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ANWENDUNGEN: SCHWEISSEN SCHNEIDEN REINIGEN BESCHRIFTEN ABTRAGEN AUFTRAGSCHWEISSEN BOHREN LÖTEN IPG Laser bietet sowohl kundenspezifische als auch vorgefertigte Roboter-Lasersysteme an. Für integriertes Laserschweißen sowie Schneiden entwickeln, fertigen und implementieren wir integrierte Roboterarbeitszellen. erfahren sie mehr über RoboterSysteme

Die Robotersimulation ist das Mittel zur Wahl um schon währen der Konstruktion Kosten zu vermeiden. Wir sind Ihr zuverlässiger Partner im Bereich der Robotik. Ob Simulation, Taktzeitanalyse oder Machbarkeitsstudie. Mit uns minimieren Sie Ihre Risiken und damit auch Ihre Kosten.

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

Unsere Prozessanlagen werden stets mit Steuerungs- und Bedieneinheiten nach modernstem Stand der Technik ausgerüstet. 
Unser primärer und höchster Anspruch ist dabei zu allererst eine absolut vollständige, wohldurchdachte und gut verständliche Beschreibung der Funktionen als präzise Vorgabe an die Programmierer.
 Unsere außergewöhnlichen Konzepte basieren auf: • interdisziplinärem Verständnis und Synthese der Ansprüche aus Verfahrenstechnik, Regelungstechnik und Bedienerführung • präziser Analyse der Aufgabenstellung und Konzeption in enger Abstimmung mit dem Betreiber • Entwicklung optimaler und sicherer Bedienerführung Als technologische Basis dient derzeit meist das System Siemens PCS7/WIN CC. Aber auch auf anderen Systemplattformen können wir Anlagensteuerungen liefern. In der Projekt-realisierung arbeiten wir dabei häufig mit renomierten Automatisierungsfirmen zusammen, die die Programmierung nach unseren Vorgaben umsetzen.

Wir besitzen geschultes Personal für Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung sowie für Anpassungen an übergeordnete Steuerungen und das Einbinden in die Sicherheitstechnik.

Robotersysteme sind für die anspruchsvollen Herausforderungen der Digitalisierung und Produktionsautomatisierung im Zeitalter von Industrie 4.0 von großer Bedeutung. KOMATEC integriert Industrie-Roboter in Ihre Automatisierungsprozess, angepasst auf Ihre Bedürfnisse. Unsere Technik Teams entwickelt für Sie präzise und hochdynamische automatische Bewegungsabläufe zur besten Effizienz bei gleichbleibender Qualität. Mit unserer langjährigen Erfahrung sind wir der perfekte Partner an Ihrer Seite. Wir bieten Ihnen: Planung, Entwicklung, Fertigung, Montage und Inbetriebnahme Ihres kompletten Robotersystems Engineering, Programmierung, Montage und Inbetriebnahme Individuelle Planung neuer Robotersysteme nach Arbeitsraum, Traglast und zu realisierenden Aufgaben Update, Umprogrammierung oder kpl Austausch bestehender Robotersysteme Mechanische und Steuerungstechnische Betreuung Ihrer Roboteranlagen durch unser Service Team Taktzeitanalyse und Optimierung sowohl von Neu- als auch Bestandsrobotern

