Sichere Master und Slaves - SCU Serie
Die perfekte Sicherheitslösung
Die SCU Serie bietet sichere Master- und Slave-Geräte für die FSoE Kommunikation in der EtherCAT-Umgebung. Mit den integrierten Funktionen liefern sie eine ideale Basis zur Lösung jeder Sicherheitsaufgabe in der EtherCAT-Umgebung.
Neben den Standardfunktionen für Eingangs-, Ausgangs- und Logikverarbeitung sind spezielle Funktionen für zeitlich und funktional anspruchsvolle Applikationen integriert. Determinstische Programmdurchläufe gewährleisten definierte Reaktionszeiten. Mit der optionalen Fast-Channel-Verarbeitung sind auch sehr schnelle Reaktionen, wie z.B. auf einen Lichtvorhang, möglich. Synchrones samplen, Feldbuskommunikation und Verarbeiten ermöglichen die Überwachung von Größen aus kinematischen Modellen einer Antriebsgruppe wie z.B. TCP-Überwachung etc.
Die Serie im Überblick
• Sichere Logikverarbeitung von Ein-, Ausgangs-, Status- und Aktivierungssignalen
• Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mit SafePLC²
• Schnelle Reaktionszeit durch Fast-Channel-Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
• Vollständiges Set von Antriebsüberwachungen für Einzelachsen und verrechnete Achsen (Ausgang Kinematik-Funktion)
• Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen auch über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
• Spezifisch auf Umrichtertypen / -hersteller adaptierbare Profile für Prozessdaten- austausch und zentrale Parametrierung
• Optional sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits- / Positionsüberwachung
• Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master - Master Communication) über EAP
• Optionales zusätzliches Feldbusinterface und FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen
• Geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) Und SIL3 (IEC 61508)
SCU Master
Die perfekte Sicherheitslösung für EtherCAT
Bei den FSoE Master Modulen SCU-0-EC (/NM), SCU-1-EC (/NM) sowie SCU-2-EC (/NM) handelt es sich um frei programmier- und konfigurierbare Sicherheitssteuerungen für die EtherCAT- Netzwerke.
Die -S-Varianten der FSoE-Master sind identisch zu den Standardgeräten.
SCU Slaves
Die perfekte Sicherheitslösung für EtherCAT
FSoE Slave Module als dezentrale I/O- und Achserweiterung für die EtherCAT-Umgebung.
Die -S-Varianten der FSoE-Slaves sind identisch zu den Standardgeräten.