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Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung, um einen Universal Robot UR3, UR5 oder UR10 (CB-Serie sowie e-Serie) per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind standardmäßig ein Taster, ein Potentiometer zur freien Funktionsbelegung sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die Funktion der einzelnen Steuerelemente wird in der Roboter Software festgelegt. Beispielkonfigurationen finden sich ebenfalls in der Bedienungsanleitung sowie auf dem im Lieferumfang befindlichen USB-Stick. Die Taster sind mit einem LED-Leuchtring ausgestattet, worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter-Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Auf Anfrage können Sie zu dem Bedienfeld weitere Taster und Potentiometer hinzufügen. Optional erhalten Sie eine Erweiterung, um die externen Fernbedienungen von Schweißmaschinen mit anzubringen. Natürlich ist es auch möglich, das Bedienpanel für andere Maschinen einzusetzen. Für mögliche Anpassungen kontaktieren Sie uns. Technische Daten Taster 3 LED-Farben Rot, Grün, Blau Potentiometer 1 Not-Aus 1 Leistungsaufnahme max. 50mA Elektrischer Anschluss 24V von Robotersteuerung Schnittstelle Roboter Seriell, Anschluss an Roboter IN/OUT Lieferumfang operateONE Bedieneinheit inkl. Ständer Befestigung für UR Teachpanel in Sichthöhe 6m Kabel zu Robotersteuerung Montageplatte inkl. Einsatz für Bedieneinheitanschluss Betriebsanleitung

In einer Welt, die Effizienz und Innovation schätzt, optimieren wir Ihren Produktionsprozess mit maßgeschneiderten Automatisierungen und spezialisierten Sondermaschinen. Unsere Lösungen sind einfach zu warten, robust und ausfallsicher. Wir fokussieren uns auf sinnvolle Automatisierung, die das Kosten-Nutzen-Verhältnis verbessert und unnötige Komplexität vermeidet. Automatisierung ist dabei der Schlüssel zur Steigerung der Effizienz und Produktivität in modernen Produktionsprozessen. Unsere Expertise in der Automatisierungstechnik ermöglicht es uns, maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die auf die spezifischen Anforderungen Ihres Unternehmens zugeschnitten sind. Durch den Einsatz modernster Technologien können wir selbst die komplexesten Herausforderungen bewältigen und Ihren Betrieb zukunftssicher machen. Unsere Automatisierungslösungen sind darauf ausgelegt, die Geschwindigkeit und Effizienz Ihrer Produktionsabläufe zu erhöhen, während gleichzeitig die Betriebskosten gesenkt werden. Wir helfen Ihnen, monotone Aufgaben zu automatisieren, sodass sich Ihre Mitarbeiter auf anspruchsvollere und wertschöpfende Tätigkeiten konzentrieren können. Mit unseren Lösungen können Sie sicherstellen, dass Ihre Produktionsprozesse effizient und wettbewerbsfähig bleiben.

KI beruht auf vielen Bereichen. Einer davon ist das maschinelle Lernen oder Machine Learning. Dabei lernen Algorithmen Muster aus Daten und treffen mit ihnen Entscheidungen. Sie lernen daraus und verbessern ihre Leistung selbstständig. Das bietet viele Potenziale. Machine Learning kann Daten von Kund*innen analysieren, Prognosen entwickeln, Routinen automatisieren, Content erstellen – und vieles mehr. Wir prüfen, an welchen Stellen Machine Learning die größten Mehrwerte schafft. Für Kund*innen entwickeln wir entsprechende Machine Learning Modelle. Unsere Expert*innen kümmern sich um eine vollständige und saubere Integration. Wir wissen, worauf es ankommt.

Pioneerdesk GmbH – Ihr Partner für automatisierte IT-Lösungen Maximieren Sie Effizienz und Sicherheit Ihrer IT-Infrastruktur mit Pioneerdesk. Unsere Lösungen sind speziell dafür entwickelt, die Komplexität der IT-Verwaltung zu reduzieren und gleichzeitig die Sicherheit zu erhöhen. Mit unserer fortschrittlichen Backend-Analyse und automatisierten Störungsbehebung ermöglichen wir eine schnelle Identifizierung und Behebung von Schwachstellen, optimieren Ihre Betriebsabläufe und senken IT-Kosten. Ideal für Windows-Endgeräte, bietet Pioneerdesk eine skalierbare Plattform, die sich nahtlos in bestehende Systeme integriert und IT-Teams entlastet. Vorteile von Pioneerdesk: Automatisierte Problembehebung: Minimiert Ausfallzeiten und maximiert die Produktivität. Kosteneffizienz: Reduziert IT-Ausgaben durch präzise, automatisierte Prozesse. Sicherheit und Compliance: Stärkt Ihre Sicherheitsarchitektur und gewährleistet Einhaltung von Datenschutzstandards.

Mithilfe von URvario setzen Sie Ihren Roboter noch effektiver ein. Ein massives und steifes Gestell, welches mit Hubwagen oder Gabelstapler flexibel den Einsatzort wechseln kann. Im Inneren befindet sich die gesamte Elektrotechnik mit Roboter-Steuerung, SPS oder Druckluft-/Ejektorequipment. Durch ein präzises Bodenspannsystem ist es möglich, das Gestell an einem Arbeitsplatz zu fixieren, somit sind die erstellten Programme auch nach einem Standortwechsel nutzbar. Das System kann sehr gut mit Sicherheitstechnik kombiniert werden.

