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Hochleistung, außergewöhnliche Lebensdauer, geräuscharm, hochwirksam. mehrere Optionen: verschiedene Motorgrößen, verschiedene Arten von Leitspindeln, Motorgrößen, verschiedene Arten von Leitspindeln. Baugrösse / Size: 8: Φ20mm 11: Φ28mm 14: Φ35mm 16: Φ39mm 17: Φ42mm 23: Φ57mm 34: Φ86mm 16: Φ39mm 17: Φ42mm 23: Φ57mm 34:: Φ86mm 34: Φ86mm 43: Φ110mm Betriebstemperaturbereich / Operating temperature range: -20――+50℃ Isolationswiderstand / Insulation resistance：100MΩ Min.（at DC500V） Spannungsfestigkeit / Dielectric strength：AC 500V (1min) Isolationsklasse / Insulation Class：Class B(130℃) Zulässiger Temperaturanstieg / Permissible temperature rise：80℃ Max

Biegefeste Zahnriemenachsen für hohe Geschwindigkeiten und lange Verfahrwege Zahnriemenachsen von IAI eignen sich besonders für Anwendungen mit höheren Verfahrgeschwindigkeiten, genauen Bewegungsabläufen und langen Hüben. Durch ihre kompakte Rahmengeometrie haben sie eine hohe Steifigkeit und Belastbarkeit, was sie widerstandsfähig gegen Verwindungen und Verformungen macht. IAI Linearachsen mit Zahnriemenantrieb sind ideal für schnelle Handlings- und Positionieraufgaben, bei denen es auf kurze Zykluszeiten ankommt. Mit der Doppelschlitten-Option der IF und der neuen IFA Serie ergibt sich die Möglichkeit, den Abstand zwischen den beiden Schlitten zu variieren. Dadurch kann die Auskragung und die daraus resultierende Momentbelastung der Nutzlast erhöht werden. Vorteile auf einen Blick: ▸Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung ▸Hohe Biegesteifigkeit ▸Lange Verfahrwege realisierbar ▸Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer ▸Wartungsarm ▸Geräuscharm

Klein, stark, schwarz. Gleiches gilt für die leistungsstarken Miniaturantriebe von Modico-Systemen.

Die Lineareinheit RK DuoLine clean (Zahnriemen- oder Spindelantrieb) wurde speziell für den Einsatz in Reinräumen entwickelt und ist nach EN ISO 14644-1 bis zur Klasse 1 (entspr. Ausführung) getestet. RK Rose+Krieger optimierte seine bewährte Profil-Lineareinheit RK Duoline für den Einsatz in Reinräumen und bietet spindel- und zahnriemengetriebene RK Duoline Clean-Linearachsen mit oder ohne Unterdruckanschluss in den gängigen Baugrößen 60 und 80 an. Insgesamt acht verschiedenen Varianten wurden erfolgreich nach EN ISO 14644-1 getestet und erhielten die Zertifizierung für Reinräume der weltweit gültigen Klassen 1 (RK Duoline Clean 60 SU mit Unterdruckanschluss bei 0,5 m/s) bis 5 (RK Duoline Clean 80 Z ohne Unterdruckanschlussbei 0,5 m/s). Sämtliche dazu erforderlichen Tests zum Nachweis der Reinraumtauglichkeit wurden im Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart durchgeführt. Absaugung: mit und ohne Absaugung lieferbar Führungsschlitten: verlängerter Führungsschlitten optional Getestet nach: EN ISO 14644-1 Führung: Kugelschiene Antrieb: HTD-Zahnriemen Teilung 8mm, Breite 30mm v max.: 2 m/s a max.: 5 m/s² Fx max.: 1400 N Fy max.: 1000 N Fz max.: 4100 N Mx max.: 100 Nm My max.: 590 Nm Mz max.: 520 Nm

