linearWD
Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik grosse Lasten zu tragen.
Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierenden Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern bietet OH-au2mate eine modulares Linearachsen Konzept welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann.
Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden.
Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum bestücken einer oder mehrer Maschinen.
Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederhohlgenauigkeit der Achse liegt bei +- 0,1mm.
Technische Daten
Standard Länge 2m
maximale Länge 12m
Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s
Drehmoment 40Nm bei 250mm/s
Gewicht ab 1000kg
Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT
elektrischer Anschluss 400V/50Hz
Lieferumfang
linearWD Linearachse
Steuerung für Linearachse
Kabel zu Robotersteuerung
Kabel zu Linearachse
Kabel Spannungszuführung
Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse
Betriebsanleitung
USB Stick mit URCap und Dokumentation