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Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.

AS-i Doppeladresserkennung, AS-i Erdschlusswächter, AS-i EMV-Wächter integriert, optional Control III

Das roboter­geführte Ent­graten ist die günstigste und flexibelste Lösung, um Guss­grate zu entfernen. Mit unseren Robote­rzellen für das automa­tisierte Guss­putzen werden Grate an der Form­teilung oder Gussfehler an der Gussteil­oberfläche effizient beseitigt. Auf Grundlage Ihrer Anforderungen entwickeln wir Einzel­zellen und Fertigungs­linien für das Ent­graten, Schleifen und Polieren. Das roboter­geführte Entgraten wird einerseits in die Werkzeug­führung und andererseits in die Werkstück­führung unterteilt. Bei der Werkzeug­führung werden an der sechsten Achse des Roboters eine oder mehrere Bearbeitungs­spindeln angebracht. Dies können Motor­spindeln oder mit Druckluft angetriebene Werkzeuge sein. Der Platzbedarf dieser Lösung ist, verglichen mit der werkstück­geführten Lösung, geringer. Erforder­liche Werkzeug­wechsel können jedoch die Taktzeit der Zelle beeinflussen. Bei der Werkstückführung wird das Werkstück durch das Greifsystem eines Roboters aufgenommen. Der Roboter bewegt das Gussteil entlang feststehender Spindeln, Druckluftwerkzeuge und Bandschleifer. Die Werkstückführung ermöglicht einen schnellen Wechsel verschiedener Bearbeitungsstationen. Neben der Bearbeitung übernimmt der Roboter auch Handlingsaufgaben, wie das Be- und Entladen von Zuführsystemen. 1 2 3 4 5 Verglichen mit Entgratpressen ist der Roboter sehr flexibel. Bei einer Konturänderung am Werkstück ist nur ein Nachteachen der Bearbeitungsbahn notwendig. Bei der Entgratpresse muss das Werkzeug aufwändig nachgearbeitet werden. Dies führt zu hohen Kosten und erfordert einen längeren Anlagenstillstand. Steht eine Typänderung an oder sollen an der Anlage verschiedene Werkstücke bearbeitet werden, muss bei Entgratpressen das Werkzeug getauscht werden. Der Roboter erhält lediglich automatisiert die Information, welcher Werkstücktyp ansteht. So ist ein Rüsten im Takt und die Bearbeitung verschiedener Typen in einer Zelle möglich. Mit unseren flexiblen Greifsystemen lassen sich neue Werkstücke taktzeitneutral und automatisiert rüsten. Zudem kann der gesamte Greifer mit Hilfe eines Greiferwechselsystems getauscht werden. Als Spezialist für das roboterbasierte Entgraten haben wir bereits hunderte Systeme weltweit erfolgreich integriert. Bei unseren werkstückgeführten Lösungen können bis zu fünf Seiten des Gussteils nachbearbeitet und so automatisiert verputzt werden. Das Gussputzen erfolgt an verschiedenen angetriebenen Werkzeugen wie Spindeln mit Fräswerkzeugen Meißel Feile Bürste Schleifband Schleifscheibe Polierscheibe Als Fräswerk­zeuge setzen wir verschiedenste Fräser für das Stirnen, Walzen und Tauchfräsen ein. Je nach Einsatzzweck mit oder ohne Wendeschneidplatten. Spindeln und Werkzeuge erhalten Sie mit Minimalmen­genschmierung als Innenkühlung oder Sprühköpfen. Für hohe Zerspan­leistungen und den rauen Einsatz in der Gießerei sind unsere Bearbeitungs­spindeln bestens geeignet. Verschiedene Leistungsklassen ermöglichen unterschiedliche Einsatz­möglichkeiten. Die Spindeln werden auf Einzelspindel- oder Mehrspindel­stationen aufgebaut. Je nach Anforderung lassen sich diese auch einfach erweitern. Mit Hilfe geeigneter Sensoren werden die Leistung, Schwingung und der Werkzeugzustand überwacht. Das Roboterentgraten ist die ideale Ergänzung zu Entgratpressen. Bereiche, die durch die Entgratpresse nicht oder nur mit hohem Aufwand erreicht werden können werden durch die nachfolgende Entgratung mit Industrierobotern verputzt. Für Guss- und Schmiedeteile aus Stahl bieten wir ebenfalls Lösungen für das Schleifen und Entgraten mit Robotern, Stanzentgraten, Abschlagen und Trennen.