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Sie sind sich nicht sicher, ob Sie den Serviceroboter GENIE kaufen möchten? Kein Problem! Wir bieten auch Leasing an. Je nach Leasingzeitraum kostet es zwischen 450 EUR und 650 EUR pro Monat. Wir bieten auch Kurzzeitmiete für Veranstaltungen an.

Übersicht Keenon Serviceroboter, Servierroboter, Gastronomieroboter, Hotelroboter, Transportroboter, Kabinenroboter Unsere Produktpalette umfasst hochmoderne Roboter einsetzbar in der Gastronomie, Hotellerie, Gesundheits- und Pflegeeinrichtungen, Büros und Betrieben. Die robusten und zuverlässigen Roboter von Keenon steigern nicht nur die Effizienz Ihrer Mitarbeiter, sondern auch die Zufriedenheit Ihrer Kunden. Keenon Roboter werden mittels eines integrierten Installationsassistenten ohne weitere Hilfsmittel eingerichtet und bewegen sich danach auch in belebter Umgebung souverän und Zielsicher. Geschlossene Modelle eignen sich hervorragend in Hotels, Kliniken, Pflegeeinrichtungen und Büros zum gesicherten Transport von Mahlzeiten, Utensilien, OP-Besteck, Material und Dokumenten. Offene Serviceroboter sind prädestiniert für den Einsatz in der Gastronomie und zum Transport von Materialcontainern in Betrieben.

Das Auslieferungszentrum von Vaasa hat dem Forschungszentrum Technobotnia einen seiner Fertigungsroboter zur Verfügung gestellt. Wir hoffen, dass beide Seiten von dieser Kooperation profitieren und neue Ideen entwickeln können. Wärtsilä freut sich darauf, in Zukunft qualifizierte und kompetente Spezialisten der Automationstechnik als Mitarbeiter begrüßen zu können.

Auf kleinstem Raum entpallatiert: Die drei Achsen des Roboters werden von einem wartungsfreien Servomotor angetrieben. Durch die robuste Bauweise und den Einsatz einfacher Kinematiken werden die Betriebskosten auf ein Minimum reduziert. Zuverlässiger Lagengreifer: Ein zuverlässiges Greifsystem ist für die Aufnahme ganzer Lagen unerlässlich. Der von roTeg entwickelte und gefertigte Lagengreifer umschließt die oberste Verpackungslage und zieht sie auf das hinter der Palette positionierte Blech. Die komplette Schicht wird auf den Austragstisch zurückgeschoben. Währenddessen wird die Zwischenlage, die noch auf den Paketen liegt, angehoben und separat gelagert.

KONSTRUKTION Autodesk Inventor NX11 SIMULATION ABB Robot Studio Fastsuite Edition 2 SYSTEMINTEGRATOR/ ANWENDUNGSGEBIETE ABB Roboter FANUC Roboter KUKA Roboter YASKAWA Roboter Automatisierte Vorrichtung Roboter Programmierung Roboter Steuerung HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) Sicherheitseinrichtung Vision / Sensors EIGENE FERTIGUNG/ LOHNFERTIGUNG 4 x DMU 50, Universalfräsmaschine mit 5 Achsen 1 x DMG DMC 1035V, Vertikales Bearbeitungszentrum 1 x DMG NEF 400, Universadrehmaschine CAD-CAM Offline-Programmierung LÖSUNGEN Konzeptentwicklung Simulation mechanische Konstruktoin elektrische Konstruktion Offline Programmierung Standard Zellen Individuelle Zellen Vorrichtung

Ihr Gastronomie-Traum Autoxing präsentiert stolz den neuen Lieferroboter, eine innovative Lösung, die nicht nur Ihre Betriebskosten senkt, sondern auch das Gästeerlebnis auf ein neues Level hebt. Was macht diesen Serviceroboter so besonders? Ob zur Happy Hour im Bistro oder bei strahlendem Sonnenschein im Außenbereich – unser Serviceroboter unterstützt Sie in jeder Situation, stets mit maximaler Leistung. Fortschrittliche Fuß- und Stuhlbeinerkennung für sichere Interaktionen Sicherheit hat höchste Priorität. Der Roboter verfügt über modernste Algorithmen zur Fuß- und Stuhlbeinerkennung, wodurch er sich sicher in jeder Umgebung bewegt. So wird eine reibungslose Interaktion mit Menschen und Objekten gewährleistet, ohne das Risiko, diese zu berühren oder zu beschädigen. Unterstützen Sie Ihr vorhandenes Personal und senken Sie allgemeine Kosten Der Lieferroboter arbeitet rund um die Uhr – keine Urlaubsansprüche, keine Lohnverhandlungen, keine Sozialleistungen oder Schulungen notwendig. Während eine Servicekraft im Durchschnitt 4,8 km pro Arbeitstag zurücklegt und Pausen benötigt, arbeitet der Serviceroboter kontinuierlich und auf gleichbleibendem Leistungsniveau weiter. Auch bei den Betriebskosten zeigt sich unser Hilfsroboter überlegen. Ein Beispiel: Bei einem Leasingvertrag über 60 Monate liegt der tägliche Anschaffungswert bei nur 11,08 €, basierend auf einem 30-Tage-Monat. Technikaffinität und zeitintensive Wartungen? NIEMALS! Keine Sorge, mit unserem Serviceroboter brauchen Sie keine seitenlangen Bedienungsanleitungen durchzulesen. Ein benutzerfreundliches Bedienfeld und voreingestellte Programme ermöglichen es Ihnen, den Roboter genau auf Ihre Bedürfnisse anzupassen. Egal, was passiert – unser Hilfsroboter verliert nie die Orientierung und findet immer seinen Weg. Kommt es doch einmal zu einem unerwarteten Problem? Keine Panik! Dank unserer Remote-Funktion sind wir jederzeit für Sie da. Eine Fernwartung macht es möglich, dass Ihr Lieferroboter innerhalb von 10 Minuten wieder voll einsatzbereit ist und nahtlos seine Aufgaben fortsetzt. Es kommt doch zu einem unerwartetem Problem? Wir sind über Remote bei Ihnen jederzeit vor Ort. Eine Fernwartung ermöglicht dies. Innerhalb von 10 Minuten ist Ihr Roboter wieder einsatzbereit und geht fließend wieder seinen Aufgaben nach. Robotergröße: 58x49x129 cm Tablettgröße: 48x40 cm Traglast: 80 kg Betriebszeit: Dauerbetrieb > 10 Stunden Ladezeit: 3 Stunden

Intelligent, modular und benutzerfreundlich. Der CC1 Reinigungsroboter kostengünstiger Reinigungsdienst für Bürogebäude, Wohnungen, Industrieparks und viele mehr. Der Putzroboter reinigt bis in die letzten Ecken und agiert komplett autonom. Bürogebäude Staubsaugen von Büro- und anderen Räumlichkeiten. Keine Krümel mehr auf dem Boden. Industrieanlagen Nass aufnehmen der Böden in Industrieanlagen und Fabriken. Arbeitsenlastung für alle. Hoteleingänge Nie mehr dreckige Hoteleingänge. Automatischer Putzplan der verschiedenen Zonen. Wohnbereich Etwas mehr als ein herkömmlicher Staubsaugerroboter. Staubsaugen und Nassaufnehmen in einem. Einkaufszentrum Keine Zeit die Gänge der Regale zu putzen? Lass das CC1 machen. Saubere Gänge auf Planung. Krankenhaus Hygienische Sauberkeit auch in Spitälern und Krankenhäusern. Saubere Gänge auf Knopfdruck. PUDU SLAM Navigationslösung PUDU SLAM ist eine neue Laser SLAM Lösung basierend auf Lidar, Kamera RGBD, IMU, Ultraschallradar und Encoder Multisensorfusion. Dies stellt sicher, dass der CC1 Reinigungsroboter Aufgaben in einer stetig wechselnden Umgebung effizient ausführen kann. Automatischer Füll- und Entleerungsplatz Der CC1 Reinigungsroboter ist mit einem grossen 15 Liter Frischwassertank und einem 17 Liter Abwassertank ausgestattet. Dies gewährleistet bis zu 5 Stunden Reinigungszeit. Wasser und Abwasser werden autonom über die Arbeitsstation gefüllt und abgelassen. Super einfache App-Fernbedienung Sorgfältig gestaltete und einfach zu bedienende mobile App, ohne professionelle Schulung, können Sie den Status jederzeit einfach bedienen und überprüfen. digitale Plattform Echtzeit-Synchronisation der Reinigungsdaten, flexible Anzeige von Reinigungszeit, Fläche etc. und selbst erstellte Reinigungsberichte. Der Reinigungseffekt ist auf einen Blick ersichtlich.

