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Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.

Mini SCARA Roboter in Aktenordner-Größe mit einer maximalen Nutzlast von 1 kg und kompakten Abmessungen von 47 mm Breite und 132 mm Tiefe. Hochgeschwindigkeit mit Zykluszeiten von 0,35 s. Hitec pur! Miniatur SCARA-Roboter der Baureihe IX sind Industrieroboter für den professionellen Einsatz. Es gibt sie in Standard und Reinraumausführung. Hightech auf engstem Raum mit gerade einmal 47 mm Breite und 132 mm Tiefe und mit Arbeitsradien von 120 mm, 150 mm und 180 mm. Der SCARA Roboter hat eine Nenn-Nutzlast von 200 g und kann maximal 1 kg aufnehmen. Die Hochgeschwindigkeitsleistung erlaubt Zykluszeiten von nur 0,35 Sekunden. Das bedeutet, der Roboter kann eine Last von 0,2 kg über eine horizontale Distanz von 100 mm und eine vertikale Distanz von 25 mm in dieser Zeit von 0,35 s transportieren. Weitere technische Beschreibungen finden Sie in der verlinkten PDF-Datei. Wir beraten Sie gerne beim Einsatz dieses Produktes. Fragen Sie uns! Produktkatalog (Link bitte kopieren oder auf den Link Firmenwebseite klicken): https://schlueter-automation.de/wp-content/uploads/IX-Scara-120-150-180_0111-D.pdf

SCARA Roboter der Serie IPX sind, durch die Verwendung von Schrittmotoren, preisgünstiger als solche mit Servoantrieb. Die Positionierung erfolgt durch Batterielose Absolut-Enkoder. SCARA Roboter für die schnelle und automatisierte Fertigung Der Einsatz von SCARA Robotern erfolgt häufig bei der schnellen Entnahme und der Bewegung von Werkstücken, bei kleineren Montageanwendungen (z.B. dem Einlegen von Teilen oder dem Einschrauben von Schrauben) sowie für das präzise Dosieren von Klebstoffen, Flüssigkeiten und von Dichtmaterial. Die Serie IPX von IAI bietet einen kompletten Funktionsumfang, eine präzise Positionierung und eine hohe Zuladung. Die Positionierung erfolgt mit batterielosen Absolutwertgebern, so dass die Schrittmotoren immer korrekt positioniert werden. Die Zuladung entspricht, durch den Einsatz von Hochleistungstreibern, in etwa der von herkömmlichen SCARA Robotern mit Servoantrieb. Hier die wichtigsten Eigenschaften in der Übersicht: - Armlängen von 180 mm, 250 mm, 350 mm, 450 mm, 550 mm, 650 mm - 3 und 4-achsige Ausführungen - Nennuladungen von 1 bis 2 kg, Maximalzuladungen von 3 bis 6 kg - Passende Greifer verfügbar - Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 2.943 mm/s (Z: 240 mm/s, R: 700°/s) - Absolut-Encoder, Batterie und Wartunsfrei - Robotersteuerungen mit bis zu 255 Programmen und bis zu 30.000 Positionen - Geringeres Gewicht des Roboters als das herkömmlicher Modelle Anwendungen: - Verpacken von Teilen - Sortieren von Teilen - Einlegen von Teilen in Werkstücke - Montagearbeiten (Schrauben, einstecken...) - Aufbringen von Kleberaupen oder Dichtmaterial - Versionen mit hoher Schutzart bis IP65 Mehr Information finden Sie im verlinkten Produktkatalog. Fragen Sie uns - Wir beraten Sie gerne!!!

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. Die Roboter-Konsole Die selbst mit Arbeitshandschuhen leicht und sicher zu bedienenden Drucktasten sind ebenso wie der optionale Joystick für den Betrieb unter extremen Bedingungen ausgelegt. Das Programmierhandgerät K6 ist für Rechts- und Linkshänder geeignet und lässt sich selbst unter widrigsten Bedingungen komfortabel bedienen. Folgende Bediener-Konsolensprachen sind derzeit standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch, Schwedisch, Niederländisch, Finnisch, Tschechisch, Ungarisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Türkisch, Polnisch Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig. Dieses ausgezeichnete, äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite und dem eingebauten Touch-Screen Farb-Display. Der klar erkennbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche erlaubt - im Gegensatz zu einem Touchscreen - auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet. Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bedienmann die genaue undverwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt einer Maus. Joystick für Programmierhandgerät, Type K6-JOY Dieser Joystick kann als Option seitlich am Gehäuse des Programmierhandgeräts angebaut werden und dient zurschnellen und einfachen Bewegung des Roboters. 3 unterschiedliche Betriebsmodi sind über Drucktasten an der Konsole anwählbar: • Roboterbewegung in World-Mode • Änderung der Robotorientierung in World-Mode • Fahrbahnbewegung mit feststehendem TCP Alle 3 Kanäle des Joystick sind geschwindigkeitssensitiv: bei kleiner Auslenkung bewegen sich die entsprechenden Achsen langsam, bei starker Auslenkung schneller. Software für RCE Steuerung, Type K6 Programmierfunktionen • mehrere Informationsseiten am Display • Druckknopfbedienung für jede einzelne Achse von Roboter, Schlittensystem und Manipulatoren mit 4 programmierbaren Geschwindigkeiten • Vollständige Lese- / Schreibfunktion auf und von Hard Disk, USB, Netzwerk usw. • Passwort-Schutz • Programmnamen alphanumerisch bis zu 32 Zeichen • Vollständiges Editieren von Programmen: Plus Schritt, Minus Schritt, Schritt einfügen, Schritt löschen, Schritt addieren • Schrittkorrektur • unbegrenztes UNDO für Programm-Editierung • Anzeige des verfügbaren RAM Speichers und der Speicherkapazität von Harddisk, Floppy und USB • Programmiermöglichkeit von 2 Robotern mit einem Bedienhandgerät • Die Drahtvorschubsgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt werden oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißspannung ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Spannung kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Pendelfrequenz kann während des Schweißens ähnlich der Schweißgeschwindigkeit geändert werden. Die Frequenz ist unabhängig von der Schweißgeschwindigkeit. • Verweilzeit in Schritten von 0,1 s einstellbar • Vollständige Anzeige der Schweißparameter während des Schweißens • Fehleranzeige z. B. für Gas, Wasser, Lichtbogen • Fehleranzeige für Roboter • Anzeige der Koordinaten des TCP (Tool Center Point)

Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, rechnergesteuerte Achsen und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Bewegungen Absolute Wiederholbarkeit der Schneidergebnisse > höchste Kontinuität in der Qualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen Industrie PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik.