Baugrößen 30, 40, 50, 63, 75, 80, 100, 125 sowie 150 und mit einer Leistung von 0,12kW, 0,18kW, 0,25kW, 0,37kW, 0,55kW, 0,75kW, 1,1kW, 1,5kW, 2,2kW, 3,0kW, 4kW, 5,5kW, 7,5kW und 11kW.

AC Kleinmotoren mit Winkelgetriebe Leistungsbereich von 25W bis 200W Baugröße 80mm, 90mm, 104mm Induktionsmotor Reversibler Motor Bremsmotor Drehzahlregulierender Motor Torquemotor

Unsere Stirnradgetriebemotoren arbeiten trotz ihres hohen Drehmoments von bis zu 26.000 Nm sehr energieeffizient. Die Antriebe sind wash-down-fähig und bieten viele Anschlussoptionen. Stirnradgetriebemotoren für vielfältige Anwendungen Motoren mit Stirnradgetriebe von NORD verfügen über eine hohe Leistungsdichte und eine große Zahl an Optionen. Die Getriebe werden in drei Baureihen und zahlreichen Größen für die verschiedensten Anwendungsbereiche gefertigt. Stirnradgetriebe von NORD überzeugen mit herausragenden Merkmalen: -Leistungsstärke: Unsere Stirnradgetriebe bieten ein maximales Drehmoment von 26.000 Nm (als Industriegetriebemotor bis 282.000 Nm). -Effizienz: Der hohe Wirkungsgrad erhöht die Produktivität der Anwendung. Hygiene: -Stirnradgetriebe von NORD sind dank ihrer glatten Oberfläche wash-down-fähig. Robustheit: -Die NORDBLOC.1-Stirnradgetriebemotoren behandeln wir auf Wunsch mit nsd tupH-Korrosionsschutz, der auch aggressiven Reinigungsmitteln standhält. Immer die passende Lösung: Unsere Stirnradgetriebemotoren Keine Anwendung ist wie die andere. Deshalb bietet NORD drei verschiedene Antriebslösungen mit Stirnradgetriebe an. Alle Varianten gibt es sowohl in einer Fuß- als auch in einer Flansch- oder in einer Fuß-/Flansch-Ausführung. Das Multitalent Standard-Stirnradgetriebemotoren sind sehr flexibel einsetzbar und bieten bewährte Qualität. Diesen Getriebemotor -Typ gibt es bei NORD in sechs Baugrößen in zwei- oder dreistufiger Ausführung mit Drehmomentbereichen von 50 bis 700 Nm. Die Zahnräder der Stirnradgetriebe fertigen wir aus hochverschleißfesten und einsatzgehärteten Stählen. Die kompakten Kraftpakete Unsere BLOCK-Stirnradgetriebemotoren werden kompakt gebaut und besitzen ein äußerst robustes Grauguss-Gehäuse. Sie sind mit besonders energieeffizienten Motoren ausgestattet, um auch bei einem maximalen Drehmoment von 26.000 Nm so wirtschaftlich wie möglich zu arbeiten. Die Pflegeleichten: Wash-down-fähige Stirnradgetriebemotoren Bei der NORDBLOC.1-Baureihe haben wir großen Wert auf eine glatte, leicht zu reinigende Oberfläche gelegt. Diese Eigenschaft ist speziell für Anwender aus hygienekritischen Branchen wie der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie wichtig. NORDBLOC.1-Stirnradgetriebe fertigen wir je nach Getriebegröße mit einem Gehäuse aus Aluminium-Druckguss oder Grauguss. So erreichen wir in jeder Variante die optimale Performance. Die Aluminium-Gehäuse der NORDBLOC.1-Reihe bieten einen natürlichen Korrosionsschutz, wir versehen sie aber auf Wunsch gerne zusätzlich mit der innovativen nsd tupH-Oberflächenveredelung. Sie kann im Gegensatz zu herkömmlichen Lackierungen nicht abplatzen – ein großer Vorteil in rauen Umgebungen.

