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Automatisierungstechnik für komplexe Fertigungsanlagen, sowie durchgängige Steuerung von Produktionsabläufen zählen seit Jahren zu unseren Aufgabengebieten. Unabhängig ob es sich zum Beispiel bei der zu automatisierenden Anlage um eine Reststoffver-wertungsanlage, eine Palletieranlage oder um eine Förderanlage handelt, finden wir für Sie die passende Automatisierungstechnik. Europaweit zufriedene Kunden setzen seit Jahren auf die von uns angebotenen Lösungen und technischen Ausführungen. Sie erhalten von uns schlüsselfertige Automatisierungstechnik, bei denen schon bei der Konzepterstellung der Grad der Automatisierung mit Ihnen abgestimmt und auf Sie zugeschnitten erarbeitet wird.

Ihr Partner für Steuerungs- und Regelungstechnik Lösungen Wägetechnik Fahrzeugwaagen LKW Waagen Sonderfahrzeugwaagen Zubehör & Peripherien Aufrüstung & Modernisierung Gleiswaagen scaleo – weighing solution wcon – Selbstbedienterminals Dosiertechnik & Umschlagswaagen OAS Eichservice Anlagenbau Schüttgüter & Flüssige Medien Anlagenmodernisierung & -erweiterung Lösungen & Produkte Drehrohrverteiler ANA-System Big Bag-Entleerstation Mobile Big-Bag-Befüllstation Modulare Lager- und Dosierstation Klein- und Mittelkomponentenstation Betriebshygiene Pflugscharmischer Wasserschloss Modulare Siloanlage Schaltanlagenbau Produktionssteuerung pronto - the digital factory Automatisierungstechnik für die effiziente Produktion Yard Management Selbstbedienterminals logis - yard management IT-Lösungen IT-Infrastruktur IT-Services OAS-Softwarelösungen emaxx – business solution logis – yard management pronto – the digital factory scaleo – weighing solution Unternehmenssoftware Automation Success Stories

Die Automatisierungstechnik gewinnt auch zukünftig weiter an Bedeutung. In diesem spannenden sich rasant weiterentwickelnden Markt bietet die AKAZEN GmbH vielfältige Leistungen für individuelle Kundenanforderungen auf neuestem Stand der Technik. Wir setzen auf Hersteller wie: Beckhoff Phönix Mitsubishi Siemens Diese Systeme werden von uns überwiegend in IEC61131 konformen Programmierumgebungen wie z.B. Step7®, einer Software zur Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) oder CoDeSys®, einer Entwicklungsumgebung für speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) programmiert. Im Zuge von Prozessautomationen entwickeln wir darüber hinaus auch Komponenten mit EtherCAT ® Anbindung. So gehören Bridges oder Gateways zwischen kundenspezifischen Bussystemen und EtherCAT ® zu unserem Portfolio.