Die Lineareinheit RK DuoLine clean (Zahnriemen- oder Spindelantrieb) wurde speziell für den Einsatz in Reinräumen entwickelt und ist nach EN ISO 14644-1 bis zur Klasse 1 (entspr. Ausführung) getestet. RK Rose+Krieger optimierte seine bewährte Profil-Lineareinheit RK Duoline für den Einsatz in Reinräumen und bietet spindel- und zahnriemengetriebene RK Duoline Clean-Linearachsen mit oder ohne Unterdruckanschluss in den gängigen Baugrößen 60 und 80 an. Insgesamt acht verschiedenen Varianten wurden erfolgreich nach EN ISO 14644-1 getestet und erhielten die Zertifizierung für Reinräume der weltweit gültigen Klassen 1 (RK Duoline Clean 60 SU mit Unterdruckanschluss bei 0,5 m/s) bis 5 (RK Duoline Clean 80 Z ohne Unterdruckanschlussbei 0,5 m/s). Sämtliche dazu erforderlichen Tests zum Nachweis der Reinraumtauglichkeit wurden im Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart durchgeführt. Absaugung: mit und ohne Absaugung lieferbar Führungsschlitten: verlängerter Führungsschlitten optional Getestet nach: EN ISO 14644-1 Führung: Kugelschiene Antriebsart: HTD-Zahnriemen Teilung 5mm, Breite 20 mm Antriebsmoment max.: 28 Nm v max.: 1m/s a max.: 4 m/s² Fx max.: 630 N Fy max.: 700 N Fz max.: 2500 N Mx max.: 48 Nm My max.: 250 Nm Mz max.: 220 Nm

Aufbau von Antriebszubehör auf Linearantriebe für Stellungsrückmeldung und Regelung. Das Montageset LinKit bietet neue Möglichkeiten für den Aufbau von Antriebszubehör auf Linearantriebe für Stellungsrückmeldung und Regelung gemäß DIN EN 60534-6-1 an. Das LinKit bietet den großen Vorteil, dass verschiedene Komponenten wie Endschalterboxen, Doppelsensoren oder Stellungsregler trotz unterschiedlicher Schnittstellen aufgebaut werden können. Die einzelnen Optionen lassen sich modular auf die Halterung aufbauen, wodurch Ihre Lagerhaltung vereinfacht wird und Sie sicherstellen können, stets das passende Set lagervorrätig zu haben. Das LinKit ist mit den folgenden Bohrbildern ausgestattet: - ISO F05 für Endschalterboxen - 2x Ø8,5 und 65 mm Lochabstand für Stellungsregler - Bohrbild 80x30 mm nach VDI/VDE 3845 für Doppelsensoren Alle Teile bestehen aus Edelstahl (1.4301). LinKit LK-GL: Anbau an Gusslaterne LinKit LK-SL: Anbau an Säulenlaterne Wellenadapter für Stellungsregler: Anbau Stellungsregler Wellenset: Anbau Doppelsensoren Befestigungsblech: Anbau Magnetventile Hubabgriff: Anbauschnittstelle Stabilisierungsplatte: Anbau Kunststoffendschalterboxen

Kolbenstangenlose Pneumatikzylinder Zylindervarianten: der KLASSIKER (PL) als DUO Zylinder, mit T-Lastkupplung oder beweglicher Lastbefestigung. Der FLACHE (PLF), der ROBUSTE (PLK) mit aufgebauter PROFLISCHIENENFÜHRUNG (Igus-Gleitführung oder Dt.Star-Kugelrollenführung) als FÜHRUNGSMODUL. Größen: Ø16 bis Ø63 mm, Hublängen bis 5700 mm. Elektrische Linear-Antriebe Der MEDAN-ELZ - Zahnriemenantrieb ist eine hochdynamische Achse, mit ausgezeichneten Laufeigenschaften. Besonders gleichförmiges und geräuscharmes Laufverhalten. Anschluss aller gängigen Elektromotoren möglich Verbindungswellen ermöglichen Parallelantrieb mehrerer Achsen vier Baugrößen Der MEDAN-ELS - Spindelantrieb mit Kugelrollspindel, Steigung 2 mm + 12 mm Taktzeiten verkürzen schnell präzise kraftvoll geräuscharm mit den Medan ELZ + ELS - Linearantrieben angetrieben über: Schrittmotor oder Servomotor Industriebedarf Werkzeug-Aktuell Drucklufttechnik Kraftspannzylinder DORNER Förderbänder

Unser Portfolio an Linearantrieben umfasst sowohl die einfachen, ungeregelten Antriebe für Verstellaufgaben im Kurzzeitbetrieb, als auch „high-performance-Aktuatoren“ für den geregelten Dauerbetrieb. Linearaktuatoren sowie Hub- und Verstellsysteme (auch Linearantriebe / Linearzylinder / Hubsäulen / Teleskopsäulen genannt) wandeln die Drehbewegung eines Motors in eine lineare oder gerade Druck-/ Zugbewegung um. Linearantriebe bzw. Linearaktuatoren sind speziell für alle Arten von Anwendungen entwickelt worden, bei welchen Neige-, Hub-, Zug- oder Druckbewegungen mit einer bestimmten Kraft erforderlich sind. Die breite Produktpalette bietet eine Vielzahl an Plug & Play – Lösungen sodass oft eine aufwändige Konstruktion vermieden werden kann. Sie umfasst dabei sowohl die einfachen, ungeregelten Antriebe für Verstellaufgaben im Kurzzeitbetrieb, als auch „high-performance-Aktuatoren“ für den geregelten Dauerbetrieb. Die Aktuatoren sind sowohl für Gleich- als auch für Wechselspannungsversorgung erhältlich und bieten höchste Schutzgrade bis IP69K. Die Vorteile im Überblick: • Höchste Qualität – Entwickelt und getestet für anspruchsvolle Umgebungen • Plug & Play Lösungen für kürzere Entwicklungszeiten und schnellere Marktreife • Absolut oder inkrementelle Positionsrückmeldung und Endschalter verfügbar • Integrierter Überlast- und Überhitzungsschutz • Robuste Konstruktion, korrosionsbeständig, Schutzart IP69K • Weiter Temperaturbereich -40°C – +85°C • Große Auswahl an Hüben bis max. 1.000mm und Lasten bis max. 12.000N Das Einsatzgebiet der Linearaktuatoren sowie Hub- und Verstellsyteme (auch Linearantriebe / Linearzylinder / Hubsäulen / Teleskopsäulen genannt) ist dabei sehr vielfältig und reicht von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS/AGV) und verschiedensten Verstellaufgaben in der der Automatisierungstechnik bis hin zu Streumaschinen, Sä- und Erntemaschinen in der Agrartechnik.

ASN Solarnachführsystem Nennbelastung 25 – 130 kN Albert / Linearantriebe DSH Direktspindelhubantrieb Nennbelastung 5 – 100 kN Linearantriebe Gewindetriebe Trapez-, Sägengewinde bis Spindeldurchmesser 190 mm Albert / Linearantriebe SDA Spindeldirektantrieb Nennbelastung 12,5 – 100 kN Albert / Linearantriebe

ASN Solarnachführsystem Nennbelastung 25 – 130 kN DSH Direktspindelhubantrieb Nennbelastung 5 – 100 kN Linearantriebe Gewindetriebe Trapez-, Sägengewinde bis Spindeldurchmesser 190 mm SDA Spindeldirektantrieb Nennbelastung 12,5 – 100 kN