Mit drei verschiedenen Leistungskapazitäten (90 / 120 / 140 Laibe pro Stunde) ist dieser Roboter perfekt auf Ihre Betriebsgrösse abgestimmt. Der vielseitig einsetzbare Käse-Pflegeroboter wurde entwickelt für die Pflege von Gruyère, Comté und Beaufort. Mit dem neuen Design wurde den hohen Hygiene- und Sicherheitsanforderungen Rechnung getragen. Die Pflegestation ist von beiden Seiten zugänglich, was die tägliche Arbeit mit der Maschine sowie die Reinigung wesentlich erleichtert.

Die AutoStore®-Roboter bewegen sich durch ihre zwei über Eck angeordneten Räderpaare in zwei Fahrtrichtungen. So erreichen sie jede Position im Raster, um Behälter aufzunehmen, zu transportieren und abzusetzen.

Die Messrobotic ist heute Standard und Referenz für validierbare Qualitätsbewertung in der gesamten Lieferkette. Integration eines Datenökosystems für schneller verfügbare Prüfergebnisse zur frühzeitigen Beurteilung der Qualität. Fokussierung auf Nachhaltigkeit und Ressourceneffizienz über eine vorausschauende Planung mit Hilfe der Simulation.

Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle einfache Integration an bestehende Anlage automatisierte Qualitätskontrolle keine Schutzeinhausung notwendig flexibler Doppelgreifer ATEB IO Box Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage zur Bearbeitung von ... UR5e Bürst- und Polierstation für ... UR5e Bürst- und Polierstation für Schneidwerkzeuge Lippenstift-Handling mit MRK Automatisiertes Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle Pick & Place Station mit UR5 zur Umsetzung von Bohr- und ... Montagelinie CEE Steckverbindungen Montagelinie zur Komplettierung von CEE Steckverbindungen NEO Prüftisch für Stirnwandverkleidung Prüftisch für Stirnwand mit Kameras zur Kontrolle von Durchbrüchen Montageanlage für Dieselpartikelfilter mit Laserbeschriftungsstation Leckageprüfeinrichtung Leckageprüfeinrichtung für Dieselpartikelfiltergehäuse Automatischer Einstellstand für Turbolader-Kartuschen Manueller Einstellstand für Turbolader-Kartuschen aus Kostengründen wurde hier auf eine ... Vollautomatische Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern manuelle Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern Roboter-Handlingssystem zum Palettieren von Rollenstößeln Kalibrierstand für Abgaskrümmer zum Erzeugen eines einheitlichen Schweißspaltes Schraubstation Schraubstation mit vollautomatischer Schraubenzuführung zur Montage von ... Einpressstation Einpressstation für Wälzlager Schraubstation für Halterungen von Abgasanlagen mit automatischer Schraubenzuführung Messeinrichtung Messeinrichtung für Scheibenwischerarme Automatischer LRK-Einstellstand Automatischer LRK-Einstellstand für Turbolader Messemodelle mit 6-Servo- und 3 Schrittmotorachsen Messemodell Werkzeugwechselsystem Dichtprüfbecken für Automatikgetriebe mit Ultraschalltechnik zur Blasenerkennung 6-Stationen-Rundtaktmaschine Düsenkörper des Common-Rail Injektors

MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit neuartiger Sensorik, Integration von künstlicher Intelligenz und einfacher Programmierung bringt er Mensch und Maschine zusammen. MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit voll integrierter neuartiger Sensorik und einer noch nie dagewesenen Integration von künstlicher Intelligenz in Steuerung und An-wendungen führt MAiRA® eine neue Ära von Robotern an. Das robuste und steife Design kombiniert die Leistung einer High-End-Maschine mit einfacher Programmierung und unendlichen Möglichkeiten der Interaktion - sowohl für Anfänger als auch für Experten. MAiRA® reißt die Grenzen zwischen Mensch und Maschine ein und bringt sie endgültig näher zusammen. Traglast: 12-18 kg Reichweite: 1100-1400 mm Freiheitsgrade: 6 oder 7 Drehachsen Gewicht: 51-56 kg Roboterbefestigung: Jegliche Orientierung IP Schutzklasse: IP65 Daten & Energiekabel: Innerer Kabelstrang Durchmesser: Basis: Ø 252 mm Status-LEDs: RGB LED an jeder Achse Ziel: Sicherheitszertifizierung: PLe Cat.3 / SIL3 Ziel: Wiederholgenauigkeit: Bis zu ± 0.01 mm Sensorik: 3D RGB-D Kamera, Intelligente 6-DOF Kraftsensorhaut, sichere Menschendetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array Schnittstellen: TCP/IP, GPIO, Modbus TCP, OPC UA Motion Controller: Echtzeit NR-Motion Master Machine Learning (ML) Kernel: Intelligente Applikationen, Leistungsoptimierung Offene Architektur: 3rd Party Apps, Zugriff zu Low Level Steuerung und Sensordaten Softwareschnittstelle: Roboter, Sensor und AI SDKs Sicherheitsarchitektur: Safe Master & FSoE Kommunikation Sicherheitsfunktionen: Sichere Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Limitierungen Intelligente GUI: NR Programmierumgebung Schnelle Programmierung: Touchknöpfe, Sprachsteuerung, Gestensteuerung, Dynamische Pfad und Kraftaufzeichnung Mensch-Roboter-Interaktion: Visuelles-, Audio- und Kraft-Feedback, Gesichtserkennung, Bewegungstracking Umgebungsvisualisierung: 3D CAD Daten und Sensordaten

RX-130- RX-130-L RX-130-XL RX-130-XL-Paint RX-170- RX-170-L RX-60- RX-60-L RX-90- RX-90-L RX-90-L-Paint RX-90-Paint RS-20 RS-40 RS-40_W RS-40B RS-40B_W RS-60 RS-60_W RS-80 RS-80_W RX-130B RX-130BL RX-130-BXL-6- RX-160– RX-160-HD- RX-160-L- RX-170B RX-170BL RX-170HSM RX-200–100- RX-200-L-60- RX-260–130- RX-260-L-130- RX-270–220- RX-60B RX-60BL RX-90B RX-90BL RX-Paint-130BXL TP-80 TS-40-STD-FL TS-60-STD-FL TS-60-WA-200 TS-60-WA-400 TS-80-STD-FL TS80-WA-200 TS80-WA-400 TX-200–100- TX-200-L-60- TX-200L-HB-L TX-250-Paint TX-40 TX-60–3- TX-60-L-2- TX-90 TX-90L TX-90XL

Kontinuierliche Wartung nach individuell erstellten Instandhaltungsplänen sichert die Betriebsbereitschaft Ihrer Industrieroboter. Unter Berücksichtigung der Erfordernisse Ihrer speziellen Anlage bieten wir vorbeugende Wartungen in den von den Herstellern Adept, Bosch sowie Stäubli vorgeschriebenen bzw. empfohlenen Intervallen und Umfängen. Ausarbeitung von kompletten Wartungs- und Instandhaltungsplänen Vorbeugende Wartungen in den von den Herstellern vorgeschriebenen/empfohlenen Intervallen und Umfängen Durchführung der jährlich vorgeschriebenen Überprüfung von Robotersystemen in explosionsgefährdeten Umgebungen Verlängerung der Einsatzdauer der Roboter durch regelmäßige Pflege