Unsere Kunden kennen uns als erfahrenen und zuverlässigen Partner in der Automatisierungstechnik. In diesem Bereich verwenden wir Steuerungen namhafter Hersteller im Industriestandard. Die Hardware und die Software-Applikationen werden durch den jeweiligen kundenspezifischen Prozess bestimmt. Diese Anforderungen werden von unseren Technikern geplant und fachgerecht umgesetzt. Die FEMAGmbH besitzt langjährige Erfahrung und ein umfangreiches Know-how im Bereich der Steuerungs- und Regelungstechnik. Wir steuern und regeln mit unseren Systemen Prozesse in unterschiedlichen Branchen. Unsere Angebotspalette in der kunststoffverarbeitenden Industrie beinhaltet die Steuerung bzw. Regelung von Maschinen und Gesamtanlagen zur Verarbeitung von Gummi, Kunststoffen und EPS- und EPP Partikelschäumen. In den metall- und holzverarbeitenden Industriezweigen haben wir in den letzten Jahren eine Vielzahl von Maschinen- und Anlagensteuerungen mit unterschiedlichster Aufgabenstellung erfolgreich integrieren können. Darüberhinaus bieten wir branchenübergreifende Systeme zur Erfassung von Betriebsdaten an. Notwendige Schnittstellen zu übergeordneten ERP - Systemen sind seit Jahren dabei ein fester Bestandteil. Unsere langjährige Erfahrung und unsere internen Qualitätsprüfungen sind unser Garant für Schaltanlagenfertigung auf höchstem Niveau: Wir fertigen folgende Arten von Schaltanlagen in Einzelfertigung für Ihre eigene Produktion oder in Serie für Maschinen und Anlagen, die Sie herstellen: Steuer- und Leistungsschränke Typ-geprüfte Energieverteiler Baugruppen-/ Komponentenmontage Wir übernehmen den gesamten Materialeinkauf und sind durch unser Einkaufsvolumen in der Lage, Großabnehmer-Konditionen an unsere Kunden weiterzugeben. Die FEMAGmbH steht für Flexibilität, Know-how sowie Zuverlässigkeit und arbeitet nach nationalen und internationalen Normen und Standards für Fertigung und Prüfung Egal ob in der Wasseraufbereitung, Chemie, Kunststoffindustrie oder im Kraftwerksbau der Leistungsumfang der FEMAGmbH reicht vom Engineering bis hin zu einzelnen Montagen und dem kompletten Anlagenbau. Zusammen mit unseren Partnern verfügen wir über die entscheidenden Faktoren (Manpower, Ausrüstung, Fachwissen) zur Umsetzung von umfangreichen Projekten. Wir lassen die gesammelten Erfahrungen aus unseren bereits realisierten Projekten ständig einfließen und entwickeln neue Konzepte mit detailliert abgestimmten Schritten. Unsere Mitarbeiter profitieren von einer langjährigen Erfahrung, die absolute Zuverlässigkeit und Termintreue garantiert. Vom Problem zur Lösung Wir sind Ihr Ansprechpartner, wenn es darum geht Ihre Produktion mit modernster Automatisierungstechnik ein gutes Stück wirtschaftlicher und beweglicher zu gestalten. Gemeinsam mit erfahrenen Partnern und Kunden entwickelt die FEMAGmbH kundenspezifische Lösungen. Mit unserem Know-how steuern und optimieren wir die komplexen Prozesse und helfen somit die effizienter zu fertigen bzw. die Umwelt mehr zu schonen. Wir entwickeln, konstruieren und fertigen mit unseren Partnern Maschinen und Vorrichtungen nach Ihren Wünschen und Vorstellungen. Je schwieriger die Aufgabenstellung, desto kreativer werden wir.

Wir stellen uns in Planung und Durchführung individuell auf Ihre Bedürfnisse ein. Im Zuge eines Beratungsgesprächs informieren wir Sie zur optimalen Durchführung.

Steuerungstechnik Alle Elektroinstallationen, Schaltpläne und Schaltanlagen werden komplett von uns erstellt - technisches Know-how, made in Germany. Bei der individuellen Anpassung an Ihre Produktionsanlagen kommen nur Produkte und Bauteile namhafter Hersteller zum Einsatz. Dies garantiert höchste Verfügbarkeit, auch noch nach vielen Jahren. Zusätzlich bieten wir Ihnen den Service Diagnose und Fehlersuche mittels Fernwartung Ihrer Anlagen. Elektrokonstruktion: Erstellung der Schaltpläne nach DIN EN 60617 (IEC 60617) Steuerungssysteme: Steuerungen von der speicherprogrammierbaren Kleinsteuerung bis zur High-End-SPS mit Mehrprozessorbetrieb Antriebstechnik: Kostengünstige, frequenzgeregelte Drehstrommotoren mit guter Dynamik oder AC- bzw. DC-Servoantriebe mit hoher Dynamik für spezielle Anforderungen Elektromontagen: Komplettmontagen inklusive Inbetriebnahme

Neuste Technik – Wir sind Ihr Partner für Automatisierungs-lösungen Im Bereich der Automatisierungstechnik setzen wir auf die neusten Standards. Wir erstellen neue Softwarelösungen auf unserer eigenen Basis oder einer Vorlage von Ihnen. Gerne optimieren oder modifizieren wir auch ihre bestehende Software. Unterstützte Systeme: - Bosch Opcon - Wago e!COCKPIT - Rexroth Indraworks - Beckhoff TwinCat - Siemens TIA-Portal - Pilz PNOZmulti Configurator - Siemens Simatic

Unsere Steuerungstechnik bietet innovative Lösungen für die industrielle Automatisierung. Mit modernster Technologie und umfassendem Know-how sorgen wir für effiziente und zuverlässige Steuerungssysteme, die Ihre Produktionsprozesse optimieren. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Automatisierungsanforderungen zu erfüllen und Ihre Betriebseffizienz zu steigern.