Unsere Scheckengetriebe der Serien CHM und CH sind maßlich Austauschbar zu Bonfiglioli, Motovario und weiterer Hersteller Leistungen von 0,09 - 15 kW sind hier anbaubar

Die Betriebsart ist S5. Bei anderen Betriebsarten bitten wir um Rücksprache. Größen: 050, 100, 200, 300 Übersetzung: 3 - 100 Abtriebsdrehmoment: - 360 Nm Schmierung: Fettschmierung

Getriebe für niedrige bis sehr hohe Drehmomente, Stirnrad-, Winkel-, Schnecken-, Kegelrad-, Flach-, Planeten-, Hubspindel-, Kompakt- und Minigetriebe, Variatoren, Getriebe für Hydraulikmotoren. Für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie oder in schwieriger Umgebung liefern wir spezielle Getriebemotoren mit entsprechender Ausstattung und Schmierung, in rostfreier Ausführung oder in ATEX.

Der Antrieb für die Fördertechnik! Neben den Vorzügen des Flachgetriebemotors stellt dieser Getriebemotor eine besonders wirtschaftliche Variante, speziell für Aufsteckanwendungen und Flanschausführungen, dar. Standardmäßig werden, wie beim Flachgetriebemotor, speziell durch Watt Drive entwickelte Doppelkammer-Wellendichtringe eingesetzt. Anzahl der Baugrößen: 5 Leistungsbereich: 0,12 - 30kW Drehmomentbereich: 56 - 2.800Nm Untersetzung: 2,9 - 4.000 Abtriebsvariante: Abtriebswelle, Abtriebsseite beidseitig, Hohlwelle, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe, Rührwerksausführung Befestigung/Montage: Support, Flansch

Flachgetriebe, - Motoren bis 5.000Nm wie die Stirnradgetrieben sind auch Flachgetriebe sogenannte Parallelwellengetriebe. Die Kraftübertragung erfolgt achsparallel und die Abtriebswelle ist nach unten versetzt. Flach-Getriebemotoren sind dadurch sehr gut geeignet für enge Einbauverhältnisse.

Neuwertiger 9,2-kW SEW Stirnradgetriebemotor aus dem BJ 2017. Bisher unbenutzt, am 11.05.21 überprüft. Funktion einwandfrei. Bauform IM M3. Express-Versand möglich. Stirnrad-Getriebemotor mit Thermofühler Fabrikat: SEW Eurodrive Type: R107 DV132ML4/TF Serien-Nr.: 01.1242488705.0001.08 Bauform: IM M3 Spannung [V]: 400 / 690 Strom [A]: 18,7 / 10,8 Leistung [kW]: 9,2 Drehzahl [U/min]: 1440 / 22 Iso-Klasse: F Das Gerät ist unbenutzt, überprüft und somit neuwertig. Baujahr 2017 Gewährleistung gemäß gesetzlicher Bestimmungen Gewicht: ca. 250 Kg

Kompakter einstufiger Schneckengetriebemotor mit Vollwelle. Die Bestandsmotoren für das SN18 haben eine Ausgangsleistung von 57 Watt und 90 Watt und eine Drehzahl von 3000 U/min. Des Weiteren steht eine weitere Version mit 93 Watt und 3300 U/min zur Verfügung. Getriebetyp: SN18 Motortyp: 24V Gleichstrom-Permanentmagnet Bauform: B3/B14 Übersetzungen SN18 Vollwelle: 2,5; 5; 7; 10; 12; 15; 18; 20; 24; 30; 38; 50; 55; 75; 100; Übersetzungen SN18H Hohlwelle: 7; 15; 20; 30; 55; Schutzart: IP40/IP54 (Weitere Schutzarten auf Anfrage) Zusätzliche Daten: - Motor und Getriebe in Kugellagerung - Schnecken gehärtet und geschliffen - Schneckenräder aus Sonderbronze Für weitere Informationen siehe Produkt-Detailseite. GP-SN18 / GP-SN18H Getriebetyp: SN18 / SN18H Übersetzungen: 2,5:1 - 100:1 (Abweichend beim SN18H) Zulässige Drehmomente: 5,3 - 15 Nm Effektive Drehmomente: 0,6 - 11 Nm Abtriebsdrehzahlen: 30 - 1320 U/min Schmierstoff: Zertifiziert für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie Ausgangswelle: Voll- oder Hohlwelle

Drehmomentbereich 440 bis 20.000 Nm Übersetzung 7,1:1 bis 100:1 8 Baugrößen; 3-stufige Ausführung