Die künstliche Intelligenz soll den Menschen nicht ersetzen aber sie soll ihn entlasten. Roboter sind ein bestens geeignetes Werkzeug für Effizienz, Sicherheit, Genauigkeit, Schnelligkeit und Verfügbarkeit; alles Kriterien, um ein Unternehmen konkurrenzfähiger zu machen. Durch unsere Programmierung der Steuerung liefern wir das perfekte Zusammenspiel zwischen Elektronik und Mechanik. Wir sind bestens geschult und haben Erfahrung mit den Geräten von KUKA, FANUC und ABB.

Wir unterstützen Sie gerne bei der Planung Ihrer Anwendungen und beraten Sie bei der Integration von Robotern. Besonders beim Einsatz von KUKA Robotern und KRC-Steuerungen (egal ob KRC1, -2, -4 oder -5) können wir unsere langjährige Erfahrung für Sie einsetzen. Wir zeigen Ihnen wie einfach die neue Art der Automation sein kann. Egal ob Handling, Palettieren, Laser-Bearbeitung oder andere Anwendungen: Nutzen Sie die Vorteile der neuen Generation von Robotern und der offenen Steuerung KRC. Sie benötigen eine Kommunikationslösung per Ethernet? Auch dafür haben wir Lösungen; einfach, direkt und passend für Ihre Anwendung. Sollten Sie planen, einen Roboter mit der Rapid-Steuerung einzusetzen, so können wir Sie auch hierbei unterstützen.

Zoom90 Einmann-Robotik-Station mit Android Tablet, XPAD-Vermessungssoftware, Stativ, Prisma mit Stab. Komplettes aufspielen der dxf-Baupläne möglich..oder besser noch *erwünscht* Werkzeug für den Polier auf der Baustelle VOLLAUTOMATISCH Long Range Bluetooth® X-MOTION™ Hybridantrieb Ein-Mann-Bediensystem OFFENE WINDOWS CE-PLATTFORM Flexible Feldsoftware Umfassende Windows CE-Möglichkeiten Volle VGA-Funktionalität HERAUSRAGENDE LEISTUNG Vollautomatische Punktmessung 1000 m reflektorlose Messung Präzise Zielerfassung

Programmierdienstleistung für Industrieroboter von: KUKA FANUC ABB Unser Leistungsangebot: - Automatisierung & Prozessleittechnik - Industrieroboterprogrammierung - Beratung & Projektbegleitung - Softwareentwicklung - Datenbankanwendung - Anlagenmodernisierung - Hardwareplanung - Schaltschrankbau - MSR-Industrieanlagenbau - Bildverarbeitungssysteme

Mit dem Desinfektionsroboter STERYBOT automatisieren Sie die Desinfektion von Räumen mithilfe von keimtötendem UV-C-Licht. Via App gestartet, werden in wenigen Minuten Viren und Bakterien eliminiert.

Als Empfangsroboter neuer Generation ist der Cruzr ein autonomer, humanoider Roboter, der die Kundenbeziehungen ebenso verbessert wie die Zusammenarbeit der Mitarbeiter untereinander. Der Begleitroboter Cruzr ist eine humanoide, autonome und intelligente Roboterplattform. Er enthält eine breite Palette von Sensoren (Lidar, Sonar, Infrarot, Kamera mit Tiefenerkennung usw.), die seine Fortbewegung im Umfeld sanft und ruckfrei machen. Der Cruzr ist kein Zweibeiner, sondern mit Omniwheels und insgesamt 13 Freiheitsgraden vom Kopf bis zur Taille ausgestattet. Aufgrund seiner vielen Funktionen, die auf den Kundenservice ausgerichtet sind, ist der Cruzr an den vielgerühmten Unternehmensroboter : Er kann dank seiner hochsensiblen Gesichts- und Gefühlserkennung mit Menschen in Kontakt treten. Er bietet verschiedene Formen der Interaktion, um die Kundenerfahrung zu bereichern: visuell, über Stimme, Text oder Aktionen. Er umfasst außerdem ein Tool für Videokonferenzen, das die Kommunikation zwischen Mitarbeitern unterstützt. Der Cruzr begibt sich nach acht Stunden Dauerbetrieb automatisch zurück zu seiner Ladestation. Was sind die Funktionen des Begleitroboters Cruzr? Der in erster Linie für den Kundenkontakt im Unternehmen konzipierte Cruzr kann sowohl in Hotelhallen und Flughäfen als auch in einem Geschäft oder am Hauptsitz eingesetzt werden. Er kann die Begleitung des Kunden von seinen ersten Schritten an übernehmen und ihm die notwendige Hilfe sowie alle gesuchten Informationen bereitstellen. Die von Ubitech entwickelte Technologie U-SLAM versetzt ihn außerdem in die Lage, sein Umfeld zu lokalisieren und zu kartieren, um Kunden und Partner effizient zu lenken. Dank seiner Datenanalysefunktionen unterstützt er Unternehmen außerdem bei der Erfassung, Speicherung und Analyse von Kundendaten. Technische Daten des Empfangsroboters Cruzr Abmessungen: 1195 x 521 x 516 mm Gewicht: 45 kg Farbe: weiß, silber Material: Kunststoff, Metall Batterie: 20 Ah, 24 V 11,6“-Touchscreen Kamera: 13 MP HD (Foto), 1080 p (Video) Zweikanal-Stereo-Lautsprecher, 3 x 2 Zoll, Ausgang 2 x 6 W Sensoren: MIC Array 6+0 Sensor im Kopf 1 Kamera mit Tiefenerkennung in der Taille 1 Lidar-Sensor, 6 Sonar-Sensoren, 12 Infrarot-Sensoren, 1 9-Achsen-Inertialeinheit im Chassis Bewegungsachsen: Kopf: 1 Freiheitsgrad Arme: 5 Freiheitsgrade pro Arm Hände: 1 Freiheitsgrad pro Hand Taille: 1 Freiheitsgrad 3 Allseitenräder OS: Android und ROS Geschwindigkeit: 0,3 m/s (Normalgeschwindigkeit); 1 m/s (Höchstgeschwindigkeit) Netzwerk: WiFi 2,4 G/5G Zubehör: 1 Ladestation, 1 Flight-case, 1 Netzteil, 1 Benutzerhandbuch

ABB IRC5 / OmniCore DENSO RC8 / RC9 Fanuc Kuka KRC4 / KRC5 Motoman / Yaskawa FS100 / DX200 / YRC1000 Stäubli CS8 / CS9

Der Einsatz von Robotern dient der hohen Flexibilität in vielfältigen Produktionsumgebungen Produktdetails .Präzision mit Robotermontage bei hoher Variantenvielfalt .Einbindung Ihrer Sonderprozesse (Laserschweißen, Umformen, Zerspanen) .Ausführung in platzsparender Zelle oder als Roboter auf 7. Achse zur Anlagenverkettung und im Zellverbund .Palettierroboter zur Anlagenbeschickung bei hoher Autonomie

Teilehandling • Gußputzen • Entgraten • Schleifen

Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bei diversen Endkunden weltweit Fehleranalyse Störungsbeseitigung Wartung und Service