Seit der Gründung im Jahr 2015 bietet Elektrotechnik Kathan GmbH & Co.KG umfassende Lösungen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik. Wir realisieren maßgeschneiderte Steuerungsauslegungen, die exakt auf Ihre Anforderungen und den gewünschten Automatisierungsgrad abgestimmt sind. Unsere Dienstleistungen umfassen die Fertigung von Kleinsteuerungen bis hin zu komplexen Steuerungen, stets mit einem hohen Qualitätsanspruch 'made in Germany'. Unsere erfahrenen Mitarbeiter und optimierten Abläufe garantieren eine termingerechte Lieferung, auch bei kurzfristigen Aufträgen. Wir unterstützen Sie im Schaltschrankbau und übernehmen die Erstellung von Stromlaufplänen nach Ihren Vorgaben im CAD-System EPLAN P8. Durch unser Einkaufsvolumen können wir Großabnehmer-Konditionen an unsere Kunden weitergeben, was Ihnen zusätzliche Kostenvorteile verschafft.

Um den Kundenanforderungen in verschiedensten Bereichen der Elektro- bzw. Krantechnik gerecht zu werden, setzen wir im Bereich der Steuerungsprogrammierung auf die bewährte STEP 7-Technologie. Steuerungsprogrammierung und Steuerungsanlagen Steuerungsprogrammierung STEP 7 Um den Kundenanforderungen in verschiedensten Bereichen der Elektro- bzw. Krantechnik gerecht zu werden, setzen wir im Bereich der Steuerungsprogrammierung auf die bewährte STEP 7-Technologie. Diese Programmiersoftware beherrscht in der Basisversion folgende nach der IEC 61131-3 genormte Programmiersprachen: *FUP – Funktionsplan *KOP – Kontaktplan *AWL – Anweisungsliste Mit dem Erweiterungsteil Engineering Tools sind darüber hinaus verfügbar: *ST – Strukturierter Text *SFC – Ablaufsteuerung Kransteuerung PROFIBUS Im Bereich der Kransteuerung vertrauen wir auf PROFIBUS-Systeme. Dabei setzen wir PROFIBUS-PA (Prozess-Automation) zur Kontrolle von Feldgeräten durch ein Prozessleitsystem in der Prozess- und Verfahrenstechnik ein. Für diesen Zweck sind PROFIBUS-Systeme als eigene, sichere Stromkreise einsetzbar. Hinweis: Diese Variante des PROFIBUS wird ebenso im explosionsgefährdeten Bereich eingesetzt (Ex-Zone 0 und 1) — es fließt nur ein schwacher Strom, so dass auch im Störfall keine Funken überschlagen können.

Die Steuerung SMARTeco ist zwar die kleinere Ausführung einer Office-Steuerung, dadurch aber nicht weniger leistungsfähig. Sie überzeugt durch kompakte Abmessungen und geringen Stromverbrauch im Standby. Standby: 0,3 Watt Untere und obere Position programmierbar (Containerstop, Ablagehöhe) Ausstattungsoption: Mikroprozessorsteuerung mit kundenspezifischer Programmierung

Mit dem Steuerungsmodul PIO-CAN-USB können zusätzlich zur kontinuierlichen Filterüberwachung auch Steuerung und Regelung von DPF-Regenerationen ausgeführt werden. PIO-CAN-BUN Filterüberwachung zur kontinuierlichen Überwachung von Druck und Temperatur sowie zur Steuerung von Brenner-Regenerationen. PIO-CAN-REG-M/S Filterüberwachung zur kontinuierlichen Überwachung von Druck und Temperatur sowie zur Steuerung der elektrischen Regeneration mit bis zu zwei Regelkreisen.

Lebensdauern von Maschinen und Anlagen im Jahrzehntbereich sind keine Seltenheit. Während die solide Mechanik vom Zahn der Zeit eher unbeeindruckt bleibt, sind oftmals Steuerungskomponenten und häufig auch die Antriebstechnologie innerhalb einiger Jahre nicht mehr auf dem Stand der Technik.