Das isel Motorenprogramm besteht aus Antriebsmotoren mit Schritt-, Servo-, Linear- und Torquemotoren. Die Motoren sind allesamt für den Positionierbetrieb optimiert. Ob für einfache Lösungen mit Schrittmotoren oder hochdynamische Bewegungen mit Servo- oder Linearmotoren. Die robuste und praxiserprobte Elektronik von isel bietet für jede Anforderung eine passende Lösung. isel Motoren verfügen über eine hohe Leistungsdichte, große Drehzahlstellbereiche, hohe Überlastfähigkeit und hohe Positionier- und Widerholgenauigkeiten. Durch unser Baukastensystem mit unterschiedlichen Primär- und Sekundärteilen ist eine große Konstuktionsfreiheit gegeben. Die Wesentlichen Vorteile sind: die Verschleißarmut, kein Umkehrspiel, keine Elastizitäten, hohe Steifigkeiten, geringe Gesamtmasse und das große Beschleunigungsvermögen. 2-Phasen-Schrittmotoren: 10 verschiede Baugrößen EC-Servomotoren: 3 verschiedene Baugrößen Linearmotor: 2 verschiedene Baugrößen

Wir finden für Sie den perfekt passenden Elektro- oder Getriebemotor. Unser Sortiment umfasst sämtliche Antriebe: Wechsel- und Drehstrommotoren, Bremsmotoren, Gleichstrommotoren oder verschiedene Getriebemotoren. In unserem Lager stehen über 850 Drehstrom- und Getriebemotoren zur Verfügung. So können wir Sie schnell bedienen. Zudem haben wir Zugriff auf den umfangreichen Bestand von über 150'000 Antrieben unserer Partner. Nennen Sie uns Ihre Bedürfnisse und wir liefern Ihnen den gewünschten Elektro- oder Getriebemotor. Sondermotoren Seit vielen Jahren gehört die Herstellung von Sondermotoren und die Anpassung von Normmotoren zu unseren Stärken. Getriebe- und Elektromotoren Wir finden für Sie den perfekt passenden Elektro- oder Getriebemotor. Getriebe-Montagecenter In unserem Montagecenter in Frauenfeld bauen wir qualitativ hochwertige Stirnradgetriebemotoren – bei Bedarf auch kurzfristig. Frequenzumformer Wir bieten Ihnen für jede Antriebsaufgabe eine einfache und zuverlässige Lösung. Wälzlagertechnik Als offizieller Partner von Schaeffler INA/FAG führen wir Wälzlager, Gleitlager und Produkte für die Lineartechnik. REMS Seit über 100 Jahren kommen REMS-Produkte in der Rohrbearbeitung zum Einsatz, insbesondere für Sanitär- und Heizungsinstallationen sind sie ideal geeignet. Dräco Dräco-Scheren schneiden Stahl, Edelstahl, Aluminium, Metalllegierungen und Kunststoffe präzise und verlässlich. Willi-Handrührwerk Das Willi-Handrührwerk mischt und rührt zuverlässig Zement, Gips, Verputz, Farbe und Lack. Zubehör Antriebstechnik Wir führen zahlreiche Produkte auf Lager oder organisieren den gewünschten Artikel schnell und kostengünstig für Sie.

Die für beide Drehrichtungen geeigneten RGM-Schneckengetriebe bestehen im angebauten Zustand aus geschlossenen und robusten Gehäusen. Alle eingesetzten Stahlschnecken sind gehärtet und geschliffen, während die Schneckenräder aus hochwertiger Sonderbronze mit besten Gleiteigenschaften hergestellt werden. Die Verwendung dieser Verzahnungsteile in Verbindung mit speziellen Getriebefließfetten oder -ölen (mineralisch oder synthetisch) gewährleistet eine geringe Geräuschemission und eine hohe Lebensdauer des Getriebes. Dabei kann in den meisten Anwendungsfällen auf eine Nachschmierung und einen Wechsel des Schmiermittels verzichtet werden, so dass diese Getriebemotoren für einen wartungsarmen Einsatz geeignet sind. Ausführungen Nahezu alle Getriebe sind mit Kugellagerung ausgeführt. Diese sind so bemessen, dass bei Dauerbetrieb und jeder Einbaulage eine Standzeit erreicht wird, die über das normale Maß hinausreicht. Die kleineren Getriebe sind völlig öl- und staubdicht ausgeführt. Für die größeren Getriebe sind Entlüftungen vorgesehen. Vor Inbetriebnahme ist ggf. die sich am höchsten Punkt befindliche Verschlußschraube gegen die mitgelieferte Entlüftungsschraube zu tauschen. Grundlegend sind die Schneckengetriebe in vier Ausführungen eingeordnet, nach denen dieser Katalog aufgebaut ist: • Einstufig mit Ausgangswelle • Zweistufig mit Ausgangswelle • Einstufig mit Hohlwelle • Zweistufig mit Hohlwelle Je nach Anwendungsfall können die Getriebe in verschiedenen, jeweils um 90°gedrehten Stellungen mit Drehstrommotoren zu einer Einheit zusammengebaut werden. Die RGM-Getriebemotoren sind betriebsfertig mit Schmierstoff gefüllt und standardmäßig in der Farbe RAL 9006 (Weissaluminium) lackiert. Belastbarkeit Das maximal zulässige Drehmoment der RGM-Schneckengetriebe erstreckt sich je nach Typ und Untersetzung von 7 bis 120 Nm. Es erteilt Aufschluß über die an der Getriebewelle höchstens abzunehmende Drehmoment-Belastung. Weiterhin sind die effektiven Drehmomente aufgeführt, welche sich unter Berücksichtigung der Motorleistung, Motordrehzahl, Schmierung und des Wirkungsgrades der einzelnen Untersetzungen ergeben.

Unsere Servo-Getriebemotoren sind kompakte Getriebemotoren. Im Vergleich zu Standardgetriebemotoren mit Asynchron-Normmotoren zeichnen sie sich durch kompaktere Masse, geringeres Gewicht und höhere Dynamik aus. Das Typenspektrum umfasst Stirnrad-, Flach-, Kegelrad- und Stirnradschnecken-Getriebemotoren in den üblichen Baugrößen und Drehzahl-/ Drehmomentabstufungen. Die Motoren sind Drehstrom-Servo-Synchronmotoren.

Raumsparende Winkelgetriebe besonders für kleine Drehmomente und hohe Übersetzungen. Getriebemotoren mit rechtwinkligem Getriebeabgang, die sich mühelos in den komplexesten Anwendungen installieren lassen.

Moog bietet Ihnen ein breites Spektrum an Motoren, die auf Wunsch auch in ausgefeilte kundenspezifische Lösungen eingearbeitet werden. Servomotoren - bis 70kW Leistung Seit zwei Jahrzehnten steht der Name Moog für hochleistungsfähige, bürstenlose Servomotoren mit höchster Dynamik, Leistung und Zuverlässigkeit. Wählen Sie aus unseren drei Servomotor-Familien: Compact Dynamic, High Dynamic und Compact Power.

Wir führen Überholungsarbeiten bestehend aus Lagertausch, Lagersitzreparaturen und Wellenreparaturen durch. Beim Getriebe werden die Zahnräder und die Lager überprüft und gegebenenfalls erneuert.

Planetengetriebe-, Stirnradgetriebe- , Kegelradgetriebe- , Flachgetriebe-, Schneckengetriebemotoren Eine breite Auswahl an Getriebemotoren bis 45kW mit vielen Optionen. Sehr robust und Zuverlässig - Made in Germany

Mit der großen in über 45 Jahren Erfahrung erreichten Zuverlässigkeit stellen die Motor-Variatoren der Serie VAR eine echte Alternative zu elektronischen Antrieben dar und sind mühelos einzusetzen und zu warten. Die Serie S aus Gusseisen umfasst ein breites Angebot an Modellen mit Flansch, Füßen oder in kompakten Ausführungen und ist in sieben Größen von 003 bis 100 mit Eingangswelle oder in der Ausführung mit Motorantrieb erhältlich. Die Version SD mit Differential gestattet auch das Arbeiten bei Anwendungen mit Drehzahlen nahe 0. Die Aluminiumausführungen TXF mit niedrigen Kosten und geringem Gewicht sind in den Größen 002, 005 und 010 erhältlich. Die Ausführungen VH in Gusseisen mit kompaktem Design sind mit Variatoren von Größe 003 bis 100 kombiniert mit koaxialen Getrieben aus Gusseisen der Größe 030 bis 125 erhältlich. Die Ausführungen VHA in Aluminium mit kompaktem Design sind mit Variatoren von Größe 002 bis 010 kombiniert mit koaxialen Getrieben aus Aluminium der Größe A30 bis A60 erhältlich. Verfügbare Zertifizierungen: ATEX 2GD/3GD Details