Ergänzend zu unserem breit gefächerten Portfolio an „klassischen“ Maschinenbau-Lösungen und Automationssystemen für die Industrie, entwickeln wir auch robotergestützte Entertainment-Systeme zu Werbezwecken. Was ist Moving Technology? Marketing 4.0: Technik, Bewegung, Visualität und Individualität Kombination von kreativem Medieneinsatz mit Industrierobotern Schaffung von visuellen, emotionalen Erlebnissen Maßgeschneidert für intensive Shows, futuristische Messestände, fesselnde Events oder dauerhafte Installationen Verbindung von Innovation, Technik und Emotion Neue Dimension im Bereich Digital Signage In welcher Größe gibt es die Moving Technology? Das System ist sehr flexibel aufgebaut und kann für jeden Einsatzbereich auf die gewünschte Dimension skaliert werden. Die professionellen LED-Module bestehen aus 500 x 500 mm großen Einzelflächen, so können auch kleinere Aufmerksamkeit schaffende Flächen problemlos realisiert werden. Das modulare System ist zudem flexibel hinsichtlich der Anzahl an gemeinschaftlich agierender Roboter. Wer bestimmt die grafischen Inhalte für Moving Technology? Die grafischen Inhalte, die das System in Szene setzt, werden kundenseitig individuell festgelegt. Hierbei können Sie äußerst flexibel sein, Moving Technology kennt kaum Grenzen. Gerne unterstützt Sie IBG bei der Planung nachhaltig, berät, gibt Anregungen und entwirft Ideen für ein öffentlichkeitswirksames Szenario mit „Wow-Effekt“. Insbesondere unterstützen wir Sie bei der Synchronisierung von Bild, Ton und Bewegung. Wie ist die Idee zu Moving Technology entstanden? Seit 2014 ist XPION, unsere hauseigene Marketingagentur, Teil der IBG I Goeke Technology Group. XPION versteht sich als kreativer Partner für einzigartige, emotionale Markenerlebnisse in den Bereichen Digital- und Corporate Signage, Corporate Events, Markenräume, mediale Präsentationen und Erlebnis-Exponate. Nachdem XPION bereits umfassende Erfahrungen bei der kreativen Nutzung von holografischen Anwendungen hatte, ist die Moving Technology die konsequente Fortführung von Automationstechnologie für Marketingmaßnahmen 4.0. Moving Technology bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die modulare Technologie wird dem Einsatzort, den Umständen, einem besonderen Einsatzzweck oder dem zur Verfügung stehenden Budget angepasst. IBG inszeniert Ihre Werbebotschaft spektakulär und unterstützt Sie beispielsweise bei Ihrem Messeauftritte oder anderen Corporate-Events. Für den Betrachter hält diese Technik-Kollaboration immer einen „Wow-Effekt“ bereit. Sie können sich auf ein einzigartiges Exponat freuen. Mit innovativer Automatisierungstechnik in Verbindung mit einem Digital Signage inszenieren wir eine atemberaubende Show für Marketing, Kommunikation und Events. Moving Technology verbindet in einzigartiger Weise Robotik und Markeninszenierung. Die in Szene gesetzten LED-Module lassen sich in dreidimensional steuern und kreieren einen einzigartigen Showmoment, bei dem sich Bildflächen synchron oder einzeln bewegen. Eine von uns programmierte Software zur Teamsynchronisation befähigt die Roboter exakt passende Bewegungen zu Film, Vortrag, Lasershow oder Musik durchzuführen, wobei die LED-Flächen gemeinsam als ein Riesenbildschirm synchronisiert werden können oder als einzelne Bildflächen fungieren. Unsere Moving Technology Inszenierung wurde unter anderem 2015 mit dem FAMAB Award ausgezeichnet.