Passend zu unseren hochentwickelten Automationslösungen liefern wir die maßgeschneiderten Steuerungssysteme. Von einfachen bis hin zu komplex vernetzten Anlagen bedienen wir die Anforderungen unserer Kunden. Eigenes Know-how, modernste Technik und höchst motivierte Mitarbeiter bilden die Basis für unsere Steuerungssysteme. Schaltplankonstruktion und Produktauswahl

Wir arbeiten in der Elektrokonstruktion unserer Schaltanlagen mit Steuerungen der Firma Siemens. Unsere IT-Spezialisten übernehmen auf Wunsch auch die SPS-Programmierung. Darüber hinaus nutzen wir die Systementwicklungssoftware LabVIEW von National Instruments. Das grafische Programmiersystem visualisiert alle Bestandteile Ihrer Anlage, so werden beispielsweise die Konfiguration der Hardware sowie Prüf- und Messdaten dargestellt. Mit LabVIEW lassen sich individuelle Benutzeroberflächen programmieren und Algorithmen zur Datenanalyse für die Systemverwaltung entwickeln. Unsere Programmierer lieben Herausforderungen und erarbeiten für die Kunden von CKO optimale Lösungen. Unser Ziel ist es, Ihre Abläufe so einfach und übersichtlich wie möglich zu machen und Prozesse bestmöglich zu automatisieren. Gerne beraten Sie unsere Mitarbeiter zu Anwendungsbereichen und Optimierungspotenzialen für Ihr Unternehmen.

Die weltweit verwendeten Steuerblöcke sind mit ihrer unempfindlichen Bauweise speziell für den untertägigen Bergbau zur Steuerung von Schreitausbauten entwickelt worden. Sie finden ebenfalls Anwendung in anderen Bereichen der Wasserhydraulik wie z.B. in Walzwerken oder als Motorsteuerung. Um die unterschiedlichsten Anforderungen des Schreitausbaus und geforderte Kundenspezifikationen optimal erfüllen zu können, sind die hydraulischen Steuerungen aus einer großen Variantenpalette kombinierbar. Neben der Anzahl der notwendigen Funktionen (bis zu 24) und den vielfältigen Anschlussgrößen für die Schlauchleitungen können die Ventileinsätze mit unterschiedlichen Durchflussmengen gewählt werden. Die an den Steuerblock angeflanschten Vorsteuerventile sind ebenfalls in unterschiedlichen Ausführungen vorhanden. Für die elektrischen Vorsteuerventile liegen Zulassungen für den Einsatz in anderen Ländern wie z.B. USA, China und Russland vor. Um bestimmte Funktionen des Schildausbaus wie zum Beispiel die Steuerung der Kohlenstoßspreize optimal ausführen zu können, können die Ventileinsätze mit einem Rückschlagventil ausgestattet werden. Dieses ist dabei in bestimmten Ventileinsätzen zwischen dem Arbeitsanschluss und dem Rücklauf integriert. Es verhindert so ein eigenständiges Ausfahren der Kohlenstoßspreize durch einen zu hohen Staudruck, der z.B. bei einem gleichzeitigen Rauben der Schilde auftreten kann. Der einfache Aufbau der Steuerungen ermöglicht ein schnelles und unkompliziertes Auswechseln der Komponenten. Die Ventileinsätze in Patronenbauweise, Vorsteuerventile und der integrierte Steckfilter sind problemlos austauschbar. Neben den Varianten der Standardversion sind viele weitere Ausführungen durch unterschiedlich gebohrte Steuerblockgehäuse möglich. So kann zum Beispiel die Ansteuerung von zwei Ventileinsätzen über eine Vorsteuerventilpatrone erfolgen. Eine weitere Variante wäre zum Beispiel ausgewählte Ventileinsätze über einen zusätzlichen Druckanschluss mit einem anderen Systemdruck zu versorgen. E-H Steuerung E-H Steuerungen werden elektronisch über jeweils ein Ausbausteuergerät angesteuert. Für die unterschiedlichen Einsatzfälle bieten wir verschiedene Ausführungen der Vorsteuerventile an. Unterschiedliche Länderzulassungen sind vorhanden. E-H Steuerungen werden elektronisch über jeweils ein Ausbausteuergerät angesteuert. Für die unterschiedlichen Einsatzfälle bieten wir verschiedene Ausführungen der Vorsteuerventile an. Unterschiedliche Länderzulassungen sind vorhanden.

