CS9 Robotersteuerung
State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren.
Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals.
Merkmale:
- Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik
- Leichte und kompakte Bauweise
- 19-Zoll-Einschub
- Standard TCP/IP
- Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme
- Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet
- Mehrere Sprachversionen verfügbar
- Energieeinsparung durch Eco Mode
Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm
Schutzklasse: IP20
Arbeitsspeicher: 1 GB
Speicherkapazität: 2 GB
System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3
Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse
Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge
Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.)
Gewicht: 38 kg
Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90
Typ: CS9