Planetengetriebe, werden auch Umlaufgetriebe genannt. In der Mitte des Plantengetriebes befindet sich das Sonnenrad, daneben befinden sich ein Hohlrad und mehrere Planetenräder. Das Sonnenrad wir vom Motor angetrieben und überträgt seine Bewegung auf die umlaufenden Planetenräder. Die drehenden Planetenräder umkreisen dabei das zentrale Sonnenrad im Getriebe, wie die Planeten die Sonne.

Mit den Synchron-Servomotoren der neuesten Generation setzen wir neue Maßstäbe in Bezug auf höchste Drehmomente, Dynamik und Steifigkeiten des Antriebssystems. Die Motoren können auf Kundenwunsch auch mit passenden Getrieben ausgerüstet werden oder stehen Ihnen als integrierte Getriebemotoren der Baureihen KSG-D oder KSG-Q zur Verfügung. Servomotoren der Baureihen KSY-D und KSY-Q zeichnen sich durch hohe Qualität und Zuverlässigkeit aus und werden in verschiedensten Branchen eingesetzt. Die typischen Anwendungsgebiete sind Positionier- und Zustellbewegungen hoher Dynamik und hoher Genauigkeit.

Demag Ersatz Antriebsmotor Typ ZNK 71B 8/2 Der Ersatzmotor der Firma Demag ist neu und unbenutzt (aus Lagerbestand) aber mit geringen Lagerspuren. Typ ZNK 71B 8/2 Demag Ident-Nr: 26564184 Gewicht ca. 7 kg

Der Servomotor Edelstahl HMD 10 aus der HeiMotion Dynamic Baureihe hat eine Flanschabmessung von Ø 110 mm und ein Stillstandsmoment von 2,7 - 7,3 Nm. Die Edelstahlmotoren von Heidrive wurden speziell für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie für Branchen mit sehr hohen Ansprüchen an Sauberkeit, Hygiene und Korrosionsschutz entwickelt Eigenschaften: - Speziell für Ansprüche an Sauberkeit, Hygiene und Korrosionsschutz - Ecolab Zertifizierung - Intelligentes Dichtungskonzept - Rostfrei - Entwicklung des Oberflächendesigns nach EHEDG und FDA - FDA-konformer Wellendichtring - Wartungsfrei - Kompakte Bauweise - Konfigurierbar und kundenspezifisch anpassbar Flanschabmessung: Ø 110 mm Nenndrehzahl: 3.000 min-1 Schutzart: IP69 Leistungs-/Signalstecker: Einkabellösung axial / radial (Optional: Edelstahlstecker) Geber: Resolver, Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Hall-Encoder Stillstandsmoment: 2,7 - 7,3 Nm Nennleistung: 785 - 1.885 W

der Baureihe sowie Ersatzlieferungen. Instandsetzung und Neuwicklung mech. Instandsetzung (Wellen, Lagersitze, Keilnuten) elektr. Prüfungen der Wicklungen Instandsetzung und Prüfung der Kommutatoren Prüfung der Signale für Drehzahlrückmeldung Prüfung und Testlauf auf entsprechenden Prüfständen.