Ein Linearantrieb ist eine mechanische Vorrichtung oder auch Aktuator, die verwendet wird, um eine geradlinige Bewegung zu erzeugen oder zu übertragen. Es besteht aus einer Kombination von Komponenten, die zusammenarbeiten, um eine translatorische Bewegung entlang einer Achse zu ermöglichen. Es wird normalerweise in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine äußerst präzise lineare Positionierung erforderlich ist, wie beispielsweise in Werkzeugmaschinen, CNC-Maschinen, Druckern oder Roboter. In Fenster- und Fassadenanwendungen wird zum Beispiel die Lüftung für Frischluft oder Entrauchung verstellt. Linearantriebe können unterschiedliche Formen annehmen. So zählen zum Beispiel Schnecken-, Zahnstangen- und Spindelgetriebe zu dieser Getriebeart, da hier aus Rotationsbewegungen lineare Bewegungen entstehen. Die Funktionsweise und der Aufbau Ein Lineargetriebe funktioniert durch die Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine geradlinige Bewegung entlang einer Achse. Es besteht aus mehreren Komponenten, die zusammen diese Bewegung ermöglichen. Die genaue Funktionsweise variiert je nach dem spezifischen Typ des Lineargetriebes, aber im Allgemeinen gibt es einige gemeinsame Prinzipien. Auch werden Kombinationen mit rückensteifen Ketten als Lineareinheit angeboten. Antriebseinheit Die Antriebseinheit erzeugt die rotatorische Bewegung, die dann in eine lineare Bewegung umgewandelt wird. Als Vorgelege können Stirnrad-, Planeten-, Schnecken- oder Doppelschneckengetriebe eingesetzt werden. Der Winkelversatz kann durch verschiedene Getriebevarianten erreicht werden, wie zum Beispiel durch ein Schneckengetriebe, ein Kegelradgetriebe, ein Spindelgetriebe oder durch ein Kugelgewinde. Die Wahl des Antriebs hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab. Je nach Auslegung kann die Lineareinheit selbsthemmend oder nicht selbsthemmend spezifiziert werden. Als selbsthemmend definieren wir, dass das System sich im Stillstand auch bei Krafteinwirkung nicht eigenständig bewegt. Führungseinheit Die Führungseinheit sitzt an der Antriebseinheit und übersetzt die Rotationsbewegung der Antriebseinheit in eine geradlinige, präzise Bewegung entlang der Achse. Diese Einheit sorgt für die richtige Positionierung und Führung. Sie besteht normalerweise aus linear geführten Schienen oder Gleitführungen. Solche Führungssysteme können Rollen, Kugeln oder Gleitelemente verwenden, um eine reibungsarme Bewegung zu gewährleisten. Wird die Antriebseinheit aktiviert, erzeugt sie die rotatorische Bewegung und transferiert sie auf die Führungseinheit. Die Führungseinheit wandelt diese rotatorische Bewegung in eine geradlinige um, indem sie die Antriebskraft auf die Schienen oder Gleitelemente überträgt. Dadurch bewegt sich die Last entlang der Achse. Die Führung kann direkt an der Getriebeeinheit integriert sein oder findet kundenseitig Anwendung. Die Vorteile von Linearantrieben Lineargetriebe zeichnen sich durch eine hohe Genauigkeit, Steifigkeit und Wiederholbarkeit aus. Das macht sie ideal für Anwendungen, die sehr präzise Positionierungen erfordern. Zudem kann diese Getriebevariante auch in verschiedenen Geschwindigkeiten und Belastungskapazitäten ausgelegt werden, und ist so anpassbar an die Anforderungen unterschiedlichster Einsatzgebiete. Durch die Kombination verschiedener Mechanismen und Materialien können die elektromechanischen Antriebe exakt an die spezifischen Anforderungen angepasst werden. Anwendungsgebiete von Linearantrieben Diese Antriebsvariante wird überall dort eingesetzt, wo Neige-, Hub-, Zug- oder Druckbewegungen mit einer gewissen Kraft erforderlich sind. So finden Lineargetriebe unter anderem in folgenden Einsatzgebieten

Elektronischer Stellantrieb, der geregelt als Proportionalantrieb oder ungeregelt als 2-Punkt-Antrieb verwendet werden kann

Linear actuator for hospital beds, nursing care bed, patient lift, and further medical applications

Überall wo Zuverlässigkeit für das Steuern von z.B. Schiebern gefragt ist, sind Fahlke Linearantriebe erste Wahl. Sie begleiten Ihren Automatisierungsprozess sicher und wartungsfrei über Jahrzehnte und minimieren dadurch Ihre Betriebskosten. Alle Fahlke Stellantriebe werden durch eine hochwertige Lackierung optimal vor Korrosion geschützt. Fahlke Linearantriebe sind in den Antriebsgrößen A – G erhältlich und erreichen bis zu 7.000.000 N in den Ausführungen „federrückstellend“ sowie „doppeltwirkend“.

bürstenlose eisenbehaftete Linearmotoren sehr niedrige Rastkraft (Cogging) kleine Abmessungen sehr hohe Kraftdichte Max. 600VDC

DIE SANFTE ALTERNATIVE Unsere Firma hat sich auf die Entwicklung und Installation von Linearantrieben für Kirchenglocken spezialisiert. Selbstverständlich bieten wir auch alle anderen Leistungen der Glocken- und Turmuhrentechnik an. Auf den folgenden Seiten können Sie sich unter anderem über unser Leistungsspektrum informieren und Wissenswertes über den Linearantrieb erfahren.

