Pick-and-Place-Roboter

Pick-and-Place-Roboter auf wlw : 90 Lieferanten & 367 Produkte online

Deutschland, Radevormwald
Die JAM-Automation GmbH mit Sitz in Radevormwald ist ein führendes Unternehmen im Bereich der Industrie- und Prozessautomatisierung. Als erfahrener Partner für maßgeschneiderte Automatisierungslösungen unterstützt JAM-Automation Unternehmen dabei, ihre Fertigungsprozesse effizienter, sicherer und wirtschaftlicher zu gestalten. Das Leistungsspektrum umfasst die Entwicklung und Implementierung von k...
PRINCIPAL-R - Hochleistungs-Robot-Palettierer

PRINCIPAL-R - Hochleistungs-Robot-Palettierer

Der Hochleistungs-Robot-Palettierer PRINCIPAL-R, ein Knickarm-Robotpalettier-System, wird stets als kundenspezifische Lösung mit namhaften Industrieroboter-Herstellern und dem STATEC BINDER Know How angeboten. Je nach gewünschter Leistung kommen unterschiedliche Robotermodelle zum Einsatz. Dabei wird auch der Greifer auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt. Eine Besonderheit des PRINCIPAL-R ist, dass er für sogenannte Sling Bags optimiert wurde. Standardmäßig kommen dabei Knickarmroboter mit 4 Achsen und einer Rotation von bis zu 360° in der R-Achse zum Einsatz. Dieser Robotertyp eignet sich auf Grund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für Palettier- und Depalettier-Anwendungen. Die Bedienung und Auswahl der Palettenmuster erfolgt dabei einfach über einen Touchscreen. Die Aufstellungsvarianten reichen von einer Einfach- über Zweifach- bis zu Mehrfachlinien-Anordnung. STATEC BINDER principal-R System: Multi-Knickarmroboter Freiheitsgrad: 4 Achsen Leistung: bis zu 1400 Zyklen/Std.* Nutzlast: bis zu 140 kg (inkl. Greifer) Greifer: Finger-, Gebinde- und Vakuumgreifer oder spezifischer Greifer Palettendimension: 1500 x 1200 mm (L x W) Palettenhöhe: max. 2300 mm Palettengewicht: max. 2300 kg (inkl. Palette) Druckluft: 6 bar, konstant, trocken und ölfrei Druckluftbedarf: ~10 Nm3 /Std. Elektrischer Anschluss: 3 x 380 – 480 VAC, 50/60 Hz Elektrische Leistung: 2,5 – 6,5 kVA
Automatisierungslösungen in der Produktion - Pick and Place Roboter

Automatisierungslösungen in der Produktion - Pick and Place Roboter

Automation, Fördertechnik, Robotik, Bildverarbeitung, Wiegetechnik, Wägesysteme, Schneidanlagen, Fräsmaschinen, Pressen, Tauchmaschinen, Trocknungssysteme, Siemens SPS, Verpackung, Industrie 4.0 Wir verfügen mit eigener Konstruktion, Fertigung, Montage, Schaltschrankbau, Programmierung und Inbetriebnahme über alles Kompetenzen eines Sondermaschinenbauers. Wir bieten kundenspezifische Lösungen für Anwendungen zur Verarbeitung von Wachs, wachsartigen Substanzen, aber auch allgemein Schüttgütern und Flüssigkeiten. Wir bieten Fördersysteme, Abfüllsysteme, Heiz- und Temperiersysteme, Handling und Verpackung der Produkte bis zur Palette. Dabei sind Abläufe komplett digital steuerbar und überwachbar, inklusive Integration Industrie 4.0. Je nach Aufgabenstellung integrieren wir in Anlagen auch Komponenten anderer Hersteller, sowie Robotersysteme, Bildverarbeitung, Wiege- und Dosiertechnik. Messerwerte und Qualitätsprüfungen können zur digitalen Dokumentation den Produktions-Chargen zugeordnet werden.
Automation Robotik

Automation Robotik

Hier finden Sie die Produktkategorien unserer Maschinenbau-Sparte, dem Unternehmensbereich Automation Robotik. Entdecken Sie eine Vielzahl von Lösungen wie EGT, Aluminiumprofilsystem und Robotergreifer, Bauteilschubladen, Teilezuführung, Schutzzaunsysteme, Teile-, Paletten- und Behälterwechselsysteme, Automatische Stapel- und Klinkensäulensysteme, Roboterzubehör, Induktive Geliervorrichtungen, Universal-Verfahrachsen, Vertikaler Robolifter, Drehtische und -antriebe, Fördertechnik, Mobile Messtechnik, Sondermaschinen, Anlagen- und Vorrichtungsbau, Laserschutzkabinen, Einzel- und Serienfertigung, OEM-Lösungen, und Full-Service Projektdienstleistungen.
Industrieroboterhandhabungssysteme, Industrieroboter Roboterzubehör Montageroboter

Industrieroboterhandhabungssysteme, Industrieroboter Roboterzubehör Montageroboter

Robotik Mit über 1000 Inbetriebnahmen von Industrierobotern verschiedenster Hersteller bieten wir umfassende Erfahrung und technische Kompetenz in der Robotik. Unsere Roboterlösungen sind auf die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse ausgerichtet und unterstützen eine Vielzahl von Automatisierungsaufgaben. Verlassen Sie sich auf unsere Roboter, um die Effizienz zu steigern, die Produktionskosten zu senken und die Qualität Ihrer Produkte zu verbessern. product [Robotik, Robotiksystem, Robotik-System, Robotikarme, Robotertechnik, Robotiksysteme, Roboter-Technik, Robotik-Systeme, Robotikarm, Roboter, Robotersystem, Robotik-Arme, Robotik-Arm, Robotik-Komponente, Robotik-Komponenten]
Roboterpalettierer

Roboterpalettierer

Informieren Sie sich über unsere Vielfalt an passenden Lösungen. Möchten Sie eine oder mehrere Produktionslinien gleichzeitig auf Palette stapeln oder verschiedene Gebinde mit einem Roboter handhaben, dann ist unsere umfangreiche Erfahrung auf diesem Gebiet eine wichtige Stütze für Ihre Planung. Ob eine moblie Palettieranlage oder eine komplexe Roboteranlage für mehrere Produktionslinien Ihren individuellen Anforderungen entspricht klären wir gerne mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch. Informieren Sie sich über unsere Vielfalt an passenden Lösungen. Mit Robotern von KUKA, ABB und FANUC realisieren wir Ihren Automationsprozess.
Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar. Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 1,7 kg Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Roboteranbindung und Smartfactory

Roboteranbindung und Smartfactory

Wir schaffen die nötigen Schnittstellen und bringen zur Robotik die Informationsverarbeitung mit der nötigen Sicherheitstechnik in Einklang. Robotisierte Prozess und Hightech Lösungen für Ihre Fertigungskonzepte. Durch die Integration intelligenter Systemen können Produktionsprozesse automatisiert. Daten werden Echtzeit analysiert und Entscheidungen schneller getroffen werden. Dies führt zu einer Steigerung der Produktivität, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. In der Smart Factory werden fortschrittliche Technologien wie das Internet der Dinge (IoT), künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen eingesetzt, um die Produktion hoch effizient und vernetzter zu gestalten.
Palettierroboteranlage PARO

Palettierroboteranlage PARO

Anlage zum Palettieren unterschiedlicher Produkte mittels roTeg Palettierroboter PARO Palettierroboteranlagen von roTeg bestehen aus dem Vier-Achs-Roboter "PARO" als zentraler Komponente, vielen Greiferlösungen und den dazugehörigen Komponenten für den Packstücktransport, Rollenbahnen für Leer- und Vollpaletten sowie zahlreichen sensorischen Komponenten. Die spezielle Bauform der Roboter ermöglicht den Aufbau von sehr kompakten Anlagen bei einer gleichzeitig hohen Leistung. Packstückfördertechnik Rollen- oder Mattenbahnen zum Transport von Produkten von den Vormaschinen zum Roboter Vertikalförderer und Hochfördertechnik für einen minimalen Fußabdruck der Fördertechnik in der Produktion Palettenfördertechnik Transport der gepackten Paletten zu weiteren Bearbeitungsschritten Querverfahrwagen zur Versorgung mehrerer Linien am Palettierroboter Leerpalettenmagazin zur Versorgung der Palettieranlage mit Leerpaletten Palettendrehteller Weitere Komponenten: Folienwickler Etikettierer Umreifungsmaschinen Produkte: Kartons, KLTs, Eimer, Säcke, Kanister u.v.m.
Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
Kompakte Robotertechnik „Maschinen Bestückung“

Kompakte Robotertechnik „Maschinen Bestückung“

Unsere kompakte Robotertechnik für die Maschinenbestückung bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung von Drehmaschinen. Die Werkstücke werden nach der Bearbeitung an Drehmaschine 1 auf ein Förderband gelegt und zur Maschine 2 transportiert. Ein 6-Achsroboter bestückt die Maschine, entnimmt das fertige Bauteil und stellt es auf ein paralleles Band, das es zurück zur Maschine 1 befördert. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.
Lackierroboter

Lackierroboter

Hollow-, Three-Roll- und Lemma-Typ sind die Bezeichnungen für die verschiedenen Handgelenksvarianten. Three-Roll-Typ: Geeignet zur Lackierung von Autokarosserien und Innenräumen kastenförmiger Objekte (wie z. B. Schaltschränke, Tanks etc.). Lemma-Typ: Optimal für den effizienten Farbauftrag auf horizontale und vertikale Oberflächen. Hollow-Typ: Zweckmäßig für die Realisierung benutzerdefinierter Ansprüche. Im Oberarm befindet sich ein integrierter Schacht für die Farbversorgung und im Handgelenk ein Führungsrohr.
Montageroboter kollaborativ

Montageroboter kollaborativ

LEAN-Production Lösungen. Montagearbeitsplatz mit kollaborativem Roboter. Wir als Certified System Integrator von Universal Robots haben uns auf LEAN-Lösungen mit Leichtbaurobotern spezialisiert. Entdecken Sie die unzähligen Anwendungsmöglichkeiten eines kollaborativen Roboters in Ihrer Produktion. Von der einfachen Pick- and Place Anwendung über Kleben, Dosieren oder Schrauben bis hin zur Qualitätsprüfung unterstützt der kollaborative Roboter ihre Mitarbeiter.
Autonome mobile Roboter (AMR)

Autonome mobile Roboter (AMR)

Mit unseren Lösungen im Bereich der autonomen mobilen Roboter (AMR) erreichen Sie eine Produktions­steigerung Ihrer Fertigungs­prozesse und eine Effizienz­steigerung der Intra­logistik. Die autonome Navigation ermöglicht höchste Flexibi­lität bei der Routen­planung und der Kartierung in der Mobil­robotik. Mithilfe des Flotten­managers überwachen Sie Ihren autonomen Material­transport und analysieren die erfassten Produktionsdaten. Unsere AMR-Systeme erhalten Sie in verschie­densten Ausführungen, wie beispielsweise als Cart-Transporter, Reinraum-Ausführung, ESD-Modell und mit individuellen Aufbauten und ergänzenden Systemen. Einsatz finden unsere Lösungen in der Elektronik­fertigung, Fertigungs­betriebe, Logistik­zentrum, Automobil­industrie, Pharmaindustrie und Medizin­technik. Unser Leistungs­spektrum erfasst zudem mobile Manipulatoren. Hierbei nutzen wir unsere speziell entwickelten Aufbauten und Steuerungen für mitfahrende kollaborative Roboter (Cobots). Eingesetzt werden unter anderem Hersteller wie ABB, Universal Robots, Omron und Fanuc. Mithilfe der mitfahrenden Roboter können Be- und Entlade­prozesse beispielsweise an mehreren Werkzeug­maschinen übernommen werden, oder es können während des Transports Aufgaben übernommen werden. Unsere Leistungen für Ihre AMR-Lösung Virtuelle Planung und Simulation Entwicklung individueller Aufbauten Konstruktion von Übergabestellen Fertigung & Montage Softwareentwicklung Anbindung an Leitsysteme Montage & Inbetriebnahme beim Kunden
Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter

Kollaborierende Roboter (Cobots) sind innovative und zukunftsfähige Werkzeuge für ihre Fertigung. Als UR Certified System Integrator (CSI) verfügen wir über erstklassige Expertise. Damit Ihr Unternehmen auf sicheren Beinen wachsen kann, muss Ihr Tagesgeschäft reibungslos laufen. Lassen Sie repetitive, unliebsame Aufgaben dafür einfach von kollaborierenden Robotern von Universal Robots übernehmen. Um sie erfolgreich und zielsicher zu integrieren, stellen wir Ihnen hilfreiche Tools bereit. UR3e: 3kg Nutzlast | 500mm Reichweit UR5e: 5kg Nutzlast | 850mm Reichweit UR10e: 12.5kg Nutzlast | 1300mm Reichweit UR16e: 16kg Nutzlast | 900mm Reichweit UR20: 20kg Nutzlast | 1750mm Reichweit
Multipurpose Roboter

Multipurpose Roboter

Schweißen, Schneiden, Fasen und mehr - Multitasking by igm igm Roboter können alles: Ausser Schweißen können sie die Werkstücke auch Schneiden, anfasen, bewegen , vorwärmen und mehr. In diesem Fall wird das Werkzeug einfach ausgewechselt - ein echter Multi-tasking Roboter.
Intelligente Serviceroboter entlasten ihr Team

Intelligente Serviceroboter entlasten ihr Team

Mit dem Einsatz unserer innovativen Serviceroboter können Sie Arbeitsprozesse optimieren, Serviceaufgaben delegieren und entlasten damit Ihr Team. Die Serviceroboter werden in Gastronomie, Hotellerie, Pflegeheimen, Kliniken, Bürogebäuden, Autohäusern, Einkaufszentren und öffentlichen Einrichtungen eingesetzt.
Serviceroboter: ähnlich wie BellaBot

Serviceroboter: ähnlich wie BellaBot

Unser Premium-Serviceroboter Genie Pro bietet Abräumung, Lieferung und Marketing in einem Modell mit offener API, das dem BellaBot ähnelt, aber mehr Möglichkeiten zur Softwareerweiterung bietet!
Robotik

Robotik

Wir bieten Roboterzellen herstellerunabhängig an Die SME Sondermaschinenbau Engelsdorf GmbH unterstützt Sie bei der Entwicklung individueller und ganzheitlicher Systemlösungen. Dabei decken wir die gesamte Prozesskette ab: von der Planung über die Konstruktion bis zur Realisierung. Unser Markenzeichen sind schlüssige Maschinen- und Anlagenkonzepte für Automotive, Baustoff- und Prozessindustrie sowie die Konsumgüterindustrie. Leistungsfelder, die helfen, Ihre Prozesse zu automatisieren: Förder- und Handlinglösungen, Montagetechnik, Roboterzellen für Palettier-, Handling- und Verschraubungsprozesse Fertigungsmöglichkeiten, die uns stark machen: Sägen, Drehen konventionell und CNC, Fräsen, Bohren horizontal, Schweißen WIG und MAG, Lackieren, Montage, Elektroinstallation Softwarelösungen, die uns bei der Umsetzung unterstützen: AutoCAD Inventor® 2018, AutoCAD Inventor® Fabrikplanung, EPLAN Electric P8, Siemens TIA V15, DELECO® ERP-System Was uns stark macht … Bei der Fertigung Ihrer Maschinen und Anlagen setzen wir auf Experten, die über die engen Grenzen von Zuständigkeiten und Fachdisziplinen hinausdenken – immer das bestmögliche Ergebnis im Blick. Darüber hinaus leben wir von SME für ein Familienunternehmen typische Werte wie Qualitätsbewusstsein und Zuverlässigkeit. Ein Beleg dafür ist die Kontinuität in der Führungsebene: Nachdem Rainer Delch über viele Jahre das Unternehmen gelenkt hatte, übergab er ab 2015 die Geschäfte nach und nach an seine Tochter Susanne Wolf und deren Mann Jan Wolf. … und wie Sie davon profitieren alles aus einer Hand kurze Wege in der Kommunikation hohe Fertigungstiefe für maximale Flexibilität schnelle Anpassung konstruktiver Standards auf Sondersituationen über Jahrzehnte kumuliertes Know-how und Branchenwissen
Robotik

Robotik

Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik. Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. Die Vielfalt der möglichen Anwendungen und unschlagbare Flexibilität machen Roboter zu dem Allrounder in Ihrer Produktion. Darüberhinaus werden Roboter immer preisgünstiger im Einkauf, was sie zusätzlich attraktiv für Ihre Anwendungen macht. Kommen Sie gern mit Ihrer Anfrage auf uns zu. Wir sind plattformunabhängig und bieten Robotersysteme von verschiedenen Herstellern an. Durch unsere eigens entwickelten Simulationstools und Expertise in der Robotertechnik können wir einen großen Teil der Inbetriebnahmezeit in Ihrer Halle sparen und so Ihre Anlagenausfallzeiten minimieren. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik und liefert mit kompetenten Partnern: - Roboter - Steuerungsprogrammierung - Greifsysteme - Sicherheitsvorrichtungen - Taktzeitoptimierung
Programmierung KUKA Roboter

Programmierung KUKA Roboter

Inbetriebnahme und Programmierung von KUKA Robotersteuerungen. Wir Programmieren Ihren KUKA Roboter. Von der KRC2 bis zu aktuellen KRC5 Steuerung unterstützen wir Sie bei Inbetriebnahme und Programmierung Ihres KUKA Roboters
Montagelinien mit Roboter

Montagelinien mit Roboter

Montageanlagen / Sondermaschinen Wir bieten Komplettlösungen - individuell auf Sie abgestimmt Sondermaschinenbau für Montageprozesse mit Prüfung, Markierung und Datenvernetzung Kundenorientierte Lieferzeit Entwicklung / Konstruktion / Steuerungsbau / Fertigung / Montage / Inbetriebnahme: Alles aus einer Hand Auch nach der Abnahme der Anlage sind wir für Sie da
Robotik / Vision Applikationen

Robotik / Vision Applikationen

Durch den Einsatz von Robotern in Verbindung mit Kamerasystemen lassen sich viele Aufgaben einfach realisieren. Besonderer Vorteil dieser Lösungen sind die hohe Flexibilität und die Wiederverwendbarkeit für neue Anlagen bzw. Erzeugnisse.
Roboterautomation

Roboterautomation

6-Achs-Handlingsystem integriert in ein Palettiersystem
Roboter für Kommissionierung und Palettierung

Roboter für Kommissionierung und Palettierung

Warenhandling innerhalb der Intralogistik. Die Handlingsysteme von AM Logistic Solutions sind auf Effizienz und Wachstum ausgelegt und bieten einen Mehrwert für unsere Kunden. Unsere Handlingsvielfalt kennt nahezu keine Grenzen. Ob ein komplexer Palettierprozess mit intelligenten Kamerasystemlösungen oder eine Depalettierung erfolgen soll – wir haben die richtige und wirtschaftliche Lösung für jeden Anwendungsfall. Dabei sind definierte Lagen keine Grundvoraussetzung für die Depalettierung und Palettierung. Die Wahl des richtigen Handlingssystems erfolgt nach enger Abstimmung mit Ihnen. Palettiersysteme Depalettiersysteme Verpackungsmaschinen Scannen Etikettieren Verschließen und Volumenreduzierung Wickeln Umreifen Personalisieren
Industrieroboter von IAI

Industrieroboter von IAI

Grosse Auswahl an kartesischen Robotern, Tisch- und SCARA-Robotern Industrieroboter vom Einsteiger- bis Hochgeschwindigkeits-Modell Was bei IAI mit den ersten „intelligenten“ Aktuatoren begann, umfasst heute eine breite Palette an Industrierobotern für die gesamte Automatisierungstechnik. Zum Spektrum gehören kartesische Robotersysteme, Tischroboter sowie SCARA-Roboter. Passende Steuerungen mit allen gängigen Feldbusanbindungen runden das Angebot ab. Mit unseren Roboter-Lösungen finden wir die richtige Lösung für Ihre individuelle Aufgabe. Kontaktieren Sie uns, wir beraten Sie gerne!
Universal Robots

Universal Robots

Der von uns eingesetzte Roboter von Universal Robots wird auch als KMU-Roboter bezeichnet. Dieser Roboter ist sehr bedienerfreundlich.
Roboteranwendungen

Roboteranwendungen

Roboterprogrammierung und Anwendung Über den konventionellen Werkzeug- und Formenbau hinaus bieten wir unseren Kunden eine Vielzahl von Automatisierungstechniken an, die den Herstellungsprozess in der Gießerei und der kunststoffverarbeitenden Industrie revolutionieren. Dabei bieten wir vornehmlich Handlings- und Bearbeitungsanlagen sowie Vorrichtungen mit oder ohne den Einsatz von Robotern. Für die ideale Lösung Ihres Anwendungsfalls verfügen wir neben unseren Werkzeug- und Formenbauspezialisten über ein hervorragend ausgebildetes Team aus Elektronikern, Mechatronikern sowie Hydraulik- und Pneumatik-Fachleuten. Dank unserer langjährigen Erfahrung sind wir in der Lage, nahezu jede Anforderung unserer Kunden im Bereich der Automatisierungstechnik abzubilden.