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Unser hochdynamischer Lenkroboter ermöglicht präzises Lenken bei Lenk- und Fahrdynamiktests sowie gesetzlichen Handlingtests. Herausragende Positioniergenauigkeit und Stellwinkelgeschwindigkeit. Hochdynamischer Lenkroboter zum computergesteuerten Lenken von Fahrzeugen. Anwendung bei Lenkdynamik- und Fahrdynamikuntersuchungen sowie gesetzlichen Handlingtests. Das System zeichnet sich besonders durch extrem hohe Positioniergenauigkeit und Stellwinkelgeschwindigkeit auch bei höheren Stellmomenten aus - z.B. bei Ausfall der Lenkhilfe. Dieser Lenkroboter wurde speziell so konstruiert, daß die Funktion des Airbags des fahrzeugeigenen Lenkrads bei montierter Aktuatorik nicht beeinschränkt oder beeinflusst wird. Bei abgeschaltetem Antrieb kann das Fahrzeug vom Fahrer gelenkt werden. Testabläufe können im Stand-Alone Betrieb erstellt und ausgeführt werden. Ebenso kann das System an eine übergeordnete Automatisierung integriert werden. Verschiedene Konfigurationen und Erweiterungen wie weitere Aktuatoren (Gas, Brems, Kupplung, Schalten etc.), zusätzliche Regelungsarten sowie verschiedene Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Der Lenkantrieb kann auch an ein Autopilot System zum kompletten automatisierten Fahren von Fahrzeugen angebunden werden. Verschiedene Performance-Versionen sowie eine LKW Version stehen zur Verfügung.

Mit extrem hoher Reproduzierbarkeit erfüllen sie Anforderungen in Abgas-, Verbrauchs- und Klimatests. Die Temperaturspanne reicht von -10°C bis +50°C. Hochdynamisches Roboter System zum computergesteuerten Fahren von PKW und NfZ auf Prüfständen. Menschliches Regelverhalten und höchste Reproduzierbarkeit ermöglichen Einsatz für Abgastests, Dauerlauftests, Klimatests, etc. Verschiedene Ausbaustufen, Aktuatorkonfigurationen und Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Die STÄHLE AUTOPILOTEN werden weltweit eingesetzt zum Testen von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten, Brenn- und Schmierstoffen, etc. auf Rollenprüfständen. Anforderungen in Einsatzgebieten wie - Abgastests - Verbrauchsmessungen - Running Losses Tests - Dauerlauftests - Klimatests - Getriebe- und Antriebsstrangtests - Akustiktests - Korrelationsmessungen - R & D Untersuchungen - Hybrid und Elektrofahrzeugtests werden von den Robotern mit extrem hoher Reproduzierbarkeit im Temperaturbereich von -10°C bis +50°C erfüllt. Zur Verbrauchs- und Abgasoptimierung wird höchste Reproduzierbarkeit der Fahrweise gefordert. Mit den AUTOPILOTEN werden Unterschiede der gefahrenen Strecke bei einem Abgaszyklus von 17.86km Länge von < ±1m sowie Standardabweichungen bei Verbrauchsmessungen von nur 0.05% erreicht. Eine sehr leichte und schnelle Installation der Fahrmechanik in Fahrzeuge von ca. 2 – 3 Minuten sowie eine einmalige, testunabhängige Lernfahrt zum vollautomatischen Erlernen aller Regelparameter garantieren kurze Rüst- und Vorlaufzeiten bei einfacher Bedienung. Vielseitige Schnittstellen zu Rollenprüfständen und übergeordneten Rechnersystemen ermöglichen eine vollständige Integration in den gesamten Prüfstand. Durch den modularen Aufbau der AUTOPILOTEN können unterschiedliche Konfigurationen einschließlich eigenständiger Aktuatoren angeboten werden, womit z.B. Untersuchungen auf Getriebe- oder Motorenprüfständen mit denen von Rollenprüfständen mit identischen Aktuatoren und Regelungen durchgeführt werden können. Dies erlaubt die Korrelation von Komponentenuntersuchungen zu Untersuchungen am Fahrzeug. Als weiteres Anwendungsfeld können die AUTOPILOTEN durch Lenksysteme ergänzt und damit für Freifahrtest auf Prüfgeländen oder Flachbandprüfständen verwendet werden.

Mit höchster Reproduzierbarkeit decken sie verschiedene Tests ab, darunter Abgas-, Verbrauchs- und Klimatests. Flexibel erweiterbar und integrierbar in Prüfstände, bieten sie optimale Lösungen für R&D Standard Roboter System zum computergesteuerten Fahren von PKW und NfZ auf Prüfständen. Menschliches Regelverhalten und höchste Reproduzierbarkeit ermöglichen Einsatz für Abgastests, Dauerlauftests, Klimatests, etc.Verschiedene Ausbaustufen, Aktuatorkonfigurationen und Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Die STÄHLE AUTOPILOTEN werden weltweit eingesetzt zum Testen von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten, Brenn- und Schmierstoffen, etc. auf Rollenprüfständen. Anforderungen in Einsatzgebieten wie - Abgastests - Verbrauchsmessungen - Running Losses Tests - Dauerlauftests - Klimatests - Getriebe- und Antriebsstrangtests - Akustiktests - Korrelationsmessungen - R & D Untersuchungen - Hybrid und Elektrofahrzeugtests werden von den Robotern mit extrem hoher Reproduzierbarkeit im Temperaturbereich von -40°C bis +80°C erfüllt. Zur Verbrauchs- und Abgasoptimierung wird höchste Reproduzierbarkeit der Fahrweise gefordert. Mit den AUTOPILOTEN werden Unterschiede der gefahrenen Strecke bei einem Abgaszyklus von 17.86km Länge von < ±1m sowie Standardabweichungen bei Verbrauchsmessungen von nur 0.05% erreicht. Eine leichte und schnelle Installation der Fahrmechanik in Fahrzeuge sowie eine einmalige, testunabhängige Lernfahrt zum vollautomatischen Erlernen aller Regelparameter garantieren kurze Rüst- und Vorlaufzeiten bei einfacher Bedienung. Vielseitige Schnittstellen zu Rollenprüfständen und übergeordneten Rechnersystemen ermöglichen eine vollständige Integration in den gesamten Prüfstand. Durch den modularen Aufbau der AUTOPILOTEN können unterschiedliche Konfigurationen einschließlich eigenständiger Aktuatoren angeboten werden, womit z.B. Untersuchungen auf Getriebe- oder Motorenprüfständen mit denen von Rollenprüfständen mit identischen Aktuatoren und Regelungen durchgeführt werden können. Dies erlaubt die Korrelation von Komponentenuntersuchungen zu Untersuchungen am Fahrzeug. Als weiteres Anwendungsfeld können die AUTOPILOTEN durch Lenksysteme ergänzt und damit für Freifahrtest auf Prüfgeländen oder Flachbandprüfständen verwendet werden.