Ergänzend zu unserem breit gefächerten Portfolio an „klassischen“ Maschinenbau-Lösungen und Automationssystemen für die Industrie, entwickeln wir auch robotergestützte Entertainment-Systeme zu Werbezwecken. Was ist Moving Technology? Marketing 4.0: Technik, Bewegung, Visualität und Individualität Kombination von kreativem Medieneinsatz mit Industrierobotern Schaffung von visuellen, emotionalen Erlebnissen Maßgeschneidert für intensive Shows, futuristische Messestände, fesselnde Events oder dauerhafte Installationen Verbindung von Innovation, Technik und Emotion Neue Dimension im Bereich Digital Signage In welcher Größe gibt es die Moving Technology? Das System ist sehr flexibel aufgebaut und kann für jeden Einsatzbereich auf die gewünschte Dimension skaliert werden. Die professionellen LED-Module bestehen aus 500 x 500 mm großen Einzelflächen, so können auch kleinere Aufmerksamkeit schaffende Flächen problemlos realisiert werden. Das modulare System ist zudem flexibel hinsichtlich der Anzahl an gemeinschaftlich agierender Roboter. Wer bestimmt die grafischen Inhalte für Moving Technology? Die grafischen Inhalte, die das System in Szene setzt, werden kundenseitig individuell festgelegt. Hierbei können Sie äußerst flexibel sein, Moving Technology kennt kaum Grenzen. Gerne unterstützt Sie IBG bei der Planung nachhaltig, berät, gibt Anregungen und entwirft Ideen für ein öffentlichkeitswirksames Szenario mit „Wow-Effekt“. Insbesondere unterstützen wir Sie bei der Synchronisierung von Bild, Ton und Bewegung. Wie ist die Idee zu Moving Technology entstanden? Seit 2014 ist XPION, unsere hauseigene Marketingagentur, Teil der IBG I Goeke Technology Group. XPION versteht sich als kreativer Partner für einzigartige, emotionale Markenerlebnisse in den Bereichen Digital- und Corporate Signage, Corporate Events, Markenräume, mediale Präsentationen und Erlebnis-Exponate. Nachdem XPION bereits umfassende Erfahrungen bei der kreativen Nutzung von holografischen Anwendungen hatte, ist die Moving Technology die konsequente Fortführung von Automationstechnologie für Marketingmaßnahmen 4.0. Moving Technology bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die modulare Technologie wird dem Einsatzort, den Umständen, einem besonderen Einsatzzweck oder dem zur Verfügung stehenden Budget angepasst. IBG inszeniert Ihre Werbebotschaft spektakulär und unterstützt Sie beispielsweise bei Ihrem Messeauftritte oder anderen Corporate-Events. Für den Betrachter hält diese Technik-Kollaboration immer einen „Wow-Effekt“ bereit. Sie können sich auf ein einzigartiges Exponat freuen. Mit innovativer Automatisierungstechnik in Verbindung mit einem Digital Signage inszenieren wir eine atemberaubende Show für Marketing, Kommunikation und Events. Moving Technology verbindet in einzigartiger Weise Robotik und Markeninszenierung. Die in Szene gesetzten LED-Module lassen sich in dreidimensional steuern und kreieren einen einzigartigen Showmoment, bei dem sich Bildflächen synchron oder einzeln bewegen. Eine von uns programmierte Software zur Teamsynchronisation befähigt die Roboter exakt passende Bewegungen zu Film, Vortrag, Lasershow oder Musik durchzuführen, wobei die LED-Flächen gemeinsam als ein Riesenbildschirm synchronisiert werden können oder als einzelne Bildflächen fungieren. Unsere Moving Technology Inszenierung wurde unter anderem 2015 mit dem FAMAB Award ausgezeichnet.

Die Roboterautomationen PAG sind kompatibel mit Bearbeitungsmaschinen und allen gängigen Pulverpressen. Über ein hochpräzises Robotersystem beladen und entladen die Automationen die Bearbeitungsmaschinen von der Seite. Entladene Teile werden abpalletiert, auf Wunsch auch in automatisch oder manuell erzeugten Belegemustern. Zur Qualitätssicherung stattet ROBOWORKER die Anlagen optional mit verschiedenen Zusatzmodulen aus. Hierzu gehören: - Reinigen mit Ultraschall, Bürst- und Abblasmodulen - Wiegen - Messen und Prüfen im Prozess - Stempelputzen (bei Pulverpressen) Das PAG überzeugt mit verschiedenen Handlingsystemen für Werkstückträger, in denen alle Arten von Trägersystemen verarbeitet werden können. Die PAG-Modelle mit unseren Handlingsystemen für Werkstückträger: - PAG 80 Magazinlösungen mit aushebbarem Magazintrolley - PAG 50 UltraFlex Doppelbandsystem - PAG 50 UltraFlex Doppelschlitten

