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Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)

Robotik und Automatisierungstechnik bilden existentielle Bausteine im weltweiten Wandel hin zu automatisierten und digitalen Prozessen. Als Entwicklungsdienstleister im Maschinenbau und Anlagenbau wissen wir das und ermöglichen Ihnen mit unserem Engineering Support und unseren Engineering Solutions eine einfache und kosteneffiziente Automatisierung vieler gewünschter Arbeitsschritte. Unsere Kompetenz-Schwerpunkte für Automatisierungslösungen sehen wir besonders in folgenden Bereichen. • SPS-Programmierung • Softwaredesign • Ausarbeitung von Programmierung-Standards • Umsetzung von Automatisierungslösungen • Anlagenoptimierung • Prozessoptimierung • Prozessleittechnik • Visualisierung • Projektabwicklung / Projektmanagement • Inbetriebnahme • Qualitätsmanagement Automatisieren Sie mit uns Ihre Prozesse. Setzen wir gemeinsam Schritte für eine erfolgreiche Zukunft und realisieren Ihre Automatisierungsprojekte. Entlasten Sie Ihre Mitarbeiter:innen von manuellen, routinehaften und wiederkehrenden Tätigkeiten mit Robotic Process Automation. Ihr Unternehmen profitiert von der daraus resultierenden Produktivitäts- und Qualitätssteigerung sowie hohem Einsparungspotential, da die Bearbeitung von Arbeitsprozessen verkürzt bzw. parallelisiert wird. Wagen Sie den Schritt in die Automatisierung mit Roboter & Co! Wir sind ihr kompetenter Partner für intelligente Automatisierungslösungen.

Sie wünschen – wir automatisieren Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. RiHa-Roboter Sie wünschen – wir automatisieren! Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. Umgesetzt wurde das in unserer ersten Roboterzelle. Die Vorfreude war so riesig unsere erste Roboterzelle zu realisieren, wodurch wir ganz vergessen haben, dass wir absolut keine Ahnung von der Robotik haben. Somit stand es fest: „Wir brauchen einen Roboterexperten“. Zum Glück erfuhren wir kurz darauf durch einen Mitarbeiter von einem Nerd ganz in der Nähe, welcher sich mit unserem Thema beschäftigt. Nach dem die ersten Hürden überwunden wurden, haben wir unser Projekt gestartet und die Anforderung des Kunden im Bereich Füllgrad sogar noch übertroffen. Happy End.

Wir konstruieren und fertigen Spezial-Automaten für genau Ihren Anwendungsfall. Egal ob Bauteile bearbeitet, gestanzt, gelocht, gebogen oder zusammengebaut werden müssen. Zuführung des Rohmaterials in die Maschine: Rohteile in Form von Schüttgut werden durch Vereinzelungssysteme richtig positioniert und können der Anlage somit im richtigen Moment zugeführt werden. Beim Fertigen vom Blechcoil wird mit Hilfe von Taktvorschubgeräten das Blechband Schritt für Schritt in die Maschine geschoben. Durch aufeinanderfolgende Arbeitsschritte wird bei jedem Takt eine andere Bearbeitung am Blechstreifen durchgeführt. Somit können geprägte, gestanzte und gelochte Bauteile hergestellt werden. -> siehe Schneestoppautomat Diese Automaten finden Anwendung bei: wiederholenden gleichen Arbeitsschritten. vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten. genauen Positionierarbeiten. Dreh- und Wendearbeiten. Beispiele für Automaten: Fräsen von Holzrädern für Spielzeuge. Fräsen der Zapfenverbindung von Holzleitern-Sprossen. Biegen von Halteclips. Zusammenfügen von Bauteilen. Überzeugende Vorteile: Taktgebundenes Fertigen. Gleichbleibende Qualität. Hohe Wirtschaftlichkeit. Minimale Personalkosten.