Unser System ermöglicht computergesteuertes Fahren auf Prüfgeländen (AEB, ADAS, FUSI) mit AUTOPILOT HYBRID Aktuatoren und energiesparendem LENK AKTUATOR SSP-FrontFree. System zum computergesteuerten Fahren von Fahrzeugen auf Prüfgelände wie AEB, ADAS, FUSI. Diese Konfiguration kombiniert die spezielle Aktuatoren der AUTOPILOT HYBRID Serie mit dem leichtbauenden und energiesparenden LENK AKTUATOR SSP-FrontFree und verwendet eine robuste, mobile Steuerung zum Betreiben der Aktuatoren. Zur Spannungsversorgung werden unabhängige Batterien verwendet, die auf Wunsch vom Bordnetz des Fahrzeuges nachgeladen werden. Das Design der Aktuatoren erlaubt den Fahrersitz frei zu halten wodurch der menschliche Fahrer das Fahrzeug wenn erforderlich weiterhin fahren kann. Die Funktion des Lenkrad-Airbags ist durch die Aktuatorik nicht beeinflusst. Das System zeichnet sich besonders durch integrierten Sicherheitsfunktionen aus mit Software-Watchdogs, Hardware Watchdogs und mechanischem Sicherheitskonzept wie federkraftbetätigte Not-Aus-Zustellungen sowie einem zusätzlichem, redundanten Bremssystem, welches das Fahrzeug im stromlosen Fall oder Not-Aus zum Stillstand abbremst. Unsere Integrationsschnittstelle ist darauf vorbereitet, mit den IMUs der Marken GeneSys, iMAR und OXTS zu kommunizieren. Leitstand-Integrationsschnittstellen existieren auch für Fremdsysteme. 4activeSystems, ASI und iMAR bieten beispielsweise zentrale Systeme zur Steuerung von Targets und des STÄHLE-Roboters für ADAS-Tests, Open scenario tests, Dauerlaufflotten, etc.

igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. • Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. • Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. • 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: • Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K5 als auch beim Offline-Teachen. • Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. • Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. • Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) • RTi 456: Ø 3000 mm • RTi 476: Ø 3400 mm • RTi 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) • RTi 459: Ø 4400 mm • RTi 479: Ø 4800 mm • RTi 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) • RTi 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) • RTi 478: Ø 4800 mm Der max. Arbeitsbereichsdurchmesser von 5200 mm kann durch externe Dreh- und Linearachsen fast beliebig erweitert werden. Durch eine stetige Weiterentwicklung unserer Module, garantieren wir unseren Kunden Anlagenbau in höchster Qualität. Eine weitere Variante des RTi 400 mit 9-Achsen für völlige Bewegungsfreiheit: 1. Schwenkarm mit zusätzlicher Drehachse bedeutet einen Drehbereich mit 360°, Roboterdrehsockel und als neues Modul eine integrierte Kameradrehachse runden das gelungene Konzept noch ab. Mehr Infos dazu folgen in Kürze.

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe von 100 x 100, 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm Z-Hübe von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 500 x 500 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-50-50...

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe von 100 x 100, 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm Z-Hübe von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 300 x 300 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-30-30-...

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe von 100 x 100, 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm Z-Hübe von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 400 x 400 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-40-40...

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter von IAI mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe Portalsysteme (X-Oben, Y-Unten) von 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm XY-Hübe Auslegersysteme (X und Y Oben) von 200 x 150, 300 x 250, 400 x 350 und 500 x 450 mm Z-Hübe (optional) von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 200 x 200 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-20-20-...

SCARA Roboter der Serie IPX sind, durch die Verwendung von Schrittmotoren, preisgünstiger als solche mit Servoantrieb. Die Positionierung erfolgt durch Batterielose Absolut-Enkoder. SCARA Roboter für die schnelle und automatisierte Fertigung Der Einsatz von SCARA Robotern erfolgt häufig bei der schnellen Entnahme und der Bewegung von Werkstücken, bei kleineren Montageanwendungen (z.B. dem Einlegen von Teilen oder dem Einschrauben von Schrauben) sowie für das präzise Dosieren von Klebstoffen, Flüssigkeiten und von Dichtmaterial. Die Serie IPX von IAI bietet einen kompletten Funktionsumfang, eine präzise Positionierung und eine hohe Zuladung. Die Positionierung erfolgt mit batterielosen Absolutwertgebern, so dass die Schrittmotoren immer korrekt positioniert werden. Die Zuladung entspricht, durch den Einsatz von Hochleistungstreibern, in etwa der von herkömmlichen SCARA Robotern mit Servoantrieb. Hier die wichtigsten Eigenschaften in der Übersicht: - Armlängen von 180 mm, 250 mm, 350 mm, 450 mm, 550 mm, 650 mm - 3 und 4-achsige Ausführungen - Nennuladungen von 1 bis 2 kg, Maximalzuladungen von 3 bis 6 kg - Passende Greifer verfügbar - Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 2.943 mm/s (Z: 240 mm/s, R: 700°/s) - Absolut-Encoder, Batterie und Wartunsfrei - Robotersteuerungen mit bis zu 255 Programmen und bis zu 30.000 Positionen - Geringeres Gewicht des Roboters als das herkömmlicher Modelle Anwendungen: - Verpacken von Teilen - Sortieren von Teilen - Einlegen von Teilen in Werkstücke - Montagearbeiten (Schrauben, einstecken...) - Aufbringen von Kleberaupen oder Dichtmaterial - Versionen mit hoher Schutzart bis IP65 Mehr Information finden Sie im verlinkten Produktkatalog. Fragen Sie uns - Wir beraten Sie gerne!!!

Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, rechnergesteuerte Achsen und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Bewegungen Absolute Wiederholbarkeit der Schneidergebnisse > höchste Kontinuität in der Qualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen Industrie PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik.

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. Die Roboter-Konsole Die selbst mit Arbeitshandschuhen leicht und sicher zu bedienenden Drucktasten sind ebenso wie der optionale Joystick für den Betrieb unter extremen Bedingungen ausgelegt. Das Programmierhandgerät K6 ist für Rechts- und Linkshänder geeignet und lässt sich selbst unter widrigsten Bedingungen komfortabel bedienen. Folgende Bediener-Konsolensprachen sind derzeit standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch, Schwedisch, Niederländisch, Finnisch, Tschechisch, Ungarisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Türkisch, Polnisch Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig. Dieses ausgezeichnete, äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite und dem eingebauten Touch-Screen Farb-Display. Der klar erkennbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche erlaubt - im Gegensatz zu einem Touchscreen - auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet. Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bedienmann die genaue undverwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt einer Maus. Joystick für Programmierhandgerät, Type K6-JOY Dieser Joystick kann als Option seitlich am Gehäuse des Programmierhandgeräts angebaut werden und dient zurschnellen und einfachen Bewegung des Roboters. 3 unterschiedliche Betriebsmodi sind über Drucktasten an der Konsole anwählbar: • Roboterbewegung in World-Mode • Änderung der Robotorientierung in World-Mode • Fahrbahnbewegung mit feststehendem TCP Alle 3 Kanäle des Joystick sind geschwindigkeitssensitiv: bei kleiner Auslenkung bewegen sich die entsprechenden Achsen langsam, bei starker Auslenkung schneller. Software für RCE Steuerung, Type K6 Programmierfunktionen • mehrere Informationsseiten am Display • Druckknopfbedienung für jede einzelne Achse von Roboter, Schlittensystem und Manipulatoren mit 4 programmierbaren Geschwindigkeiten • Vollständige Lese- / Schreibfunktion auf und von Hard Disk, USB, Netzwerk usw. • Passwort-Schutz • Programmnamen alphanumerisch bis zu 32 Zeichen • Vollständiges Editieren von Programmen: Plus Schritt, Minus Schritt, Schritt einfügen, Schritt löschen, Schritt addieren • Schrittkorrektur • unbegrenztes UNDO für Programm-Editierung • Anzeige des verfügbaren RAM Speichers und der Speicherkapazität von Harddisk, Floppy und USB • Programmiermöglichkeit von 2 Robotern mit einem Bedienhandgerät • Die Drahtvorschubsgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt werden oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißspannung ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Spannung kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Pendelfrequenz kann während des Schweißens ähnlich der Schweißgeschwindigkeit geändert werden. Die Frequenz ist unabhängig von der Schweißgeschwindigkeit. • Verweilzeit in Schritten von 0,1 s einstellbar • Vollständige Anzeige der Schweißparameter während des Schweißens • Fehleranzeige z. B. für Gas, Wasser, Lichtbogen • Fehleranzeige für Roboter • Anzeige der Koordinaten des TCP (Tool Center Point)

Die Roboterprogramme erstellen Sie mit einem Offline System. Dies hält die Roboteranlage frei für die Produktion. So sparen Sie Zeit und können bequem im Büro programmieren. Im Rahmen von Testläufen ermitteln Sie Zugänglichkeit und Taktzeit. So können mögliche Kollisionen des Roboters mit Werkstück und Vorrichtungen frühzeitig erkannt und vermieden werden. Offline teachen - Online arbeiten Mit dem eigens entwickelten offline Teach-System bietet igm eine einfache Programmiermethode am PC unter Verwendung der Original-Software der Robotersteuerung und des Programmierhandgeräts K5. Für die Programmierung ist keine zusätzliche Tastatur notwendig! Hier handelt es sich um eine werkstückorientierte Programmierung im 3D-Raum mit Hilfe eines PC und einer Simulationssoftware. Dabei wird zuerst das Werkstück als 3D-CAD Geometrie in das Programmiersystem importiert und dann die Bewegungen des Roboters festgelegt. Bei der Pfadgenerierung und Definition der Prozessparameter stehen eine Reihe von Automatik-Funktionen sowie in der Steuerung hinterlegte Datenbanken zur Verfügung. Es ist ein einfaches, mit der Programmierung der Roboteranlage in der Werkshalle identes System mit einem entscheidenden Vorteil: Unter Verwendung des Programmierhandgeräts K5 wird eine idente Software für alle Berechnungen verwendet. Daher entfallen jegliche Konvertierungen von Maschinenparametern oder Roboterprogrammen. Sämtliche Programmänderungen an der Anlage können ohne Konvertierungsverluste am Offlinesystem weiterverarbeitet werden.

Vereinzeln, abnehmen, ablegen und verpacken. Das sind neben der Zu- und Abführung die Aufgaben die bei den modernen Roboterbasierten Applikationen zuverlässig und kontinuierlich funktionieren müssen. Hierzu sind die Alleskönner von Universal Robots die idealen Arbeiter in solchen Prozesse. End of Line Leaflet Packaging Palletise und Depalletising

Modulares Handhabungsgerät >> Optimale Ergonomie durch Leichtbau >> Kompakte pneumatische Bremsen >> Bauteilschutz durch Protektoren >> Bedienersicherheit >> Technische Eigenschaften Handlingsgewicht max. 30 kg Bewegungsradius zwei Meter

NMH liefert Einpressanlagen, Fügevorrichtungen, Schraubstationen, Einstellanlagen, Werkstückträgersysteme, Roboterhandlingssysteme, manuelle Montagetische Getriebefügevorrichtung - PKW, LKW, NFZ - Antriebsstrang Vormontage Achsen & Radträger (Cornermodul) Achsmontage Getriebemontage und -vermessung Federbeinmontage VA/HA links/rechts Mess- und Montagemaschine für Lanchestergetriebe Schweißvorrichtung für Führerhauskabinen Schweißtechnik - Robotergreifer -Vorrichtungsbau CLAAS Mähbalken "Max-Cut" Montagelinie Manuelle Montage - Arbeitsplätze, Pick-to-Light-Regale, Kurbelwellenmontage

Sie suchen eine individuelle universale Lösung für den Transport Ihrer Bauteile? Dann ist unser neu entwickelter Transportbehälter genau das Richtige für Sie. Vorteile flexible und individuelle Verpackungslösung für Ihre Bauteile einmalige Anschaffung des Transportbehälters für verschiedene Bauteile Reduzierung von Anschaffungs- und Lagerkosten durch unser universelles Rüstkonzept Transport von Einzelteilen im Zulauf und von Unterbaugruppen im Rücklauf mit nur einem Ladungsträger Kurze Vorlaufzeiten und weniger Planungsleistung bei Entwicklung und Konstruktion, Konzepterstellung, Musterbau und Serienlieferung Leichte, schnelle und wirtschaftliche Umrüstung, Umbau oder Änderungen von Innenleben

Wir automatisieren Ihren Schraubprozess! Für eine vollautomatische Montage werden die einzelnen Teile selbstständig an die Maschine transportiert und mit dem Produkt verschraubt. Schraubautomaten Nietautomaten mit Nietgeräten von HS Technik Roboterzellen zum Bearbeiten von Kabeln

Standard-Robotersysteme für computergesteuertes Fahren von Motorrädern und 3-Wheelern auf Prüfständen weltweit. Höchste Reproduzierbarkeit in Abgastests, Verbrauchs- und Klimatests. Standard Roboter System zum computergesteuerten Fahren von Motorräder (2-wheeler) und 3-Wheeler (Motorradtyp) auf Prüfständen. Menschliches Regelverhalten und höchste Reproduzierbarkeit ermöglichen Einsatz für Abgastests, Dauerlauftests, Klimatests, etc. Verschiedene Ausbaustufen, Aktuatorkonfigurationen und Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Die STÄHLE AUTOPILOTEN werden weltweit eingesetzt zum Testen von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten, Brenn- und Schmierstoffen, etc. auf Rollenprüfständen. Anforderungen in Einsatzgebieten wie - Abgastests - Verbrauchsmessungen - Running Losses Tests - Dauerlauftests - Klimatests - Getriebe- und Antriebsstrangtests - Akustiktests - Korrelationsmessungen - R & D Untersuchungen - Hybrid und Elektrofahrzeugtests werden von den Robotern mit extrem hoher Reproduzierbarkeit im Temperaturbereich von -40°C bis +80°C erfüllt. Zur Verbrauchs- und Abgasoptimierung wird höchste Reproduzierbarkeit der Fahrweise gefordert. Mit den AUTOPILOTEN werden Unterschiede der gefahrenen Strecke bei einem Abgaszyklus von 17.86km Länge von < ±1m sowie Standardabweichungen bei Verbrauchsmessungen von nur 0.05% erreicht. Eine leichte und schnelle Installation der Fahrmechanik in Fahrzeuge sowie eine einmalige, testunabhängige Lernfahrt zum vollautomatischen Erlernen aller Regelparameter garantieren kurze Rüst- und Vorlaufzeiten bei einfacher Bedienung. Vielseitige Schnittstellen zu Rollenprüfständen und übergeordneten Rechnersystemen ermöglichen eine vollständige Integration in den gesamten Prüfstand. Durch den modularen Aufbau der AUTOPILOTEN können unterschiedliche Konfigurationen einschließlich eigenständiger Aktuatoren angeboten werden, womit z.B. Untersuchungen auf Getriebe- oder Motorenprüfständen mit denen von Rollenprüfständen mit identischen Aktuatoren und Regelungen durchgeführt werden können. Dies erlaubt die Korrelation von Komponentenuntersuchungen zu Untersuchungen am Fahrzeug. Als weiteres Anwendungsfeld können die AUTOPILOTEN durch Lenksysteme ergänzt und damit für Freifahrtest auf Prüfgeländen oder Flachbandprüfständen verwendet werden.

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.

Der Asycube 50 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 0,1 und 5 mm Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 45 x 34 mm; ~50 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 293 x 46 x 138 mm Bunkergröße: 10 cm3 / 110 cm3

Der Asycube 240 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 5 und 40 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 195 x 150 mm; ~240 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 300 x 171 x 132 mm Bunkergrößen: 2 Liter / 3 Liter

Der Asycube 380 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für Komponenten mit einer Größe zwischen 15 und 60 Millimetern geeignet Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 254 x 325 mm; ~380 mm Plattformdiagonale 10 x 12.8 in; ~14.96 in Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 499 x 257 x 307 mm 19.6 x 10.1 x 12.1 in Bunkergröße: 10 Liter

Unsere pneumatische Stelleinheit ermöglicht das präzise Betätigen von Gas-, Brems-, Kupplungspedal und Schaltarm in Fahrzeugen. Pneumatische Stelleinheit für das Betätigen vom Gas-, Brems, Kupplungspedal und Schaltarm in Fahrzeugen. Externe Sollwertvorgaben der Aktuatorposition über analogen Sollwert bzw. Bremspedalkraft an Druckregler in extern montierter Ventilbox. Schnelle, einfache, und stabile Montage auf dem Fahrersitz. EMV - beständige Mechanik in Not-aus sicherem Design mit mechanischem, federkraftbetätigtem Rückstellen auf Ruheposition im stromlosen Fall. Durch die pneumatische Positionierung werden keine elektrischen Leitungen eingebracht und auch keine EMV Emission erzeugt. Bei der Fahrmechanik werden wo möglich nicht-metallische Materialien eingesetzt. Erweiterbar um weitere pneumatische Achsen wie Schlüsselboy, oder Tastenbetätigungen.

Vollautomtisierte Roboterzellen - flexible Lösungen für reine Entgrat- und oder Fräsaufgaben Kleinserien durch Offlineprogrammierung

Der 3D-Drucker Farsoon eForm ist ein Einsteigermodell im 3D-Druck für das Lasersintern von Kunststoffen. Alle unsere 3D-Druck Maschinen sind vollständig offen für die Wahl der Kunststoffpulver und die Einstellung der Prozessparameter. Unsere Produktserie besteht aus 3D-Drucker unterschiedlicher Bauraumgrößen und Leistungsfähigkeit, z.B. in der Produktivität zur Herstellung von Bauteilen und in der Möglichkeit verschiedene Kunststoffe zu verarbeiten. Abhängig von den Kunststoffeigenschaften braucht es Maschinen mit zum Beispiel höherer Bauraumtemperatur und einer sehr homogenen Temperaturverteilung in der Maschine. Unsere Kunden können gemäß den spezifischen Anforderungen aus der Variantenvielfalt wählen und damit Anschaffungskosten senken. Farsoon eForm Bauraumgröße: (B x L x H) 25 x 25 x 32 cm³ Laserleistung: 30W Max. Scan Geschwindigkeit: 7.6 m/s Max. Bauraum-Temperatur: 190°C Laserleistung: 30W Max. Scan Geschwindigkeit: 7.6 m/s

Die Farsoon HS403P ist eine 3D-Druck Maschine mit 40 x 40 cm² Baufläche mit schnellem Laserscanner. Alle unsere 3D-Druck Maschinen sind vollständig offen für die Wahl der Kunststoffpulver und die Einstellung der Prozessparameter. Unsere Produktserie besteht aus 3D-Drucker unterschiedlicher Bauraumgrößen und Leistungsfähigkeit, z.B. in der Produktivität zur Herstellung von Bauteilen und in der Möglichkeit verschiedene Kunststoffe zu verarbeiten. Abhängig von den Kunststoffeigenschaften braucht es Maschinen mit zum Beispiel höherer Bauraumtemperatur und einer sehr homogenen Temperaturverteilung in der Maschine. Unsere Kunden können gemäß den spezifischen Anforderungen aus der Variantenvielfalt wählen und damit Anschaffungskosten senken. Farsoon HS403P Bauraumgröße: (B x L x H) 40 x 40 x 45 cm³ Laserleistung: 60W Max. Scan Geschwindigkeit: 10 m/s Max. Bauraum-Temperatur: 190°C Optional kann diese Maschine mit 54cm hohem Bauraum geliefert werden. Laserleistung: 60W Max. Scan Geschwindigkeit: 10 m/s

