Lexium MDrive 34 Motion Control (CANopen)

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) • unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position • 4 galv. getrennte Eingänge, 3 galv. getrennte Ausgänge, 1 Analogeingang • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs • Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,4 bis 6,5 Nm Abmessungen: NEMA 34: 86 x 86 mm Motorflansch: Welle: Ø 14,0 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 2,4 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 96 mm (ohne Stecker) / 2,0 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 3,4 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 110 mm (ohne Stecker) / 2,6 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 6,5 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 150 mm (ohne Stecker) / 4,1 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positioniersteuerung Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301 Versorgungsspannungen: 12...70 V DC, max. 4,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik programmierbare Ein- / Ausgänge: 4 galv. getrennte Digitaleingänge, 2 galv. getrennte Digitalausgänge, 1 galv. getrennter Trip-Ausgang, 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): PC-Konverter-Kabel, Getriebe