igm Programmierhandgerät K6

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. Die Roboter-Konsole Die selbst mit Arbeitshandschuhen leicht und sicher zu bedienenden Drucktasten sind ebenso wie der optionale Joystick für den Betrieb unter extremen Bedingungen ausgelegt. Das Programmierhandgerät K6 ist für Rechts- und Linkshänder geeignet und lässt sich selbst unter widrigsten Bedingungen komfortabel bedienen. Folgende Bediener-Konsolensprachen sind derzeit standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch, Schwedisch, Niederländisch, Finnisch, Tschechisch, Ungarisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Türkisch, Polnisch Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig. Dieses ausgezeichnete, äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite und dem eingebauten Touch-Screen Farb-Display. Der klar erkennbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche erlaubt - im Gegensatz zu einem Touchscreen - auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet. Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bedienmann die genaue undverwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt einer Maus. Joystick für Programmierhandgerät, Type K6-JOY Dieser Joystick kann als Option seitlich am Gehäuse des Programmierhandgeräts angebaut werden und dient zurschnellen und einfachen Bewegung des Roboters. 3 unterschiedliche Betriebsmodi sind über Drucktasten an der Konsole anwählbar: • Roboterbewegung in World-Mode • Änderung der Robotorientierung in World-Mode • Fahrbahnbewegung mit feststehendem TCP Alle 3 Kanäle des Joystick sind geschwindigkeitssensitiv: bei kleiner Auslenkung bewegen sich die entsprechenden Achsen langsam, bei starker Auslenkung schneller. Software für RCE Steuerung, Type K6 Programmierfunktionen • mehrere Informationsseiten am Display • Druckknopfbedienung für jede einzelne Achse von Roboter, Schlittensystem und Manipulatoren mit 4 programmierbaren Geschwindigkeiten • Vollständige Lese- / Schreibfunktion auf und von Hard Disk, USB, Netzwerk usw. • Passwort-Schutz • Programmnamen alphanumerisch bis zu 32 Zeichen • Vollständiges Editieren von Programmen: Plus Schritt, Minus Schritt, Schritt einfügen, Schritt löschen, Schritt addieren • Schrittkorrektur • unbegrenztes UNDO für Programm-Editierung • Anzeige des verfügbaren RAM Speichers und der Speicherkapazität von Harddisk, Floppy und USB • Programmiermöglichkeit von 2 Robotern mit einem Bedienhandgerät • Die Drahtvorschubsgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt werden oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißspannung ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Spannung kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Pendelfrequenz kann während des Schweißens ähnlich der Schweißgeschwindigkeit geändert werden. Die Frequenz ist unabhängig von der Schweißgeschwindigkeit. • Verweilzeit in Schritten von 0,1 s einstellbar • Vollständige Anzeige der Schweißparameter während des Schweißens • Fehleranzeige z. B. für Gas, Wasser, Lichtbogen • Fehleranzeige für Roboter • Anzeige der Koordinaten des TCP (Tool Center Point)