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Die SPS Programmierung von H&D Automatisierung bietet individuelle Steuerungslösungen für Ihre Produktionsanlagen. Mit modernster Software entwickeln wir maßgeschneiderte Programme für speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), die präzise und flexible Steuerungsprozesse in Ihrer Produktion ermöglichen. Unsere Experten passen die Programmierung exakt auf Ihre spezifischen Anforderungen an, um einen nahtlosen und effizienten Produktionsfluss zu gewährleisten. Eigenschaften und Vorteile: Maßgeschneiderte SPS Programme für individuelle Produktionsanforderungen Erhöhte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Produktionsprozesse Integration in bestehende Automatisierungs- und Förderanlagen Intuitive Bedienoberflächen für schnelle Anpassungen Reduzierung von Ausfallzeiten durch präzise Steuerung Unterstützung von Industrie 4.0 Standards und IoT-Lösungen Unsere SPS Programmierung erhöht die Effizienz und Genauigkeit Ihrer Fertigung. Sie bietet Ihnen die Möglichkeit, verschiedene Produktionslinien flexibel zu steuern und in Echtzeit Anpassungen vorzunehmen, wodurch die Produktivität signifikant gesteigert wird.

SPI- bzw. I²C-Bauteile können ohne Boundary-Scan getestet und programmiert werden, wenn deren Schnittstellen mit den entsprechenden Pins am JTAG-Controller verbunden sind.

Individual-Programmierung und Anpassungen C++ / Visual C# / Cobol Office-Programmierung / MS ACCESS IBM Notes / Domino Schnittstellen Lösungsentwicklung Weitere Leistungen und Services auf Anfrage.

Unsere Dienstleistungen in der Anwendungsprogrammierung umfassen die Entwicklung maßgeschneiderter Softwarelösungen, die auf die spezifischen Bedürfnisse und Herausforderungen Ihrer Branche zugeschnitten sind. Wir arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um Ihre Anforderungen zu verstehen und innovative Anwendungen zu entwickeln, die Ihre Geschäftsprozesse unterstützen und optimieren. Unser Team von erfahrenen Entwicklern nutzt modernste Technologien, um leistungsfähige und benutzerfreundliche Anwendungen zu erstellen, die Ihre Effizienz und Produktivität steigern.

Chiptuning für verschiedene Hersteller und Modelle Mit unserem Chiptuning versuchen wir bestmöglich den Zuwachs der Motorleistung und die Reduzierung des Kraftstoffverbrauches zu vereinen. Eine Leistungssteigerung wird bei uns durch die Optimierung der Kennfelddaten Ihres Motorsteuergerätes erreicht. Für die Leistungssteigerung bzw. das Chiptuning sind wir im Besitz eines Abgasgutachtens, womit eine Voraussetzung zur Eintragung des Chiptunings in die Fahrzeugpapiere geschaffen wird. Die Betriebserlaubnis und gültige Zulassung Ihres PKW kann dadurch erhalten bleiben. Wir versuchen beim Chiptuning die optimale Kombination aus Motorleistungssteigerung und Kraftstoffreduzierung.

SPS Steuerungen - Siemens S7 ( STEP 7, TIA Portal), Schneider Electric Modicon (Machine Expert) Wir bieten speziell für Thermoprozessanlagen, d.h. Industrieöfen, Trockner, etc., sowohl die geeignete Software. Auf Wunsch optimieren wir auch gerne die Verfahrenstechnik. Für Retrofits, Erweiterungen, Anlagenoptimierungen liefern wir sowohl die Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, als auch komplette Schaltschränke.

S7-LAN Kleinstes S7-Ethernet Gateway MPI / Profibus bis 12 MBit MPI/Profibus - TCP/IP Adapter S7-USB An die S7 über USB STEP 7 / WinCC S7-Programmier-Interfacemodul MPI-USB An die S7 über USB STEP 7 / WinCC S7-Programmierkabel S5-LAN S5 wird S7 TCP/IP kompatibel STEP 5 / WinCC / PG2000 / S7-PUT/GET integrierter Multiplexer S7-TCP/IP für jede SIMATIC-S5 PG-USB S5-PG-Kabel STEP 5 / WinCC / PG2000 S5-Programmierkabel iBx-Klemme iBx-Klemme STEP 5 / PG2000 Intelligentes vernetzen von S5

Hohe Flexibilität Unsere Projektteams werden speziell für Ihre Anforderungen zusammengestellt und können im Projektverlauf an Ihre aktuellen Bedürfnisse angepasst werden. Garantierte Qualität Wir lösen Ihre Anfragen oder Softwareprobleme nicht „quick and dirty“ sondern nachhaltig, immer konform mit Ihrem Softwarerahmen und mit höchstem Qualitätsanspruch. Teamgeist Wir bringen nicht nur unsere Expertise ein, sondern auch unsere Motivation und Begeisterung für das Projekt, um gemeinsam als Team Ihre Ideen erfolgreich zu realisieren. Kundennähe Ob vor Ort oder per Fernservice, wir sind immer für Sie da, um Ihre Anlagen und Maschinen zu betreuen, genau dort, wo Sie uns brauchen. SPS Koordination Unsere Software-Ingenieur*innen unterstützen Sie bei Bedarf im operativen Projektgeschäft zur Koordination aller Fragen und Strategien rund um die Steuerungstechnik.

PLC⁄SPS Steuerungen sind inzwischen fester Bestandteil jeder modernen Produktionsanlage und Maschinensteuerungen. Wir bieten Ihnen zuverlässige und ausbaufähige Steuerungssysteme, zugeschnitten auf Ihre Anforderungen. Ob Sie Ihre bestehende Anlage erweitern wollen oder eine neue Anlage planen – bei uns sind Sie genau an der richtigen Stelle. Mit diesen SPS-Systemen arbeiten wir: Simatic PCS 7 von der Fa. Siemens Simatic S7 300, S7 400, S7 1500, S7 1200 Simatic Step 7 TIA Portal von der Fa. Siemens TwinCat + TwinSAFE von der Fa. Beckhoff Haben Sie ein anderes System im Einsatz? Dann fragen Sie bitte einfach nach.

Codesys basierte SPS/PLC mit 16DI und 8DO, 200 kHz PWM output: 4 CHs, 200 kHz high-speed counters: 6 CHs, EtherNet/IP, RS485, USB Die Delta Compact Modular Midrange SPS der AS-Serie ist eine Hochleistungs-Mehrzwecksteuerung, die für alle Arten von automatisierten Geräten entwickelt wurde. Es verfügt über Deltas selbst entwickelte 32-Bit-SoC-CPUs für eine verbesserte Ausführungsgeschwindigkeit (40.000 Schritte/ms) und unterstützt bis zu 32 Erweiterungsmodule oder bis zu 1.024 Ein-/Ausgänge. Die AS-Serie bietet eine genaue Positioniersteuerung für bis zu 8 Achsen über das CANopen-Bewegungsnetzwerk und max. 6 Achsen über Impulssteuerung (200 kHz). Spezifikationen: Neue 32-Bit-SoC-CPU (System on Chip). max. E/A: 1.024 Programmkapazität: 128.000 Schritte Datenregister: 60.000 Wörter Erweiterungsmodule: max. 32 (Analogmodule: max. 16 / Kommunikationsmodule: max. 4) Ausführungsgeschwindigkeit: bis zu 40.000 Schritte / ms Basisanweisung (LD): 25 ns Anwendungsanweisung (MOV): 0,15 μs Reichhaltige Auswahl an DIO-Modulen, AIO-Modulen, Temperaturmodulen, Wägezellenmodul und unktionskarten.

Die Dienstleistungen von PH Automation im Bereich der SPS-Programmierung sind umfassend und darauf ausgerichtet, den Erfolg moderner Produktions-prozesse sicherzustellen. Durch die Bereitstellung maßgeschneiderter Lösungen, intensiver Schulungen, kontinuierlicher Unterstützung und modernster Sicherheits- und Optimierungstechnologien trägt PH Automation dazu bei, dass Unternehmen wettbewerbsfähig bleiben und ihre Produktionsziele effizient erreichen.

Ihre Lösungen: SPS-Bediengeräte, SPS-Steuerungen und Zubehör für Bedienterminals Antriebstechnik Anzeigen Bedien-, Befehls- & Meldegeräte Bus-Verteiler, -systeme, Sensorleitungen Fernwartung Industrie- Steckverbindungen Klimatisierung Koppelebene Spannungsversorgung Sensortechnik Kundenspezifische Lösungen Interfacetechnik & Personenschutz Überwachungsgeräte & -Systeme

Die TIG Automation ist Ihr Partner für maßgeschneiderte Steuerungslösungen. Die Programmierung Speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS) ist ein unentbehrlicher Bestandteil der Automatisierungstechnik. Die TIG Automation hat in diesem Bereich über viele Jahre Erfahrung mit unterschiedlichsten Produkten und Anwendungsfällen gesammelt. Sowohl für die Anlagen- als auch für die Maschinensteuerung steht ein Team von Ingenieuren für Sie bereit, welches auch in der Lage ist, sich in Ihre bestehende Steuerung einzuarbeiten. Unsere SPS-Programmierung zeichnet sich dabei durch die folgenden Merkmale aus: • Umfangreiche Kommentierung im Quellcode • Programmierung basierend auf dokumentierten Standardbausteinen • Weitreichende Generiermethoden für eine effiziente und fehlerfreie Programmierung • Fertige Schnittstellenlösungen für verschiedene Bussysteme • Intelligente Programmierung im Hinblick auf eine optimale Datenauswertung bei möglichst geringem Datenvolumen • Ständige Weiterentwicklung im Rahmen von Bachelor- oder Masterarbeiten • Erfahrung im Umgang mit Spezialsteuerungen wie redundante Lösungen, sicherheitsgerichtete Steuerungen und Brennersteuerungen Für die Produkte im Bereich Steuerungstechnik und Kommunikation aus dem Hause Siemens sind wir zertifizierter Solution Partner.

Unsere Programmierer setzen Ihre konkrete Aufgabenstellung mit Hilfe unterschiedlicher SPS-Fabrikate in eine funktionierende Lösung um. Dabei verwenden wir Steuerungen von Siemens, Wago und Mitsubishi.

Bei der Ausführung der Steuerung werden überwiegend bewährte Steuerungen von Siemens eingesetzt. Programmiertools wie das Siemens TIA-Portal V14, V15 und V15.1 kommen ebenso zum Einsatz wie das Siemens Step 7 Classic V5.6. Individuelle Schaltschrankplanung mit bewährten, robusten und langlebigen Komponenten. Durchflussmesstechnik.

Wir unterstützen Sie bei der Entwicklung Ihrer elektronischen Baugruppen. Von der Spezifikation bis hin zur Fertigung können wir Sie bei jedem Schritt begleiten. Ihr Projekt profitiert direkt von unseren Erfahrungen in der Fertigung und der EMV Bewertung.

Kompakte industriell anwendbare Steuerung für Predictive Maintenance & Condition Monitoring - Spricht die Sprache Ihrer Mitarbeiter und macht Maschinen-Daten lesbar Vorausschauende Wartung & Live-Überwachung Die industrielle Kommunikation wird in Zukunft auf Funktionalitäten wie Condition Monitoring und Predictive Maintenance angewiesen sein. Die stetige Überwachung sowie die vorrausschauende Wartung sorgen für Prozessoptimierungen durch Datenerfassung und anschließend für Kostenersparnisse durch Prozessoptimierung. Die Kompaktsteuerung CTR-700 wurde u.a. für diese Anwendungsfälle entwickelt. Anwedungsszenarien - Erfassung, Zusammenführung und Auswertung vielfältiger Datenpunkte vom zu überwachenden System - Condition Monitoring (permanente Zustandsüberwachung) - Energie-Management (Smart Building, Smart Industry) - Predictive Maintenance (vorausschauende Wartung) - Integration in Meshnet Netzwerke - Narrowband-Funktionalität Software Spricht die Sprache Ihrer Mitarbeiter Das Besondere an der sysWORXX CTR-700 ist die Software. Sie kann sowohl via IEC 61131-3 als auch in verschiedenen IoT-Sprachen (C#/.Net, Node-RED, Java, Python) programmiert werden. Demnach werden keine kostenintensiven externen Dienstleistungen zur Programmierung benötigt. Die Steuerung spricht die Sprache der Mitarbeiter. Programmier-Sprachen IoT-Sprachen - C#/.Net - Node-RED - Java - Python Weitere Sprachen/Kommunikationsschnittstellen/Protokolle - MQTT - OPC UA - OpenPCS - C/C++ - SD - CANopen - Modbus - TCP/IP Besonderheiten - Unterstützung moderner Hochsprachen (Simultane Ausführung von IEC 61131-3 SPS-Programmen und anderen Linux-Applikationen) - Zwei unabhängige ETH-Schnittstellen: sichere Trennung von Enterprise IT und Shop floor OT - Nutzung von höheren Protokollen wie CANopen (inkl. CANopen-Manager-Service zur Integration anderer CANopen-Module) - Unterstützung des Kommunikations- und Datenaustausches mit anderen Geräten via Modbus-Protokoll durch erweiterte Modbus / TCP-Funktionsbausteine - Abgeschirmter Backplane-Erweiterungsbus - Geeignet für DIN-Hutschienenmontage Mesh-Netzwerke mit Wirepas Über den Backplane Erweiterungsbus kann das CTR-700 mittels unseres Extension-Moduls einfach in Mesh-Netzwerke integriert werden. Wir nutzen für diese Lösung unsere Partnersoftware - Wirepas Connectivity. Wirepas Connectivity Software bietet eine auf Leistung, Bandbreite, Reichweite und Latenz optimierte Konnektivitätslösung. Die Technologie ist hardwareunabhängig - das Protokoll läuft auf jedem Funkchip. Die Meshnet Lösung ermöglicht es den Kunden, das Netzwerk bis zu 15 Jahren mit Batterien zu betreiben. Mit dieser MeshNet-Lösung sind sie flexibel in der Lage, die Verbindungslösung für die Anwendung in Bezug auf Leistung, Bandbreite, Reichweite und Latenzzeit zu optimieren. Fernwartung und Fernsteuerung mit TeamViewer IoT Mit der TeamViewer IoT-Integration für unser sysWORXX CTR-700 können Sie nun zu jederzeit und von überall auf Ihre Geräte zugreifen und notwendige Anpassungen vornehmen. Ganz egal, ob Sie sich in diesem Moment zu Hause, unterwegs, oder einfach nur an einem anderen Platz im Unternehmen befinden. Alle TeamViewer-Verbindungen laufen über komplett gesicherte Datenkanäle, die mit einem 2048 Bit RSA Public-/Private Key Exchange aufgebaut und mit 256 Bit AES verschlüsselt sind. Da der Private Key niemals den Clientrechner verlässt, ist durch dieses Verfahren technisch sichergestellt, dass zwischengeschaltete Rechner im Internet den Datenstrom nicht entziffern können. Das gilt somit auch für die TeamViewer Routingserver. Mehr zu Sicherheit mit TeamViewer finden Sie hier: https://www.teamviewer.com/de/security/. Temperatur: 0°...55°C Luftfeuchtigkeit: 10 - 95% nicht kondensierend (VDE 0110) Prozessor: NXP i.MX 7 Prozessorkern: Dual Cortex-A7 MPU speed (MHz): 1000 MIPS: 3800 RTC: Yes RAM: 1024 MB Storage: 8GB eMMC ETH: 2 (Secure separation of IT & OT) CAN: 2 (CANopen, CAN LAyer 2) SIO: 3 (RS485 Modbus, RS232 freely available) USB Host: 1 SD Card: 1 Linux console: 1 (Version as USB or RS232) Cloud: vorbereitet für Nutzung mit Cloud-Anbietern wie beispielsweise IBM Watson Grundinstallation: Linux OS (Debian Linux, Jessie 8.10), I/O-Treiber, Node-RED mit Nodes für I/O-Treiber, OpenJDK & Mono Zusätzliche Lizenzen: OpenPCS RT, OPC UA-Server für OpenPCS Optional: Drittsoftware: Download über Debian OS Repositories DI 24 VDC: 16 (data galvanically decoupled) A/B Encoder: 1 (alternate function for 1 DI and Highspeed Counter) Highspeed Counter: 1 (alternate function for 1 DI and A/B Encoder) DO 24VDC, 0,5 A: 16 PWM: 2 (alternate functions - depending on used PWM channel) Relais 230VAC, 1 A: 2 AI: 4 (configurable: 0...10VDC, 0...20mA/4...20mA) Switch: Run-/Stop, Config, Reset, Boot Status LEDs: Power CPU, Power periphery, Run, Error, & more Wartungszugang: SFTP/SSH

gehärtete und geschliffene Stahlbacken, vergütete Spindel, Kurbel abnehmbar, Drehteller mit Gradskala Spannweite Backen Höhe Gewicht VK-4 62 mm 100 mm 100 mm 11 kg VK-5 85 mm 125 mm 128 mm 17 kg VK-6 114 mm 150 mm 145 mm 28 k

Die RTOS Visualisierung mit Tracealyzer zeigt das Verhalten z.B. des Scheduling, System-Calls, Messages, Semaphoren und Interrupts auf. Tracealyzer ist ein Werkzeug zur Visualisierung von Laufzeitdaten aus (RT)OS basierten embedded Systemen. Umfassend in der Funktionalität und sehr komfortabel und intuitiv zu bedienen. Somit können Softwareentwickler leicht einen tiefen Einblick in das Echtzeitverhalten Ihres Systems bekommen und sparen erheblich Zeit gegenüber der Verwendung konventioneller Methoden. Mit dem Tool lassen sich leicht Schwachstellen aufspüren und Systeme optimieren. Percepio arbeitet mit vielen etablierten Anbietern von Betriebssystemen für Embedded-Software zusammen. Viele RTOS Hersteller unterstützen Tracealyzer für Ihr RTOS, so: FreeRTOS, KEIL RTX5, ThreadX, µC/OS-III, VxWorks und Linux

Einfache Software für Einsteiger RKSV – erfüllt Registrierkassenpflicht / Signatur Privater Cloud Zugang Lizenz für 1 Jahr Daten-Export / Import im CSV- / Excel-Format Unterstützt elektrische Kassenladen, externe Tastaturen, Scanner Kostenloser Support Buchung verschiedener Zahlungsmethoden Ausweis der Mehrwertsteuer – Alternative Mehrwertsteuer für Außer-Haus-Verkauf (To-Go Steuer Button) Trinkgeldrechner Einrichtung und Steuerung beliebig vieler Drucker (z.B. Küchendrucker, Tresendrucker), Druck auch über WLAN (Funkbonierung am Tisch) Sicherung der vollständigen Datenbank durch das Cloud Backup Definition beliebiger Mengeneinheiten Berechnung des Preises anhand der Mengeneinheiten Stornofunktion (Position und Beleg) Markierung von Artikeln als Favoriten Monats- und Jahres-Auswertungen Fernzugriff auf die Kassendaten durch die Kassen-Cloud Einfache Softwareerweiterung ohne Hardwaretausc

EAS betreut Sie als Kunden auch nach Abschluss der Systemeinführung weiter. Wir informieren Sie z.B. über interessante Neuerungen im System, über neue Versionen und liefern diese in enger Abstimmung.

Unsere Experten entwickeln mit unterschiedlichsten Programmiersprachen individuelle Software. Das betrifft sowohl Schnittstellen als auch die Einbindung an MES- und ERP-Systeme. Zusätzlich zu diesen Systemen entwickeln wir auch Anbindungen an intelligente Fremdgeräte bis hin zu vollautomatischen Konvertern zum Importieren von CAD-, DXF-Daten und binden auch Systeme von Drittanbietern ein. Unsere Stärke sind ganzheitliche Lösungen. Für sichere Schnittstellen entwickeln wir auch außerhalb von Standardanwendungen: Bedienoberflächen für Fremdprodukte Datenbanken applikationsspezifische Weiterentwicklung von Standardsoftware Sie haben eine Aufgabe für uns? Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie zur Umsetzung oder entwickeln eigens für Ihre Anforderung!

Sie haben eine Ausbildung als Mathematisch-technische(r) Softwareentwickler(in) oder eine vergleichbare Ausbildung abgeschlossen oder stehen kurz vor dem Abschluss. Während Ihrer Ausbildung haben Sie schon einschlägige Berufserfahrung gesammelt. Die Betriebssysteme Linux und Windows sind Ihnen vertraut. Sie besitzen gute Kenntnisse in Java sowie SQL. Wünschenswert, aber nicht Voraussetzung, sind Kenntnisse in Internet-Technologien (PHP, Javascript, usw.). Von besonderer Bedeutung sind für uns teamorientiertes Verhalten, Engagement, analytisches Denken sowie ein sicherer Umgang mit Kunden. Wir bieten Ihnen jede Menge Herausforderungen und ein attraktives, kollegiales Arbeitsumfeld ohne Hierarchien.

Die Windows-Software ist im Lieferumfang des GPIB-USB-2 enthalten. Es handelt sich um einen WDM-Treiber, der Windows (10, 7, Vista, XP, 2000) auf allen 32- und 64-Bit-PC-kompatiblen Plattformen unterstützt. Bibliotheken und Header-Dateien sind für die Entwicklungssysteme Visual C++, Visual Basic, MINGW und Delphi enthalten. Eine kompatible GPIB-32.DLL nach Industriestandard unterstützt nahezu alle für dieses Interface entwickelten Anwendungen, einschließlich Anwendungen, die für LabView 6+ , LabWindows, Agilent VEE, TransEra HT-Basic, Agilent Intuilink und mehr entwickelt wurden. Linux Die Linux-Software ist im Lieferumfang des GPIB-USB-2 enthalten. Sie unterstützt die Intel (x86/x86_64) Plattform mit Linux-Kernelversionen ab 2.6. Daher ist sie mit allen auf diesen Kernels basierenden Linux-Distributionen kompatibel, z.B. Ubuntu, RedHat, SuSE usw. Die Anwendungsentwicklung mit der GNU Compiler Collection (GCC) wird unterstützt. Die ig++-Klassenbibliothek stellt alle erforderlichen Schnittstellen zur Steuerung von Instrumenten bereit. Darüber hinaus können IEEE488.2/SCPI-kompatible Instrumente mit Linux-basierten Embedded-Systemen implementiert werden.

Für kleine und mittelständische Fertigungsbetriebe steht eine EDV-Lösung für ganzheitliche Betriebsorganisation zur Verfügung: - Verkauf mit Angebotswesen, Auftragsabwicklung und Lagerbestandsführung - AV/Betrieb mit Betriebsauftrag, Terminplanung, Disposition (Material/Kapazität), BDE, Kalkulation - Einkauf mit Anfragenbearbeitung und Bestellwesen

Steuerrechner mit Intel i3® Prozessor Full-HD-Framegrabber Programm-Oberfläche zur Bedienung mit 27” TFT-Bildschirm geführte visuelle Inspektion von Serienprodukten (Positionen werden automatisch angefahren) Fehlervergleich mit Masterbild Inspektion von Einzelstücken Sequenzerstellung durch intuitiven Teach-In-Modus Bildbearbeitung, Bildbeschriftung Anlegen einer Bilddatenbank

FEM-Software: Wir vertreiben Simulationssoftware für FEM-Technologien von MSC Software und anderen Herstellern. Wir bieten eine indiv. Beratung, Schulungen, Support und Hilfe bei der Einarbeitung.

Lieferung von Demonstratoren, Funktionsmustern und Prototypen

Testsequenzer für Funktionstestsysteme

Durch unsere langjährige Erfahrung auf dem Gebiet der Hard- und Software-Entwicklung sind wir in der Lage, in allen wichtigen Elektronik-Fachgebieten tätig zu sein. Unsere Kunden sind sowohl in der Gebäudeleittechnik als auch in der Luftfahrtindustrie zu finden. Kundenspezifische Lösungen in anderen Bereichen werden von uns ebenfalls zuverlässig und kostengünstig realisiert. Unser Tätigkeitsfeld beginnt bei der Erstellung eines Lasten- / Pflichtenheftes und endet bei der Auslieferung von kompletten Baugruppen. Bei der Leiterplattenherstellung und der Bestückung sowie bei den EMV-Tests arbeiten wir mit kompetenten Partnern zusammen. Die Koordination und Abwicklung wird dabei komplett von uns gesteuert. In erster Linie zählt für uns aber der Kundenwunsch. Ob Schaltplanerstellung, CAD-Layout, Logikdesign oder Softwareentwicklung, jederzeit sind auch Teillösungen möglich. Neben der Dienstleistung vertreiben wir eigene Komponenten im Bereich Systemtechnik für Heim und Gebäude. Gerne unterbreiten wir auch Ihnen ein individuelles Angebot.