Smart Cobotix ist als Universal Robots-Partner und als Mitglied des Deutschen Robotik Verbandes bestens bekannt. Zusammen mit Partner hat das KMU eine Lösung entwickelt, die Cobots auf mobile Fahrzeuge/ Roboter erst richtig mobil macht, wie nachfolgende Pressemitteilung verdeutlich. Der Preis ist mir nicht bekannt, doch soll es bis zum 31. Mai 2023 einen Markteinführungspreis geben. Das Produkt trägt den Namen “Magic Finger Tip” (kurz MFT) und ist vorerst nur für Universal Robots ausgelegt. Roboter steht auf einem fahrbaren Gestell ohne angetriebene Rollen, wird händisch von Station zu Station verschoben (ortsverändert). Roboter steht auf einem selbstfahrenden Flurförderfahrzeug, einem FTS (AGV/ AMR) Roboter kommt bei neuer Station an, dort wird automatisch mit dem MFT die neue Position ertastet. Ein ausgeklügeltes Programm ermittelt laufend Korrekturwerte zur Verrechnung mit den vorher ausgewählten Koordinatensystemen. Übliches langwieriges Ausrichten mit Nullspannsystem oder ähnlichem entfällt. Roboter führt ohne Einlernen an der neuen Station sein einstmals erlerntes Programm innerhalb kürzester Zeit nach seiner Umplatzierung wieder aus. Das darf man dann mobil nennen. Zeitersparnis sowie Vielfältigkeit lassen Amortisation ganz neu rechnen. Alternative zu Kamerasystemen und Nullspannsysteme Der Begriff mobile Robotik beinhaltet, dass der Roboter flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt werden kann. Verändert er seine Position, muss er an seinem neuen Ort exakt ausgerichtet werden, damit er sein einstmals erlerntes Programm, an seiner neuen Position, wieder fehlerfrei ausführen kann. Hierfür bedurfte es bisher komplizierter Nullspannsysteme oder sehr aufwendiger und teurer Kameratechniken, der allerdings immer noch ein entscheidendes Detail fehlt: Die Rotationsangabe um mindestens eine Achse. Hier setzt der „Magic Finger Tip“ ein. An jeder Arbeits-Station befindet sich eine dafür vorgesehene Buchse der „Magic Finger Socket“. Diese Position wurde einmal angelernt. Dem „Magic Finger Tip“ wurde eine Vorposition mit kleinem Abstand vor dem MFS zugewiesen. Wenn der Befehl kommt, die Position zu suchen, taucht der „Magic Finger Tip“ in den „Magic Finger Socket“ ein, eine Kalibrierungsfahrt beginnt, nach deren Abschluss wird das Programm der Station abgefahren. Kommt der Roboter wieder an diese Station, so kann er mit einer maximalen Toleranz von 40 mm in der Vorposition stehend mit einer Suchfahrt seinen „Magic Finger Socket“ wieder finden und sein Programm abfahren. Aufwändiges Koppeln und Ausrichten entfällt. Was geht genau vor sich? Nach dem Abschluss eines automatisierten Ablaufschemas wird ein neues temporäres Koordinatensystem erstellt. Dieses Koordinatensystem beinhaltet alle Drehlagen der 3 Achsen (X,Y,Z). Dies macht es möglich einen Roboter von einer Stelle an eine andere zu verlagern und neue Aufgaben ausführen zu lassen, nachdem die Kalibrierungsfahrt ausgeführt wurde. Die Kalibrierungsfahrt beinhaltet die Erkennung eines Langlochs durch Absenkung um einen Passstift. Das Langloch wird vermessen und somit die Rotation der Achse ermittelt, die gerade ausgewählt war.  Der „Magic Finger Tip“ mit seinem Magic Finger Socket ist hierbei nur Mittel zum Zweck. Am besten legt man den „Magic Finger Tip“ nach getaner Vermessung wieder ab. Dafür wird ein automatisches Werkzeugwechselsystem zum Beispiel von SMARTSHIFT robotics empfohlen. Man belässt den „Magic Finger Tip“ am mobilen Untergestell und hat am Arbeitsplatz das Arbeitswerkzeug aufnehmbar in einer Wechseltasche. Die Einmessung wird mittels „Magic Finger Tip“ vorgenommen. Das Koordinatensystem wird mit einer speziellen Software erstellt. Die nachfolgende Real Time Berechnungen ebenso. Der „Magic Finger Tip“ ist auf Roboter der e-Serie von Universal Robots mit Ihren Kraft Momenten Sensoren abgestimmt

Der Mangel an Fachkräfte spitzt sich weiter zu. Zudem nimmt der Druck nicht ab, kostengünstig und möglichst produktiv zu arbeiten. Die Bedienung muss einfach, prozesssicher und unkompliziert sein. Aufgrund dieser Situation entschied sich unser Kunde eine Automatisierung seines HERMLE C30-Bearbeitungszentrums vorzunehmen. Analyse Gemeinsam wurde das Pflichtenheft erstellt und die Schnittstellen und Anforderungen an das Spann- und Robotersystem definiert. Das Anlagenlayout musste modular und kompakt gewählt werden, um in das bestehende Hallenlayout zu passen. Das Bedien- und Betriebskonzept wurde definiert und muss die Anforderungen bezüglich Übersichtlichkeit und Einfachheit erfüllen. Lösung Die Anlage hat einen modularen Unterbau, welcher je nach Autonomie und Teilegrösse sowie Aufbauten flexibel und schnell an die jeweilige Aufgabe angepasst werden kann. Die komplette Steuerung ist im Unterbau integriert. Die Grundaufnahmeplatte hat eine modulare Rasterung, um die gewünschten Positionen für Blister und Aufbauten flexibel und optimiert wählen zu können. Dies erfolgt jeweils in Abhängigkeit der jeweils im CAD durchgeführten Erreichbarkeitsanalyse. Der eingesetzte Roboter ist einen KUKA der Agilus-Serie mit 10kg Nutzlast und 1100mm Reichweite. Der Doppel-Robotergreifer, welcher mit Vakuumtechnik von Schmalz funktioniert, ist modular verstellbar in der Winkel- sowie Distanzlage. Die Blister bestehen aus einer Grundaufnahmeplatte und können bei Bedarf aus der Anlage entnommen werden. Die Autonomie beträgt je nach Teilegrösse und Bearbeitungszeit auf dieser Anlage bis zu 35 Stunden. Umsetzung und Übergabe Der Kunde hatte eine Komplettlösung von uns bestellt und erhalten. Die Pneutronic AG hat in enger Abstimmung die nötigen Anpassungen an der bestehenden bereits über 10-jährigen Hermle-Fräsanlage koordiniert und vorgängig geprüft, damit die Umsetzung und Belegung der Anlage so kurzzeitig wie möglich gehalten werden konnte. Haben Sie eine ähnliche Problemstellung für uns?

Sie haben einen Roboter im Einsatz und möchten Ihr Personal explizit schulen? Hierzu bieten wir individuell auf Ihre Anlage und den jeweiligen Wissensstand Ihrer Mitarbeiter zugeschnittene Roboter-Schulungen an.

Eine moderne Fabrikplanung und effektive Prozessoptimierung ist heute ohne Roboter und andere Vollautomaten kaum noch denkbar. Sie optimieren die Fertigung selbst bei hochkomplexen Aufgabenstellungen, indem sie den Ausstoß und somit den Umsatz erhöhen sowie Betriebs- und Personalkosten senken. Flexibel konstruierte Roboterzellen sind nicht nur in der Massenproduktion einsetzbar, sondern erlauben auch bei Kleinserien eine erhöhte Wirtschaftlichkeit. Wenn Sie sich Wettbewerbsvorteile verschaffen und den steigenden Ansprüchen zeitgemäßer Produktion gerecht werden wollen, sind unsere vollautomatisierten und zukunftsorientierten Fertigungszellen - unabhängig von Ihrer Branche und Ihrem Portfolio - die richtige Wahl.

Wir planen und integrieren Steuerungs- und Robotiksysteme, die technisch auf dem neuesten Stand und betriebswirtschaftlich effizient sind. Wir unterstützen Sie bei: – der Auswahl und Auslegung des Systems – der Programmierung – der Inbetriebnahme – Reparatur und Service Unsere erfahrenen Techniker sind vertraut mit den Roboterherstellern Universal Robots, EPSON, KAWASAKI und ABB, sowie den speicherprogrammierbaren Steuerungen der Marken – SIEMENS – VIPA – ABB – Beckhoff und diversen Sicherheitssteuerungen Gerne planen und liefern wir Ihnen das Komplettsystem.

Die FX-Serie SMART LOADER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Die Zelle mit Rütteltechnik