MDrive Hybrid 23 Motion Control (CANopen)

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • CAN-Schnittstelle mit CANopen Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) • 8 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang • Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm • Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc. Abmessungen Motorflansch: NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm) Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,64 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 68 mm / 0,61 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 1,02 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 77 mm / 0,75 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 1,69 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 99 mm / 1,11 kg 4-Stack Motor max. Drehmoment: 2,00 Nm 4-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 135 mm / 1,75 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte HMT-Steuerung mit Enc. (1000 Linien) und Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301 Versorgungsspannungen: 12...60 V DC, max. 3,5 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge programmierbare Ein- / Ausgänge: 8 Digital- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): CAN-Konverter, Getriebe