Unsere Portale mit Linearantrieb bieten viele Vorteile. Sie eignen sich ideal, wenn eine Anwendung eine höhere Beschleunigung und höhere Taktzeiten benötigt. Durch den elektrischen Linearantrieb kann bei gleichbleibend präziser Bewegung die Dynamik der Anlagen erhöht werden. Damit wird wertvolle Zeit gespart und die Ausbringungsrate erhöht. Das Ergebnis: eine größere Leistungsfähigkeit Ihres Unternehmens. Linearantriebe sind einfach zu installieren, benötigen weniger Platz, arbeiten energieeffizient und haben eine hohe Lebensdauer. Durch den geringeren Einsatz von mechanischen Maschinenelementen sind sie auch deutlich wartungsärmer als herkömmliche Anlagen.

Die Kugelbüchse ist die klassische Linearführung, die in vielen Fällen eine preisgünstige und problemlose Lösung darstellt. Im Gegensatz zu anderen Linearführungen ist die Belastbarkeit von Kugelbüchsen oder Kugelhülsen deutlich geringer.

Die Kugelbüchse ist die klassische Linearführung, die in vielen Fällen eine preisgünstige und problemlose Lösung darstellt. Im Gegensatz zu anderen Linearführungen ist die Belastbarkeit von Kugelbüchsen oder Kugelhülsen deutlich geringer.

Primärteilfertigung Fertigung der Statorpakete mit gelaserten oder gestanzten Blechen. Gewinde für Montage einbringen Pakete schleifen Isolieren der Pakete (Nutisolationen) Manuelles Bewickeln der Zähne oder Aufstecken vorgefertigter Backlackspulen Tränken, träufeln, vergießen Elektr. Prüfungen Sekundärteilfertigung Rückschluss fertigen Magnete aufkleben

Wir liefern kundenspezifische Linearmotoren. Als Basis dienen Magnetanordnungen mit einer beweglichen Spule. Die Führung, die Messsysteme und der mechanische Aufbau können anwendungsbezogen definiert und gefertigt werden. Wir integrieren Linearmotoren in Mehrachsensysteme und liefern die passenden Steuerungen.

Direktantrieb mit gleichmäßiger, linearer Kraft besonders geeignet für Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit, zum Beispiel in Handling- und Montagesystemen Verpackungsmaschinen Maschinen für die Elektronikfertigung kompakte Baugröße geringes Gewicht eisenbehaftete Ausführung mit niedrigen Anziehungskräften oder eisenlos ohne Anziehungskräfte und Nutrasten hohe Beschleunigung (bis 6 kN Spitzenkraft) hohe Geschwindigkeiten bis 18 m/s hohe Dynamik und Genauigkeit in Verbindung mit hochauflösenden optischen Gebern Motorlänge nach Maß, da Sekundärteil (Magnetplatte) aus verschieden langen Elementen kombinierbar auch als einbaufertige Module erhältlich, bestehend aus Primärteil, Magnetplatte, Lagegeber und Führungen

Sind Positionierachsen für den Handlinggerätebau und können in fünf verschiedenen Größen und zwölf verschiedenen Führungstypen bzw. Führungsvarianten angeboten werden. Kompaktachse: CA-80

Sind Positionierachsen für den Handlinggerätebau und können in fünf verschiedenen Größen und zwölf verschiedenen Führungstypen bzw. Führungsvarianten angeboten werden. Kompaktachse: CA-100

Sind Positionierachsen für den Handlinggerätebau und können in fünf verschiedenen Größen und zwölf verschiedenen Führungstypen bzw. Führungsvarianten angeboten werden. Kompaktachse: CA-150

Sind Positionierachsen für den Handlinggerätebau und können in fünf verschiedenen Größen und zwölf verschiedenen Führungstypen bzw. Führungsvarianten angeboten werden. Kompaktachse: CA-60