Suchen Sie eine Anwendung genau nach Ihren Wünschen? Dann sind Sie in unserem Bereich SMART FLEX genau richtig. Alle Anwendungen, die nicht in unseren Modulbaukasten fallen, finden Sie hier in unseren kundenspezifischen Lösungen: Roboterautomation Ihrer Werkzeugmaschinen, Verkettungen von mehreren Maschinen und Anlagen, komplexe Automationen mit mehreren Robotern, Roboter auf Fahrachse, alles ist möglich in SMART FLEX. Ihre Anlage wird von uns bereits in der Angebotsphase komplett in 3D vorgeplant und dargestellt, damit kritische Bereiche im Vorfeld erkannt und gemeinsam bewertet werden können. Möglichkeiten: FX FLEX Verkettung

Automatisierte Zuführung , Vereinzelung und Prüfung der Bauteile mittels Leichtbauroboter und Kamerasystem

Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile (siehe vollst. Produktbeschreibung). Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 sec. pro Teil werden erreicht. Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung zur Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Teileprüfung. Zunehmend an Bedeutung gewinnt der Einsatz für die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung oder Vollständigkeitskontrolle mit Bildverarbeitung. Als Erweiterung werden zur Teilebevorratung passende Bunkerbänder integriert. Zur Beladung der Bunkerbänder aus Paletten stehen Kipp-Neige-Einrichtungen zur Verfügung. Auf Wunsch können die Fertigteile wieder entnommen werden. Über eine Leerfahrfunktion ist die gesamte Anlage in sehr kurzer Zeit entleert und es kann durch Programmanwahl schnell auf ein anderes Teil gewechselt werden.

Be- und Entladesysteme, Handlingsysteme, Verpackungssysteme, Bearbeitungssysteme, Komponenten, Roboterzellen Roboterautomationslösungen von GS-Automatisierung GmbH sind modular aufgebaut und bieten eine enorme Flexibilität. Die Roboterzellen finden Anwendung in verschiedenen Branchen und sind für unterschiedliche Fertigungsprozesse beliebig skalierbar. Wir beherrschen das Be- und Entladen von Maschinen, Verketten, Kennzeichnen, Verpacken, Sortieren, Palettieren, Zuführen und die Montage branchenübergreifend.

Automatisierungslösungen mit Leichtrobotern, Industrierobotern und kollaborierenden Robotern. Wir sind Certified System Integrator für Universal Robots KOLLABORIERENDE ROBOTIK - Zusammenarbeit Mensch-Roboter - Reproduzierbare Prozesse - Ergonomie steigern - Qualitätssteigerung BILDVERARBEITUNG - Vision Systeme - Qualitätskontrolle und - überwachung SCHLÜSSELFERTIGE AUTOMATION - Potenziale erschließen - Idee, Konzept, Auslegung und Detaillierung - Umsetzung: Entwicklung, Bau, Aufbau und Implementierung

Der Laserautomat graviert ein Logo oder einen Schriftzug auf die Oberfläche von verschieden geformten Bürstenhölzern. Die Bürstenhölzer werden vom Werker in ein Bunkersystem eingelegt. Das Bunkersystem ist einstellbar, so dass verschiedene Formarten von Bürstenhölzern verarbeitet werden können. Über einen Pneumatikgreifer, der auf einer Lineareinheit befestigt ist, wird je Zyklus ein Bürstenholz aus dem Bunker abgeholt und in das Laserbearbeitungszentrum befördert. In diesem abgeschotteten Bereich wird das gewünschte Logo oder Schriftzug auf das Bürstenholz eingelasert. Die beim Laservorgang entstehenden Gase und Schmutzpartikel werden über ein Filtersystem abgesaugt. Nach dem Laservorgang wird das Bürstenholz vom Vakuumgreifer auf ein Förderband fallen gelassen und von diesem in einen Sammelbehälter abtransportiert.