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

EASY MIX Dosiertechnik Lacke/Kleber/Polyurethane/Harze 2 K Kleber-Misch und Dosieranlage 2K-Anlage in Verbindung mit Lackierroboter Mengenvorgabe von der SPS- Roboter-Steuerung abrufbar Kleber - und Härterdosierung über Dipsenser Pumpen Materialversorgung über Druckbehälter Misch- und Spüleinheit direkt am Roboter montiert Kompakt aufgebautes System

eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt Oberflächenabsauger (Skimmer) • eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt

Unsere Kernkompetenz liegt in der Entwicklung von automatisierten Robotik-Fördertechnik-Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Komplizierte Abläufe oder ungünstige Gegebenheiten stellen häufig eine Herausforderung bei der Automatisierung manueller Prozesse dar. Bei der Entwicklung begleiten wir unsere Kunden von Anfang an und berücksichtigen alle Einflussfaktoren, um eine maßgefertigte Sonderlösungen ganz nach Kundenwunsch zu realisieren. Dabei nutzen wir den Synergieeffekt unserer Produktbereiche Antriebstechnik, Systemtechnik (Fördertechnik, Alu-Profile) und Robotic, die sich optimal ergänzen. Mögliche Anwendungen: - Roboter-Handling-Anwendungen - Flexible Roboterzellen - Spezifische Greiferentwicklung - Automatisierung von bestehenden Produktionsanlagen - Maschinenverkettungen - Individuelle Fördertechniklösungen für Materialflußaufgaben - Prüf- und Simulationsanlagen - Sicherheitszaun zum Schutz der Mitarbeiter

Der Hochleistungs-Robot-Palettierer PRINCIPAL-R, ein Knickarm-Robotpalettier-System, wird stets als kundenspezifische Lösung mit namhaften Industrieroboter-Herstellern und dem STATEC BINDER Know How angeboten. Je nach gewünschter Leistung kommen unterschiedliche Robotermodelle zum Einsatz. Dabei wird auch der Greifer auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt. Eine Besonderheit des PRINCIPAL-R ist, dass er für sogenannte Sling Bags optimiert wurde. Standardmäßig kommen dabei Knickarmroboter mit 4 Achsen und einer Rotation von bis zu 360° in der R-Achse zum Einsatz. Dieser Robotertyp eignet sich auf Grund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für Palettier- und Depalettier-Anwendungen. Die Bedienung und Auswahl der Palettenmuster erfolgt dabei einfach über einen Touchscreen. Die Aufstellungsvarianten reichen von einer Einfach- über Zweifach- bis zu Mehrfachlinien-Anordnung. STATEC BINDER principal-R System: Multi-Knickarmroboter Freiheitsgrad: 4 Achsen Leistung: bis zu 1400 Zyklen/Std.* Nutzlast: bis zu 140 kg (inkl. Greifer) Greifer: Finger-, Gebinde- und Vakuumgreifer oder spezifischer Greifer Palettendimension: 1500 x 1200 mm (L x W) Palettenhöhe: max. 2300 mm Palettengewicht: max. 2300 kg (inkl. Palette) Druckluft: 6 bar, konstant, trocken und ölfrei Druckluftbedarf: ~10 Nm3 /Std. Elektrischer Anschluss: 3 x 380 – 480 VAC, 50/60 Hz Elektrische Leistung: 2,5 – 6,5 kVA

Kollaborierender Roboter

Roboterschweißen, Mit Stolz präsentieren wir Ihnen unseren Newcomer im Bereich des automatisierten Lohnschweißens. Unsere einzigartige Schweißroboteranlage bietet neue Fertigungsmöglichkeiten. Roboterschweißen, Mit unserer bestens eingearbeiteten Anlage können wir Schweißapplikationen bis zu einer Länge von 4000 mm und einem maximalen Gewicht von 450 kg in höchster Qualität verschweißen. Durch die Wiederholgenauigkeit von 0,08 mm bei einer maximalen Bahngeschwindigkeit von 2000 mm/sec. auf unserer 10 Meter Verfahrbahn wird gleich bleibende hohe Qualität auch nach vielen Bauteilen gewährleistet. Ihre Vorteile auf einem Blick: • keine Sorgen bezüglich Kapazitäten in Ihrer Schweißabteilung • Spitzenabdeckung in Zeiten Ihrer übermäßigen internen Auslastung • rasche Angebotserstellung und transparente Preisgestaltung • höchste Flexibilität • Kostenminimierung durch Verkürzung der Durchlaufzeiten • immer das optimale Schweißverfahren • kostengünstige und rasche Reaktion auf Änderungen