Konstruktion mobiles Fräsaggregat Profilierungsmaschinen Werkzeugmaschinen Sondermaschinen Softwareentwicklung SPS-/NC Steuerungen Schaltschrankbau

Per App oder Sprachassistenten (Amazon, Google), auch ohne Smartphone per Fernbedienung oder Wandtaster von Daheim oder aus der Ferne steuerbar.

Neben der reinen Mechanik plant, baut und implementiert TST auch Lösungen für Turbinen- und Verdichter-Steuerung und -Regelungen. Wir ersetzen obsolete Systeme mit aktuellem technischen Standard und rüsten im Rahmen von Umbauten – z.B. geänderten Dampfentnahmen – nach, um Turbinenschutz zu gewährleisten. Dabei greifen wir über ein Netzwerk langjähriger Lieferanten auf die gängigen Hard- und Software-Komponenten zurück. Unsere Kunden erhalten in der Planungs- und Umsetzungsphase Einblick in die gewünschte technische Detailtiefe. Das Bedienpersonal des Kunden erhält im Rahmen der Inbetriebnahme die notwendigen Schulungen. Lassen Sie sich die Möglichkeiten mit Blick auf Modernisierung und Umbau in einer Präsentation anhand eines Fallbeispiels erläutern. Sprechen Sie uns gerne an. Anfrage stellen

Eine Steuerung auf einer Leiterplatte im Gehäuse montiert. Eine Steuerung im Schaltschrank Ein Schaltschrank, auf Kundenwunsch mit Sonderlackierung.

Die HAST alpha mit Touchscreen ist die neueste Generation der halbautomatischen Steuerungen der OLIGO Lichttechnik GmbH – surface controls. Die Bedienung erfolgt direkt über das TFT-Touchscreen- Display. Per Fingerdruck können einzelne Leuchtengruppen in Lichtanlagen angelegt und Lichtszenen individuell programmiert werden. Einsatz findet die HAST alpha Maße in mm [BxHxT] Auditplätzen Lichtkabinen Lichttunneln Einzelarbeitsplätzen und Weitere… 382,5 x 318,5 x 75 Ausstattung Anzeige 10,1“ VGA TFT-Display Mit vollintegriertem Touchscreen Schnittstellen 1 x Powerlink 1 x X2X Link Master 2 x USB 2.0 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s Ausgänge 24 DSI-Ausgänge (70 EVG’s pro Kanal) Ansteuerung von bis zu 840 OberflächenKontrollOptiken Besonderheiten Einfach und komfortabel bedienbar Geringer Verdrahtungsaufwand

PC-Steuerungen Prozessleitsysteme Konventionelle Steuerungen (Hardwareregler, Relaissteuerungen) Antriebstechnik Regeltechnik

Artikelnummer: 512 011 24-000 Die Lichtabhängige Steuerung dient zur Reduzierung der Helligkeit von Lichtwerbeanlagen in den Nachtstunden (Nachtabsenkung). Zwei Gründe sprechen für weniger helle Lichtwerbung in der Nacht: 1. Energieeinsparung Die Helligkeitsreduzierung ist mit einer geringeren Stromaufnahme verbunden, d.h. es wird weniger Energie benötigt. Die Kosten hierfür können bis zu 30% reduziert werden. 2. Bessere Lesbarkeit Der Helligkeitskontrast zwischen Lichtwerbung und der Umgebung ist am Tage, in der Dämmerung und in der Nacht extrem unterschiedlich. In der Dämmerung muss eine Lichtwerbung hell leuchten, damit sie gegenüber der relativ hellen Umgebung abzeichnet. Die gleiche Anlage empfindet man in der Nacht wesentlich heller, weil die Umgebung dunkel geworden ist. Solche Anlagen „überstrahlen“, sind schlecht zu erkennen. Besonders bei Anlagen mit blauer Oberfläche ist dieses Phänomen zu beobachten. Mit der Nachtabsenkung wird das „überstrahlen“ verhindert, die Lesbarkeit verbessert. Die Lichtabhängigen Steuerungen werden ausschließlich durch das Umgebungslicht gesteuert. Sie können sich damit auch der unterschiedlichen Resthelligkeit in der Nacht anpassen, die z.B. durch die Straßenbeleuchtung oder durch andere Werbeanlagen entsteht. So ist es in einer ländlichen Gegend dunkler als in eine belebten Innenstadtlage. Anschlussplan [195 KB]