Modulare RFC, eine robotergestützte Automatisierung für das flexible Entgraten von unterschiedlichen Werkstücken

Komponenten und Systemlösungen für druckluftlose energiesparende Automatisierungstechnik IAI Industrieroboter ist einer der führenden Hersteller von elektrischen Aktuatoren und Industrierobotern. Im Angebot sind neben Katalogprodukten auch Maßanfertigungen und Sonderentwicklungen. Aktuatoren von IAI können einfach mit Automatisierungs-Anwendungen verbunden und in Fertigungsstraßen aller Branchen integriert werden. IAI-Produkte können einfach mit Automatisierungs-Anwendungen verbunden und in Fertigungsstraßen aller Branchen integriert werden. Die Steuerungen können über digitale I/Os oder über Feldbussysteme wie Profinet, Profibus, CC-Link, DeviceNet, EtherCat, EtherNet, Modbus und viele weitere an die übergeordnete Steuerung angeschlossen werden.

Mithilfe von URvario setzen Sie Ihren Roboter noch effektiver ein. Ein massives und steifes Gestell welches mit Hubwagen oder Gabelstapler flexibel den Einsatzort wechseln kann. Im inneren befindet sich die gesamte Elektrotechnik mit Roboter-Steuerung, SPS oder Druckluft-/Ejektorequipment. Durch ein präzises Bodenspannsystem ist es möglich das Gestell an einem Arbeitsplatz zu fixieren, somit sind die erstellten Programme auch nach einem Standortwechsel nutzbar. Das System kann sehr gut mit Sicherheitstechnik kombiniert werden.

Roboterprogrammierung Von der Planung Ihrer Roboteranlage, bis zum fertigen Programm für alle Robotersysteme Bahnplanung • Roboterfräsen • Roboterdrucken • Roboterkleben • Roboterschweissen • Roboterschneiden Roboter 5-Achsen Drucken • Druck bis zu 5-Achsen • eigener Slycer • Bahnoptimierung • eigenes Extrudersystem • Anwendbar auf jedem Roboter Roboterplanung • Aufbau kompletter Roboterzellen • Pick and Place • Simulation • API Programmierschnittstellen • 3D Einbinden in Firmenstruktur

Der 2,40m große Eventroboter NOX wird für Firmenevents und Messen eingesetzt. Als Innovationsbotschafter und HighTech-Entertainer, macht NOX ihre Veranstaltung zum Highlight. Der Überraschungseffekt für jedes Event. NOX the Robot zeigt bis zu dreimal am Tag ein Live Show, die ihre Kunden so noch nie gesehen haben. Firmenevents NOX the Robot ist eine Exklusivwerbemöglichkeit von einzigartiger Präsenz, die Entertainment und Informationen verbindet. Der Auftritt eines überlebensgroßen Roboters weckt resonanzstark eine Neugierde, mit der ihr Event zum besonderen Highlight wird. Häufige Themengebiete: Innovation, Jubiläum, Zukunft, Technologie, Licht, Energie, eMobility, Weltraum, Messen Das innovative Präsentations- und Kommunikationspotential eröffnet Live-Marketing-Möglichkeitenmit Mehrwert: NOX the Robot verkörpert überzeugend einen Technologievorsprung und wird damit zur idealen Werbeplattform für Alle, die sich ihren Zielgruppen als zukunftssicher präsentieren möchten – ihrer Zeit und ihren Mitbewerbern voraus. Stadtfeste NOX bringt Menschen jeden Alters zum Strahlen: Für die Kinder ist er der leibhaftige Superhelden-Roboter wie aus dem Kinofilm gezaubert. Die Damen entzücken bei seiner Interpretation von Steve Wonder und auch für ältere Generationen hat er mit Tom Jones genau das Richtige auf Lager um für Überraschungen zu sorgen. Galas und Abendveranstaltungen Für Abendveranstaltungen ohne wechselndes Publikum übernimmt NOX als halbautomatische Statue am Eingang die Begrüßung der Gäste. Der Überraschungseffekt wenn NOX am späteren Abend in seiner Show losläuft ist dann noch größer.