Mit unseren Roboter- und Handlingssystemen verfügen wir über das notwendige Know-How, auch komplexe Handlingsaufgaben sicher, zuverlässig und kostengünstig zu lösen - egal ob kleine, anspruchsvolle oder schwere Komponenten. Die notwendigen Greifwerkzeuge werden jeweils auf die Applikation bzw. auf das zu handelnde Gut abgestimmt. Wir arbeiten mit folgenden Robotermarken: Yaskawa KUKA Fanuc Epson

Unsere Fräsroboter kommen bei der Reparatur von Rohren und Kanälen zum Einsatz. Mit Hilfe von speziellen Fräsköpfen beseitigen sie Hindernisse wie Wurzeln, Ablagerungen und auch Fremdkörper. Gesteuert werden sie mit Hilfe einer Fernbedienung. Betrieben werde diese mit Luftdruck. Wir verwenden hierzu zwei leistungsstarke Fräsroboter Climbolino und Climbo. Dieser Roboter ist einsetzbar für Rohre und kleine Hausanschlussleitungen mit einem Durchmesser von 55-250 mm und bewältigen auch 90°-Bögen. Die handliche Steuerung mit Joystick, einem kleinen Bildschirm und einem Video-Ausgang kann in jeden Raum mitgenommen werden. Über eine LED-beleuchtete Farbkamera kann der Fräsvorgang beobachtet werden.

Unsere automatisierten Laserschweißsysteme bieten eine innovative Lösung für das Verschweißen von Metallen. Diese Systeme sind besonders für Serienfertigungen geeignet, bei denen eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Dank der Lasertechnologie entstehen hochwertige Schweißnähte ohne Verzug, was eine Nachbearbeitung in vielen Fällen überflüssig macht. Unsere Systeme können flexibel in bestehende Produktionslinien integriert werden und sind ideal für die Automobil-, Luftfahrt- und Maschinenbauindustrie.

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.

Eindüsung von hochkalorischem Rohgas und/oder Flüssigkeiten Höhere Reinigungsleistung durch direkte Eindüsung Flexibler und energieeffizienter Betrieb, angepasst an die Eindüsung Höchste Flexibilität und Erweiterungsmöglichkeit Die Hybrid-RTO kombiniert die Vorteile der RTO-Technologie mit der direkten thermischen Oxidation (TO). Sie ist die perfekte CTP-Lösung für die kombinierte Reinigung von gering belasteten organischen Abgasströmen und hochkalorischen Abgasen und/oder Flüssigkeiten auch ohne UEG-Absicherung. Die Hybrid-RTO ist besonders geeignet für kleine Ströme mit Konzentrationen > UEG, die kontinuierlich oder diskontinuierlich auftreten. Die Auslegung der Rohgaseindüsung ist in ATEX möglich.

Schutzabdeckungen, Maschinenverkleidungen, Schallschutzverkleidungen, Sicherheitsverkleidungen für Fertigungsmaschinen bzw. Industriemaschinen aus hochwertigen, schlagzähen Kunststoffen. Kunststoffabdeckungen für Maschinen, Schutzabdeckungen, Maschinenverkleidungen, Schallschutzverkleidungen, Sicherheitsverkleidungen für Fertigungsmaschinen bzw. Industriemaschinen aus hochwertigen, schlagzähen Kunststoffen. z.B. Komplettkarosserie für Logistikroboter

Sehr kompakt mit optimaler Störkontur und ideal für den Einsatz bei Handhabung und Montageanwendungen.