Als Bausatzmotoren bezeichnen wir Servomotoren ohne Gehäuse und Welle. Der Bausatz besteht somit aus Rotor und Stator. Nur so lässt sich der Antrieb bestmöglich mit der mechanischen Konstruktion zu einer Einheit verschmelzen. spart Ihnen Raum und Gewicht ein. Neben der mechanischen Anpassung, erhalten Sie auch immer einen elektrisch angepassten Bausatzmotor. Konkret bedeutet das für Sie, dass die Wicklung Ihres Bausatzmotors speziell für Ihre Anwendung bzw. auf das von Ihnen vorgegebene Bewegungsprofil ausgelegt ist. Wichtig, diese Wicklungsanpassung ist Standard Insgesamt betrachtet, erhalten Sie mit mechanischer Integration und elektrischer Anpassung eine sehr viel höhere Leistungsdichte für Ihre Antriebsachse. Sie geben uns vor, welche Größen Vorrang haben: Drehzahl, Drehmoment, Motorspannung, Außendurchmesser, Innendurchmesser, Gewicht, Temperatur und/oder Legierung. Während eines kostenlosen Beratungsgesprächs mit einem unserer Ingenieure können Sie Ihre konkrete Aufgabenstellung gerne diskutieren. Ansonsten ist der Bausatzmotor ein herkömmlicher Servomotor . Für die Kommutierung sind deswegen Hallsensoren verbaut – oder entfallen auf Ihren Wunsch hin. Weitere Optionen, wie zum Beispiel Temperaturfühler, sind weiter unten aufgeführt.

-montiert an einem spielarmen Planetengetriebe mit zusätzlicher Antriebswelle für einen Handkurbel – Notbetrieb -Nach Kundenwunsch ausgeführt

Servo-Motoren-Reparatur-Service mit Reparatur und Wartung aller Hersteller und Typen Rechnergestütztes Prüffeld für alle Fabrikate. Werkseinstellung mit Originalteilen Wir begegnen diesen komplexen dynamischen Motoren aller Typen und Marken sowie ihren unterschiedlichen Ansteuerungskomponenten mit besonderer Erfahrung und Kenntnis. Hans Mayer ist Spezialist für AC- und DC-Servomotoren, Inkremental- und Absolutwertgeber, Rotorlagegeber, Resolver und Tachogeneratoren. Auf einem selbst entwickelten Prüfstand werden Servomotore mit ihrem jeweiligen Ansteuerungssystem getestet, synchronisiert und kalibriert. Durch modulare Leistungseinschubtechnik sind wir für analoge und digitale Antriebe bestens ausgestattet. Wir überprüfen alle Systemteile auf Funktion und Sicherheit und dokumentieren dies. Funktionsrelevante Daten werden protokolliert und nach dem Probelauf als Gesamtprotokoll zur Verfügung gestellt. Mit maximaler Erfahrung im Bereich er Servomotorentechnologie, Kontakte zu allen relevanten Herstellern und einem umfassenden Original-Ersatzteil-Lager garantieren wir schnellstmögliche Instandsetzung in neuwertiger Qualität!

Die Produktfamilie der Servomotoren bietet Ihnen eine beispiellose Auswahl und Flexibilität, damit Sie den besten Servomotor für Ihre Anwendung aussuchen können. Die Kombination unserer Servomotoren mit unserem Sortiment an Plug-and-Play-Servoantrieben macht die Auswahl der richtigen Antriebsprodukte so einfach wie nie zuvor. Durch die Kombination unseres umfangreichen Angebots an Servoantrieben können wir auch für Ihre anspruchsvollsten Anwendungen Lösungen anbieten und Ihnen helfen, „schneller eine bessere Maschine zu bauen". AKM2G Servomotoren Der AKM2G ist die neueste Weiterentwicklung der AKM Motorfamilie. Sie bieten ein deutlich höheres Drehmoment bei gleicher Baugröße, wodurch OEMs erhebliche Leistungsverbesserungen erzielen könn... AKM Servomotoren Die bürstenlosen AKM-Synchronservomotoren bieten hohe Leistungsdichte und Zuverlässigkeit, niedriges Rastmoment und eine große Auswahl an Optionen wie viele gängige Feedbacksysteme, Anschluss- ...

Schneckengetriebe, 26-48W; 12/24V, 1.1-4A, 3.5-4 Nm, 25-65rpm DC-Motoren und DC-Getriebemotoren für den industriellen Anwendungsbereich. Verschiedene Ausführungen, Anschlussarten und Wellendurchmesser pro Baureihe ab Werk verfügbar. Kundenspezifische Änderungen sind bereits bei kleineren Stückzahlen möglich. Nennleistung: 26W-48W Nennspannung: 12/24V Nennstrom: 1.1-4A Abtriebsdrehzahl n / min: 25-65 r.p.m. Anzugsdrehmoment: 12Nm Nenndrehmoment: 3.5-4Nm Getriebeart: Schneckengetriebe