D+H Linearantriebe (auch: Zahnstangenantriebe) sind mit einer starren Zahnstange versehen, die in einem Tubus geführt wird. Diese Antriebe werden vorwiegend im Dachbereich zur Betätigung von Lichtkuppeln und Lichtdachelementen eingesetzt. Besondere Vorteile sind die große Kraftübertragung und Öffnungsweite, insbesondere bei Druckanwendungen. Zudem sind die Antriebe besonders wetterfest. Für jedes Segment hat D+H einen passenden Antrieb entwickelt. Wählen Sie einfach in dem nebenstehenden Diagramm den richtigen Antrieb für Ihre Anwendung aus. Rauchabzug (RWA)Die Verwendung von leichten, aber hitzeresistenten Materialien sorgt dafür, dass D+H Antriebe auch im Brandfall schnell Fenster und Klappen öffnen, damit Menschen sicher evakuiert werden können. Standardmäßig sind alle RWA-Linearantriebe mit allen Funktionen ausgestattet, um im Brandfall schnellstens die Fenster öffnen zu können. Alle unsere RWA-Antriebe sind konform mit der EN 12101-2. Darüber hinaus entsprechen sie zahlreichen weiteren nationalen Brandschutznormen. Natürliche Lüftung Selbstverständlich lassen sich alle Linearantriebe auch für Ihr Konzept zur kontrollierten natürliche Lüftung einsetzen. Damit haben Sie nicht nur eine energieeffiziente Lösung bei Ihrer Planung im Rahmen von LEED, DGNB oder anderen gängigen Umweltzertifizierungen, sondern Sie verfügen zugleich über eine elegante Lösung zur täglichen Lüftung und Nachtauskühlung.

Linearförderantrieb mit Magnetspalteinstellung von außen. Durch diese Konzeption entfällt die in der Vergangenheit so zeitraubende Einstellung der Zuführschienen. Der Linearförderantrieb kann ohne zusätzliche Regelgeräte betrieben werden. Das Schienengewicht gegenüber gleichen Linearförderantrieben kann bis zu 50 % schwerer ausgelegt werden.

Linearmotoren arbeiten im wesentlichen wie rotatorische Motoren. Man kann sie sich so vorstellen, dass man einen gewöhnlichen Gleichstrommotor aufschneidet und in die Ebene abwickelt. Ein Linearmotor besteht aus nur zwei Komponenten: einem Wicklungspaket (Forcer bzw. Primärteil) und einem Träger, auf dem die Magnete fixiert sind (Magnetschiene bzw. Sekundärteil). Die Kupferwindungen des Wicklungspaketes sind entweder in Epoxid oder Eisen eingebettet. Die Kupferwindungen führen den gesamten Strom eines Linearmotors. Das Magnetassembly besteht aus Seltenen-Erde-Magneten, die in abwechselnder Polarität auf einem Stahlträger montiert sind. Sie erzeugen ein magnetisches Feld senkrecht zum Träger. Wenn in den Kupferwindungen Strom fließt, ergibt sich nach dem Lorentz´schen Gesetz eine Kraft F = I x B, die zur Beschleunigung der Masse benutzt werden kann. Der Forcer wird üblicherweise an den bewegten Teilen der Maschine befestigt. Das Magnetassembly wird am statischen Teil der Maschine fixiert. Der Luftspalt zwischen Forcer und Magnetassembly ist typisch 0,6mm. Der Luftspalt kann um +/-0,3mm abweichen, ohne einen wesentlichen Leistungsverlust zu verursachen. Sinadrives Linearachse – eisenbehaftet

Direktantriebe für maximale Dynamik. Sie eignen sich für schnelles Handhaben bei höchster Präzision. Die Lineantriebe der Baureihe euroLINE mit integriertem Linearmotor, Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren auf einer Führung sind möglich. Merkmale euroLINE 32 KLA: - eisenloser Linearmotorantrieb und inkrementelles Messsystem - schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen - ruhiger und extrem leiser Lauf - umkehrspielfreies System Merkmale euroLINE 120 | 170: - eisenbehafteter Linearmotorantrieb und absolutes Wegmesssystem - verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Kugelkette und Vorsatzschmierelemente - elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssystem