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Navigieren und Manövrieren auf engstem Raum durch Kombination von Fahr- und Lenkantrieb

Navigieren und Manövrieren auf engstem Raum durch Kombination von Fahr- und Lenkantrieb

Für alle denkbaren Bewegungsabläufe in der mobilen Robotik Integrierte Bremse mit Not-Stopp-Funktion Optional mit angebauten Sicherheitsgebern Höchste Positioniergenauigkeit in Verbindung mit dem MTA Motor Controller Leistungsdaten Leistung 260 W Spannung 48 VDC Geschwindigkeit 0 - 1,7 m/s Lenkgeschwindigkeit 270°/s LxBxH 302 x 222 x 187 mm Raddurchmesser 130 mm Einsatzgebiete: Flächenbewegliche AGVs und AMRs Fahrzeuge mit hoher Zuladung Für besonders niedrige Unterfahrhöhen
Schwenkgetriebe GS

Schwenkgetriebe GS

Die Schwenkgetriebe von AUMA werden für die Betätigung von Schwenk- und Sonderarmaturen (Damper, Rauchgasklappen, Kugelhähne) eingesetzt. Betriebsart: Kurzzeitbetrieb S2 - 15 min (Steuerbetrieb) und Positionierbetrieb Aussetzbetrieb S4 - 25 % (Regelbetrieb nur Bronze) Betätigung kann wahlweise erfolgen durch: - Handbetrieb direkt mit Handrad - Motorbetrieb (elektrischer Drehantrieb) Schwenkwinkel 0° bis 190° oder durchdrehend Details Konstruktionsmerkmale Drehmomentbereich bis 675 000 Nm Untersetzungsverhältnisse von 39:1 bis 3328:1 Schwenkwinkel bis 190 Grad Mit oder ohne Vorgelege 360° Schneckenrad Endanschläge mit Anschlagmutterprinzip gemäß AWWA C504 Anschlussformen nach ISO 5211 SIL Kennzahlen Alle im Kraftfluss liegenden Teilen sind durch Wärmebehandlungsverfahren gehärtet Umweltbedingungen Schutzart IP 68 hochwertiger Korrosionsschutz - 60 Grad bis + 120 Grad