Neue Steuerungserfordernisse für komplexe Produktionssysteme Immer ausgefeiltere Produktionssysteme und Prozesslogiken führen im Rahmen der Digitalisierung zu neuen Möglichkeiten in der Zielgruppenansprache. Diese kann und muss zunehmend verfeinert werden, damit sich die unternehmenseigenen Prozesse in Richtung Service Excellence bewegen. In der Konsequenz bringt dies die Notwenigkeit einer verstärkten Ausdifferenzierung der Vertriebssteuerung einerseits und eines vertrieblich ausgerichteten Controllings andererseits mit sich

XY bzw. XYZ und Taster Hall-Sensor Betrieb auch Sonderlösungen Der Joystick ist eine praktische Alternative zum Bewegen von Lineartischen. Durch die Mikroschritt-Endstufen erfolgt eine weiche, gleichförmige Bewegung. Der Taster / "Feuerknopf" hat standardmäßig die Funktionen: Drehzahl langsam, Drehzahl schnell, Teachen. Dabei wird die aktuelle Position in eine Tabelle unseres Programmes RasterPos übernommen.

In alle Auswertegeräte können Profibus oder Analogschnittstellen zur Kommunikation mit externen Steuerung, beispielsweise SPS, eingebaut werden. Selbstverständlich gibt es auch Auswertegeräte zum Einbau in Schaltschränke.

Die frenzel & berg Microcontrollersysteme sind sehr leistungsfähige Mikrocontroller-Steuerungen ohne eigenes Betriebssystem. Zur Programmierung können z.B. 'C'- Hochsprachencompiler, Assembler, oder andere für diese Mikrocontroller geeignete Programmiersysteme eingesetzt werden.

Messen, Steuern, Regeln, Weiterentwickeln. Je höher die Risiken und Kosten im Falle eines Anlagenstillstandes sind, je wichtiger eine gleichbleibende Produktqualität und deren Nachverfolgbarkeit ist, je eher lohnt sich der Einsatz eines hochverfügbaren Prozessleitsystems. Wir sind uns dessen bewusst und haben gerade in diesem Bereich neben einer exzellenten Ausbildung eine umfassende und kontinuierlich erfahrungsbasierte Expertise. Zuverlässig, ordentlich und mit Respekt vor der Aufgabe ermöglicht jedes Projekt aus der Prozessleittechnik die Steigerung von Effizienz, schafft Transparenz und erhöht die Wirtschaftlichkeit. So können Abläufe perfekt gesichert und Synergien genutzt werden. Prozessleittechnik ist in vielen Bereichen gefragt und es gibt permanent Raum für eine wirtschaftliche und technologische Weiterentwicklung. Prozessleittechnik Neu Gedacht - PCS neo Vollständig Webbasiert. Bewährte und Leistungsfähige Hardwareplattform. Ganzheitlicher Security-Ansatz. Sie möchten ein Prozessleitsystem der Zukunft schon heute einsetzen? Wir gehen diesen Weg mit Ihnen und unterstützen Sie bei der Einführung von SIMATIC PCS neo.

Kompetenzen Metall- und Holz- Verarbeitung Schaltschränke SPS- Module CNC- Module Baustoff- Industrie Autoklavensteuerungen Segmentplattenventile Automotiv- Bereich Baugruppentestgeräte Kraftstoff- Messgeräte Fahrtwindsimulatoren Außerdem Industrie- Software Industrie- Servic

• Konstruktion von Steuerungen • Erstellung von CAD Zeichnungen elektrisch und mechanisch • Aufbau und Verdrahtung • elektrische Funktionsprüfungen • Integration von Fernwirksystemen in Fertigungs– und Prüfanlagen o Erfassen von Störungen o Erfassen von Messwerten o Schalten von Aktoren o Datenübertragung an Leitstellen und Mobiltelefone • Einbindung unserer Systeme an Traceability Anwendungen