MBU bietet eine Vielzahl von Montage- und Handlingsanlagen, die manuelle Aufgaben in der Fertigung und Produktion erleichtern. Unsere Handhabungsgeräte umfassen Hebehilfen, Arbeitsplattformen und Förderanlagen. Diese Anlagen sind ergonomisch gestaltet und bieten eine hohe Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen. Unsere Handlingsanlagen sind ideal für den Einsatz in der Serienfertigung und Lebensmittelindustrie.

Modbus-fähige Salzelektrolyseanlage für automatische Salzwasserdesinfektion, mit Touchscreen und integrierter Smart Home Funktion - Touchscreen und integrierte Smart Home Funktionen - Sperrfunktion für großes Display - TFT Farb-Touch Screen - leicht und benutzerfreundlich bedienbar - MODBUS Funktionalität - hoch effiziente bipolare und selbst reinigende Zelle - erweiterte Domotic-Funktionen - Steuerung aller Pooleinstellungen durch optionales Domotic Set möglich - APP verfügbar für IOS und ANDROID - Ein programmierbares Relais für z.Bsp. Filterpumpe - bis zu 10.000 Stunden Lebensdauer - 3 Jahre Garantie auf Elektrolyse, 2 Jahre Garantie auf Zelle Chlorproduktion / h: 35 g Poolgröße: 125 m³

Wir können bis Durchmesser 76mm biegen. Gefertigt werden Einzelteile und Großserien Formrohre können auch gebogen werden Freiformbiegen mittels Rollaufsatz ist auch möglich Eine Rohrendbearbeitung im selben Arbeitsschritt ist auch möglich. Die Biegemaschine wird mit einem Handlingroboter bestückt.

Frästeile aus Kunststoffen, NE-Metallen, Werkzeugstähle, gehärtete Stähle...

Das Befräsen und flexible Beschneiden kommt bei komplexen Konturbeschnitten und in Kombination mit einem vorangegangenen Stanzbeschnitt zum Einsatz. Im Gegensatz zum Stanzen ist der Fräsbeschnitt nachträglich kostengünstig änderbar. Unsere Fräslösungen umfassen: - Fräszellen mit ein, zwei oder drei Befräs- Robotern (Taktzeitreduzierung) - Magazin für einen automatischen Wechsel des Schneidwerkzeuges - Shuttle- oder Drehtisch für ein Rüsten in der Nebenzeit - Optimierte Aufnahme des zu befräsenden Bauteils (Vakuum, mechanische Klemmungen, etc.) - Freie Wahl der Frässpindel - Vorausgehende Frästests bei neuen Materialkombinationen - Optimierung des Fräsbeschnitts im Kundenwerk durch unsere Spezialisten - Schnelle und geprüfte technische Lösungen - Fräsdienstleistungen für Prototypen und Vorserien

Wir drehen Ihre Bauteile auf CNC-Drehmaschinen mit und ohne Abgreifspindel, angetriebenen Werkzeugen, Stangenzuführung oder Roboterbeladung. So entstehen hochpräzise Drehteile jeglichen Komplexitätsgrades. Drehen von Sägestücken, Stangenmaterial sowie Guss- und Schmiederohlingen Fertigung von Drehteilen jeglichen Komplexitätsgrades Durchmesser bis zu 800 mm und Länge 3.000 mm CNC-Drehmaschinen, Dreh- und Fräszentren mit und ohne Abgreifspindel, angetriebenen Werkzeugen, Stangenzufuhr oder Roboterbeladung

eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt Oberflächenabsauger (Skimmer) • eine Vorrichtung im Schwimmbecken die Schmutz von der Wasseroberfläche absaugt

Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Der TX2-60 he / TX2-60L he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-60 he / TX2-60L he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahlschneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9