automation. Sie können ihn unter der Nummer 43 (0) 2623 20600-37 oder +43 (0) 670 608 70 43 erreichen.

Smart Wasseraufbereitungssystem PAN-TURBOXY Duo pH Cl ppm (freie Chlormessung), reguliert in Pools gleichzeitig den pH-Wert und das Chlor (ppm) - reguliert gleichzeitig den pH-Wert und das Chlor (ppm) - zeigt gleichzeitig den Chlorgehalt in mg/l, den pH-Wert und die Temperatur an - proportionale pH und Chlordosierung - Sonden sind gegen elektrische Induktionsströme im Becken geschützt - integrierte Pumpen ph-Wert 1,5l/h und Chlor 3l/h - PAN-TURBOXY Duo montiert auf einer Paneel (58x38x17cm) inkl. transparenter Messzelle und Bausatz - inkl. WEB Schnittstelle, freier Zugang - für Becken max. 150m³ - für private Schwimmbecken und öffentliche Becken - System auf Panele montiert - Leistung: 1,5 l/h Cl und 3,0 l/h ppm (amperometrisch) - Temp. freie Chlormessung

Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.

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