Die Farsoon HT252P ist eine 3D-Druck Maschine mit 25 x 25 cm² Baufläche und Bauraumtemperatur von bis zu 220°C. Alle unsere 3D-Druck Maschinen sind vollständig offen für die Wahl der Kunststoffpulver und die Einstellung der Prozessparameter. Unsere Produktserie besteht aus 3D-Drucker unterschiedlicher Bauraumgrößen und Leistungsfähigkeit, z.B. in der Produktivität zur Herstellung von Bauteilen und in der Möglichkeit verschiedene Kunststoffe zu verarbeiten. Abhängig von den Kunststoffeigenschaften braucht es Maschinen mit zum Beispiel höherer Bauraumtemperatur und einer sehr homogenen Temperaturverteilung in der Maschine. Unsere Kunden können gemäß den spezifischen Anforderungen aus der Variantenvielfalt wählen und damit Anschaffungskosten senken. Farsoon HT252P Bauraumgröße: (B x L x H) 25 x 25 x 32 cm³ Laserleistung: 60W Max. Scan Geschwindigkeit: 10 m/s Max. Bauraum-Temperatur: 220°C Laserleistung: 60W Max. Scan Geschwindigkeit: 10 m/s

Der 3D-Drucker Farsoon HT1001P ist eine 3D-Druck Maschine mit 100 x 50 cm² Baufläche. Er bietet eine kontinuierliche Fahrweise mit 2 Laser sowie eine Bauraumtemperatur von bis zu 220°C. Alle unsere 3D-Druck Maschinen sind vollständig offen für die Wahl der Kunststoffpulver und die Einstellung der Prozessparameter. Unsere Produktserie besteht aus 3D-Drucker unterschiedlicher Bauraumgrößen und Leistungsfähigkeit, z.B. in der Produktivität zur Herstellung von Bauteilen und in der Möglichkeit verschiedene Kunststoffe zu verarbeiten. Abhängig von den Kunststoffeigenschaften braucht es Maschinen mit zum Beispiel höherer Bauraumtemperatur und einer sehr homogenen Temperaturverteilung in der Maschine. Unsere Kunden können gemäß den spezifischen Anforderungen aus der Variantenvielfalt wählen und damit Anschaffungskosten senken. FÜR DIE PRODUKTION ENTWICKELT Das HT1001P CAMS-System wurde von Grund auf im Hinblick auf die Fertigung (kontinuierliche Serienfertigung) entwickelt. Dank seiner Leistungsfähigkeit ermöglicht der HT1001P intensive Fertigungszyklen mit geringen Ausfallzeiten zwischen den einzelnen "Builds". Darüber hinaus bietet es ein hocheffizientes Top-Feed-System sowie eine volldigitale Multi-Laser-Scanfunktion. Der HT1001P hat auch einen umfassenden und angeschlossenen Pulverhandhabungssystem. Somit auch eine Automatisierung und geringe Interaktion des Bedieners mit der Pulverversorgung. Mit dem HT1001P ist die Additive Industrie bereit. Machen Sie die nächsten Schritte in Richtung "echte" Fertigung. ERWEITERTE FÄHIGKEITEN Der HT1001P bietet seinen Anwendern Produktionsmöglichkeiten, die über den aktuellen Stand der Technik hinausgehen. Der Zylinder ermöglicht eine beispiellose Produktion zahlreicher kleiner oder großer Teile, ohne dass eine Verbindung oder Verklebung erforderlich ist. Der HT1001P ist auch für einen größeren Temperaturbereich geeignet als derzeitige SLS-Systeme mit der Fähigkeit zur Temperaturerhöhung in der Baukammer. OFFEN UND MODULAR Der HT1001P ist wie alle Farsoon-Systeme vollständig geöffnet. Dies bedeutet, dass Farsoon-Maschinen offene Parameter sowie ein offenes Materialmodell bieten. Darüber hinaus ermöglicht der modulare Aufbau des HT1001P einfaches hinzufügen zukünftiger Stationen zur Vor- und Nachbearbeitung sowie zur Integration in bestehende Produktionslinien. Laserleistung: 2x100W Max. Scan Geschwindigkeit: 15,2 m/s Industrie / Branchen: Luft- und Raumfahrt, Automobil, Medizinisch, Formen Bauraumgröße: (B x L x H) 100 x 50 x 45 cm³ Max. Bauraum-Temperatur: 220°C Materialien: FS 3300PA, FS 3401GB Druckverfahren: SLS

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.