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Niryo One 6 Achsen Roboter - Open Source - 3D gedruckt

Niryo One 6 Achsen Roboter - Open Source - 3D gedruckt

Niryo One Roboter - Niryo One ist ein Roboterarm mit 6 Achsen, der mit Arduino, Raspberry Pi und ROS kompatibel ist. Konzipiert für die Forschung und Lehre. Roboterarm Niryo One: Didaktisch wertvoll und für jedes Budget geeignet Niryo One unterscheidet sich von vielen anderen Roboterarmen durch die Art und Weise, wie er das Erlernen der Roboterprogrammierung für jedermann zugänglich macht. Er bietet Professoren, Forschern und Entwicklern einen erschwinglichen Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, der komplett programmierbar und zu 100 % Open-Source ist. Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, ROS und Arduino wird per 3D-Druck hergestellt. Sie können verschiedene Zubehörteile hinzufügen oder Ihre eigenen Tools entwickeln und selbst per 3D-Drucker anfertigen. Um Ihre Anwendungen zu entwickeln, stehen Ihnen eine ganze Gemeinschaft von Niryo One Entwicklern sowie die notwendigen Unterlagen und Code-Libraries zur Seite. Für die Programmierung steht Niryo One eine grafische Programmierumgebung vom Typ Blockly zur Verfügung. Sie heißt Niryo Black und funktioniert nach demselben Prinzip wie Scratch durch die Auswahl und Verschiebung von Steuerblöcken. Was macht man mit Niryo One? Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, Arduino und ROS stellt in erster Linie ein effizientes, unterhaltsames Lernwerkzeug für technische Gymnasien, Berufsschulen und Fachhochschulen. Niryo One bietet jedem Lehrer die Möglichkeit, seinen Schülerinnen und Schülern die Grundlagen der Robotik und Programmierung, des 3D-Drucks und der autodidaktischen Systeme näherzubringen. Die Vielfalt der verfügbaren Projekte begünstigt die Vertiefung der Kenntnisse. Schüler und Forscher können beispielsweise die Einsatzbedingungen in der Industrie 4.0 nachahmen, mehrere Roboter synchronisieren und so ihre Aktionen über ein Raspberry Pi oder Arduino koordinieren. Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Technische Daten des Roboterarms Arduino Niryo One Bewegungsachsen: 6 Gewicht: 3,3 kg Reichweite: 440 mm Nutzlast: 0,3 kg Basiswinkel: +/- 175 °. Wiederholgenauigkeit: +/- 1 mm Stromversorgung: 11,1V/6A Kommunikation: WIFI Ethernet: 2,4 GHz Bereich 802.11n / Ethernet WIFI: 2,4 GHz Reichweite 802.11n / Bluetooth 4.1: 2,4 GHz; 2,5 mW (4 dBm) / USB Schnittstelle/Programmierung: Windows/MacOS/Linux (Desktop-Anwendung), Gamepad, APIs Leistungsaufnahme: ~ 60 W Materialien: Aluminium, PLA (3D-Druck) Anschlüsse: 1 Ethernet + 4 USB-Anschlüsse Elektronik / Motorisierung: Raspberry Pi 3B / + 3 x NiryoSteppers / + 2 x Dynamixel XL - 430 / + 1 x Dynamixel XL - 320 Kollisionserkennungssensor: Magnetsensor (am Motor) Im Lieferumfang des Niryo One enthalten Niyro Arm Greifer 1Spannungsversorgung 11, 1 V 6AUniverseller USB Micro SD Mikro USB AdapterWerkzeuge: Schraubendreher 3 x 75, Sechskantschlüssel (1,5mm - 2mm - 2mm - 2mm - 2,5mm- 3mm - 4mm - 5mm - 6mm), Flachschlüssel 8 gerade4 Fuß4 Saugnäpfe Kompatible Tools (nicht im Lieferumfang enthalten) 3 Robotergreifer 1 Saugpumpe 1 Elektromagnet Vision Set Mini-Förderband Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One Alle nötigen Links für eine bessere Kenntnis des Roboterarms Niryo One stehen hier kostenlos zur Verfügung: https://bit.ly/wlw-niryo Visioset (KI): Zubehör Miniförderband: Zubehör 3 Verschiedene Greifer: erhältlich Eletromagnet: Zubehör Vakkuum Pumpe: Zubehör Tutorials & Curricula: Python, Ros, MatLab, Blockly
Ermöglichen Sie Ihrem Roboter, Varianzen in Position, Farbe, Lichtverhältnissen und Hintergrund zu bewältigen.

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Humanoid robotic head for advertising and entertainment

Humanoid robotic head for advertising and entertainment

Der IOSY-Kopf ist ein humanoider Roboter-Kopf für Werbe- und Unterhaltungszwecke. Mit seiner integrierten Kamera erkennt der IOSY-Kopf Personen in seinem Sichtfeld und dreht automatisch den Kopf in ihre Richtung. Wenn der IOSY-Kopf auf eine Person fokussiert hat, können Bilder, Bildsequenzen oder Videos auf dem Display angezeigt werden. Bilder und Videos können vom Benutzer erstellt und über die vorhandenen Schnittstellen auf dem IOSY-Kopf angezeigt werden. Die benutzerspezifische Anwendung wird schnell und einfach über die Benutzeroberfläche des berührungsempfindlichen Displays eingerichtet und gesteuert. Als Alternative zur automatischen Personenerkennung und Ausrichtung können festgelegte Bewegungsabläufe programmiert werden, die mit der Anzeige von Bildern, Bildsequenzen oder Videos auf dem Kopfdisplay kombiniert werden können. Vorteile: Handliche Größe mit ansprechendem Design (L x B x H ohne Hals: 24 cm x 16 cm x 23 cm, Gewicht: ca. 3 kg). Großer Interaktionsbereich durch gesteuerte Kopfbewegungen in horizontaler und vertikaler Richtung (horizontale Drehung ±90°, vertikale Drehung: +30° nach oben und +20° nach unten). Benutzerfreundliche Steuerung und Bedienung über das 7-Zoll-Touchdisplay. Anzeige eigener Bilder oder Videos und einfache Anpassung des vorhandenen Programmlaufs über verschiedene Schnittstellen (USB, Ethernet, W-LAN, Micro SD). Viele verschiedene Anwendungsmöglichkeiten durch eigenes Programmieren von Bewegungs- und Anzeigesequenzen (basierend auf Raspberry Pi). Beispielanwendungen: Aufmerksamkeit erregen (Interaktionsmodus): Der IOSY-Kopf dreht sich zu Personen im Raum und zwinkert ihnen zu, wenn sie den Roboter-Kopf betrachten. Informationen bereitstellen (Infomodus): Hygienemaßnahmen werden auf dem Display des IOSY-Kopfes angezeigt, z.B. die obligatorische Verwendung von Gesichtsmasken oder Anweisungen zur korrekten Handdesinfektion. Produktwerbung (Werbe-Modus): Zum Beispiel werden Tagesangebote auf dem Display des IOSY-Kopfes beworben. Der IOSY-Kopf kann direkt mit dem IOSY-Ständer kombiniert oder mit einem Halsadapter für verschiedene Anwendungen angepasst werden. Ein Halsadapter für die Tischmontage, Montage am Livelmen-Mannequin und Montage auf geneigten Flächen von 30° ist erhältlich. Für die Stromversorgung des IOSY-Kopfes stehen eine klassische und eine mobile Variante zur Verfügung. Die Frontplatte und das Ohr können in der Farbe variiert werden. Darüber hinaus sind spezielle Ohren erhältlich, an denen Brillen am IOSY-Kopf befestigt werden können und ihm so einen besonderen Touch verleihen. Neck adapter für mounting on the Livelmen mannequin Neck adapter für table mounting In Kombination mit dem IOSY-Ständer sind weitere Ausstattungsoptionen möglich. Ein Bildschirm, ein Spender oder ein Tisch können an der Taille befestigt werden. Zusammen mit dem IOSY-Kopf entsteht ein integratives, ideales Werbe- und Informationsmedium. Kunden können gezielt informiert oder Produkte beworben werden. Beispielanwendungen: Spender: Halterung und Spender z.B. für Desinfektionsmittel, Masken. Bildschirm: Anzeige von Informationen und Werbung (möglich sind benutzererstellte Bilder, Bildsequenzen oder Videos). Tisch: Präsentation von Werbe- und Informationsmaterial.
Nao Roboter - Programmierbarer humanoider Roboter NAO Version 6

Nao Roboter - Programmierbarer humanoider Roboter NAO Version 6

Programmierbarer humanoider Roboter NAO Version 6 NAO6: Der Roboter aus dem Hause Aldebaran, ausgestattet mit NAOqi 2.8 Dank der Fortschritte mit dem Pepper ist NAO6 jetzt noch leistungsfähiger als seine Vorgängerversion. Die aktuelle Version des NAO konnte in vielerlei Hinsicht verbessert werden, beispielsweise bei Leistung, Sicht, Ton, Bewegung, Robustheit und Sicherheit. Das neue Motherboard des humanoiden Roboters, kombiniert mit der neuen Version von NAOqi 2.8, sorgt für bessere Leistungsdaten (Initialisierungszeit, Dauer der Aktualisierung, Ethernet, Wi-Fi). NAO6: Verbesserter Funktionsumfang Am Roboter NAO wurden verschiedene Hard- und Softwareverbesserungen vorgenommen, um ihn leistungsfähiger zu machen. Systemoptimierungen: Der Bootloader UEFI und der Linux Kernel 4.4 64 Bit sorgen für eine schnellere, sichere Anlaufphase. Allerdings müssen Entwickler, die mit externen C++ Librarys oder Linux arbeiten, das Programm für 64 Bit neu kompilieren. Eine neue Softwarearchitektur wurde eingeführt, um dem Roboter mehr Sicherheit zu bieten. Yocto, das neue Compile-System, erlaubt die Trennung des Betriebssystems OS Linux von der Anwendungsentwicklung. Für Python-Nutzer ändert sich nichts, allerdings müssen Entwickler, die mit externen Librarys arbeiten, ihre Anwendungen neu kompilieren. Durch die Umstellung auf die Version Open CV3 werden die visuellen Leistungen und die Bildqualität verbessert. LoLA (Low Level Abstraction) wurde in den Roboter NAO integriert und ersetzt das DCM-Modul. Die Anwendungen, die von diesem Modul abhängen, funktionieren nicht mehr, doch mit LoLA wird die Software modular und kann von Entwicklern entfernt werden. Seit der Version 2.1 hat sich die Software CHoregraphe stark weiterentwickelt, was den Funktionsumfang und die Ergonomie betrifft: Neue Registerkarten wurden hinzugefügt: Die Registerkarte Project objects zeigt die verschiedenen Stadien des Roboterverhaltens und bietet die Möglichkeit, auf einfachere Art und Weise zwischen jedem Stadium des NAO zu navigieren. Die Registerkarte Active content zeigt die Liste der Verhaltensweisen, Dienste und Dialogthemen, die Sie anhalten und neu starten können. Dieses Fenster bietet außerdem einen Verlauf des letzten aktiven Contents. Die Registerkarte Inspector bietet einen schnelleren Zugriff auf alle Eigenschaften der Gegenstände. Einige Registerkarten wurden verbessert: Die Registerkarte Box library wurde völlig neu organisiert und ist dadurch viel effizienter. „Behaviors“, „Dialogs“ und „Services“ werden jetzt unter der Registerkarte Robot applications besser angezeigt. Die Kategorie „Dialog“ unterstützt jetzt 22 verschiedene Sprachen (Arabisch, Brasilianisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Chinesisch, Niederländisch, Norwegisch, Polnisch, Portugiesisch, Russisch, Schwedisch, Spanisch, Taiwan-Mandarin, Tschechisch und Türkisch. Die Choice box ist jetzt benutzerfreundlicher dank einer wesentlichen Optimierung. Neue Tools wurden hinzugefügt: Das Tool Speicherwiederherstellung wurde eingeführt, um Roboterdaten zu sichern. Durch die Verwendung von ‚Reset‘ werden sämtliche APIs gelöscht, doch mithilfe dieses Tools können die Daten jetzt wiederhergestellt werden. Außerdem kann jetzt Text lokalisiert werden - mithilfe einer neuen Eigenschaft in der Toolbox „SAY“ und eines Systemtools, das alle übersetzten Sätze in einer ts-Datei sichert. Die automatische Sicherung und die Speicherwiederherstellung bieten Ihnen die Möglichkeit, Ihre Änderungen im Fall eines Absturzes wiederherzustellen. Dazu dient eine temporäre Datei, in die die Änderungen automatisch eingetragen werden. Stichwort Autonomie: Der NAO6 profitiert von den Leistungsverbesserungen des Pepper, darunter der Diagnosefunktion, dem Standby-Modus und anderen Kompetenzen, die ihn lebendig wirken lassen. Die Funktion „qicli info“ ist aktiviert und erweist sich als sehr interessant, wenn Sie schnell ein paar Tests am Roboter vornehmen wollen, ohne eine App oder ein Script programmieren zu müssen. Außerdem wurden der Ton und die Sicht des Roboters NAO mit einigen Neuerungen verbessert: Der NAO6 nutzt alle Verbesserungen von Dialog und QiChat - so kann der Roboter klarere, kohärentere Antworten geben. Neue Kameras verbessern die Performance der Personenverfolgung und -erkennung. Lieferumfang des programmierbaren humanoiden Roboters NAO6: 1 programmierbarer humanoider Roboter NAO6 1 komplette Softwaresuite (Choregraphe, Monitor und SDK) 1 exklusives Verhalten „NAO spielt Fußball“, kostenlos 2-jährige Garantie Der programmierbare humanoide Roboter NAO6 ist in einer einzigen Farbe erhältlich: dunkelgrau. Grösse: 58 cm