Die flexiblen 6-Achsroboter der MOTOMAN ES-Serie bieten Höchstleistungen in den Bereichen Handling, Maschinenbeschickung, Punktschweißen und Pressenverkettung. Die Modelle bieten einen Arbeitsbereich von 2.446 mm bis 4.004 mm und verfügen über ein hohes Trägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte Beschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Der kompakte, schmale Bau erlaubt eine nahe Positionierung am Werkstück – dies verbessert die Produktivität. Spezifikationen: Traglast 200 kg, Reichweite 3140 mm Modell: ES200RDII

Die flexiblen 6-Achsroboter der MOTOMAN ES-Serie bieten Höchstleistungen in den Bereichen Handling, Maschinenbeschickung, Punktschweißen und Pressenverkettung. Die Modelle bieten einen Arbeitsbereich von 2.446 mm bis 4.004 mm und verfügen über ein hohes Trägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte Beschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Der kompakte, schmale Bau erlaubt eine nahe Positionierung am Werkstück – dies verbessert die Produktivität. Spezifikationen: Traglast 165 kg, Reichweite 3140 mm Modell: ES165RDII

3D Visualisierung von Roboter- und Maschinenbau Prozessen für Produktionsabläufe, Konstruktionsbeschreibungen, Prototyping und im Arbeitsschutz

Aufgrund erhöhter Nachfrage wurde 2013 das Dienstleistungsangebot um den Bereich Robotik erweitert. Seither beschäftigen wir uns intensiv mit der Inbetriebnahme und Programmentwicklung von Robotersteuerungen.

Stellen Sie Sauberkeit und Qualität in Ihrem Betrieb mühelos sicher. Mit dem HolaBot können Tische effizient und schnell abgeräumt werden. Dreckiges Geschirr wird sichtgeschützt zum Abwasch transportiert, was die Hygiene im Innenbereich zusätzlich fördert. Dank der Ruffunktion können Mitarbeitende den HolaBot zu sich an den Tisch rufen. So wird das Abräumen der Tische in Kürze erledigt und der mehrfache Gang des Personals zwischen Abwasch und Tisch gespart. Dies führt zu entspannterem Arbeiten und weniger schwerem Schleppen.

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.

Einfaches Erstellen von Patienten-Medien

ArtiMinds RPS ist eine Software zur einfachen & intuitiven Programmierung/Bedienung von Industrierobotern. Textuelles Programmieren wird dank grafischer Benutzeroberlfäche und Drag & Drop überflüssig. Die Software Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beizubringen. Durch die Integration der gängigsten Greifer, Kamerasysteme und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich mit RPS insbesondere sensor-adaptive Anwendungen robust und schnell umsetzen. Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender seine Applikation ganz einfach per drag & drop. Hierfür steht ihm eine Bibliothek mit über 60 Templates, die unterschiedliche Funktionen und Bewegungen abbilden, zur Verfügung. Die Parametrierung erfolgt dann via intuitiver Wizards, die alle relevanten Daten abfragen. Zusätzlich wird der Anwender mit kurzen Videoanleitungen unterstützt. Der große Vorteil der RPS liegt in der Kom-bination von Online- und Offlineprogrammierung. Der Offline-Modus ermöglicht, den Roboter auch im laufenden Betrieb einzulernen und das Programm in der Simulation zu visualisieren. Anschließend wird der automatisch generierte Code direkt auf die Steuerung übertragen. Änderungen kann der Werker nun offline in der RPS oder online direkt am Roboter vornehmen und in die Software zurückspielen. Dies spart nicht nur Zeit und Kosten bei der Inbetriebnahme, sondern reduziert auch den Aufwand bei der anschließenden Wartung und bei Prozessoptimierungen. Installation: kein Support notwendig Update & Support: ja Nutzungsdauer: unbegrenzt

Wir fertigen, programmieren und liefern hochautomatisierte Roboterzellen, die perfekt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind. Von der 3D-Simulation der kompletten Roboterzelle bis zur Inbetriebnahme alles aus einer Hand.

Im Grunde ist der Roboter eine Maschine und unterliegt somit der Maschinenrichtlinie. Somit können Sie eine Risikobeurteilung im Prinzip genauso erstellen wie für eine Maschine. Aber warum schreiben wir darüber? Wir haben für CSafe ein Modul bzw. eine angepasste Gefährdungsliste erstellt die Ihnen die Risikobeurteilung für den Roboter erleichtert. Es gibt beim Roboter bedingt durch die möglichen Funktions- und Bewegungsmöglichkeiten einige Dinge zu beachten die bei einer anderen Maschine so meist nicht der Fall sind. Ein paar Fragen zu denen wir Antworten geben. Ist ein Roboter eine vollständige oder unvollständige Maschine? Ein Roboter ist immer eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie. Der Roboter kann allein ohne Werkzeug und ohne Umgebung im Normalfall nicht arbeiten. Ähnlich wie ein Motor-Antrieb der allein ja auch keine Maschine darstellt sondern eine unvollständige Maschine ist. Die unvollständige Maschine ist mit einer Einbauanleitung auszuliefern . Wenn Sie aber eine Roboteranlage mit Werkzeug und mit Aufgabe und Abnahme liefern kann dies sehr wohl eine vollständige Maschine sein. Sie erstellen dann eine Bedienungsanleitung und vergeben ein CE Zeichen. In jedem Fall brauchen Sie eine Risikobeurteilung, am besten mit CSafe Muss ich den Roboter vollständig mechanisch abschotten Wenn man den Roboter sicher abschottet (mechanisch trennende Schutzeinrichtung) und dem Mensch den Zutritt zu dem Arbeitsbereich des Roboters versperrt sind trotzdem gewisse Dinge zu beachten beispielsweise: Wie sichere ich den Einricht-betrieb ab, bei dem sich unter Umständen Personen im Arbeitsbereich des Roboters befinden. Wie verfahre ich bei Störungen die durch den normalen Bediener behoben werden. Ob Sie den Roboter mechanisch abschotten ergibt sich aus der Risikobeurteilung. Wenn sie durch geeignete Maßnahmen oder im Roboter integrierte Funktionen die Risiken auf ein akzeptables Maß senken können kommen wir zu MRK. Wenn ich den Roboter nicht vollständig abschotte reden wir von MRK Ist der Arbeitsbereich durch Lichtschranken gesichert und wird der Roboter in sicheren Halt gesetzt wenn die Lichtschranken auslösen und arbeitet danach wieder automatisch weiter. Soll die Bewegung des Roboters eingeschränkt werden wenn ein Bediener in den Arbeitsbereich tritt soll die Kraft begrenzt werden, soll die Geschwindigkeit begrenzt werden, soll der Weg begrenzen … Soll der Roboter vom Mensch geführt werden oder den Menschen z.B. beim Anheben oder Positionieren unterstützen? Diese Anforderungen sind technisch Anspruchsvoll. Um sie hier bestmöglich zu unterstützen und Hilfestellung zu geben haben wir für CSafe eine spezielle Liste entwickelt die Sie dabei unterstützt die notwendigen Risiken zu ermitteln. Dies ist eine Zusatzfunktion und wurde von der –Ingenieurgesellschaft für funktionale Sicherheit – functional safety expert- Firma Dipl.-Inf. (FH) Michael Duessel erstellt. Hierzu gibt es auch einen Vortrag der sich genau mit diesem Thema beschäftigt: Momentum – Michael Duessel DOWNLOAD Sicheres gelingen! Die Ausführung soll nur eine Information darstellen und ist keine rechtsverbindliche Anleitung.