SunScouts Mandl GmbH setzt auf innovative Technologie mit der Einführung automatisierter Roboter-Reinigungssysteme für Solaranlagen. Unsere modernen Reinigungsroboter sorgen für eine kontinuierliche, effiziente Reinigung Ihrer Solarmodule ohne manuelles Eingreifen. Diese Lösung ist ideal für großflächige Solaranlagen und schwer zugängliche Installationen. Eigenschaften und Vorteile: Effiziente Reinigung: Automatisierte Systeme bieten kontinuierliche Reinigung für maximale Energieausbeute. Kosteneffizienz: Reduzierter Bedarf an manueller Reinigung spart langfristig Kosten. Technologische Innovation: Nutzung fortschrittlicher Robotertechnik für zuverlässige und gleichmäßige Reinigung. Schutz vor Verschmutzung: Regelmäßige Reinigung verhindert die Ansammlung von Staub und Schmutz.

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.

Roboterzelle ARCTEC - starten Sie mit unserer UR-Schweißzelle in die Norm- und CE-konforme Robotik! Die Zelle ist extrem kompakt, transportabel und kommt als sofort einsatzbereite Schweißanlage mit einem Universal Robots UR10e-Series zu Ihnen. Die Anlage wird komplett montiert und schweißbereit ausgeliefert und kann mit einem Gabelstapler vom LKW an den Aufstellort transportiert werden. Basis der Anlage ist ein Siegmund Schweißtisch 2000mm x 1000mm mit stabilem Grundrahmen als ringsum geschlossene Zelle mit Absaughaube im Dach. Die Schweißtechnik wird am Rahmen fest installiert und ist frei zugänglich. Der Roboter steht auf einem Sockel „baseONE“ hinter dem Schweißtisch, somit haben Sie den gesamten Tisch zur Verfügung. Auf der Frontseite ist eine pneumatische Hubtür verbaut und seitlich befinden sich jeweils eine Flügeltür. In die Zelle können wir optional eine Brennerreinigungsstation von Abicor Binzel – Model TCS, ein Absaugsystem oder Drehachsen installieren. Das Paket wird abgerundet von eingebauten LED-Arbeitslichtern und Statusleisten. In dieses Anlagenkonzept integrieren wir herstellerunabhängig nach Kundenwunsch Schweißtechnik und können somit gezielt auf Ihre Bedürfnisse eingehen. Wenn Sie möchten, können wir mittels Werkzeugwechsel in dieser Anlage sowohl MAG als auch WIG an demselben Roboter schweißen. Technische Fakten Arbeitsraum 2000mm x 1000mm Standard Lieferumfang Universal Robot UR10 e Series, 6 Achsen, 10kg Traglast, 1300mm Aktionsradius Schweißschutzhülle für Roboter operateONE - ergonomisches Bedienkonzept Brennerhalter holdONE inkl. Freedrive Schweißtisch 2000mm x 1000mm pneumatische Hubtür und seitliche Türen System komplett montiert und integriert technische Dokumentation + CE-Konformität

Ein mechatronisches Gesamtkonzept ist eine umfassende Lösung, die mechanische, elektronische und softwarebasierte Komponenten integriert, um ein effizientes und leistungsfähiges System zu schaffen. Diese Konzepte werden häufig in der Automobil-, Luftfahrt- und Maschinenbauindustrie eingesetzt, um innovative Produkte und Systeme zu entwickeln, die den Anforderungen moderner Anwendungen gerecht werden. Durch den Einsatz eines mechatronischen Gesamtkonzepts können Unternehmen ihre Produktentwicklung optimieren und die Markteinführungszeit verkürzen. Ein wesentlicher Vorteil eines mechatronischen Gesamtkonzepts ist seine Fähigkeit, die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Disziplinen zu fördern und die Effizienz der Produktentwicklung zu steigern. Dies führt zu einer höheren Produktqualität und einer besseren Anpassung an die Kundenanforderungen. Darüber hinaus bietet ein mechatronisches Gesamtkonzept die Flexibilität, neue Technologien und Trends zu integrieren, was es zu einer zukunftssicheren Lösung für Unternehmen macht.

Der 2-Achs Positionierer rotateONE für den Universal Robot von OH-au2mate ist eine konsequente Erweiterung für Ihren Roboter zum MIG/MAG/WIG schweißen, Autogen/Plasma schneiden oder anderen Positionieraufgaben. Die Nutzlast der Zusatzachse beträgt 120kg bzw. 240kg und überzeugt durch eine kompakte Bauweise als stabile und hochwertige Konstruktion. Mittels 200mm 3-Backen Futter werden Bauteile schnell und stets zentrisch gespannt. Durch die Hohlachse kann der Positionierer optional mit einer Formiergaszuführung ausgestattet werden, ebenfalls sind zusätzliche Ein-/Ausgänge für Vorrichtungen o.ä. an der externen Achse möglich. Für die Integration werden wenige Anschlüsse im Robotersteuerschrank sowie kleine Anpassungen in der Roboterinstallation vorgenommen. Anschließend kann die Achse mithilfe von mitgelieferten Befehlen aus dem Roboterprogramm gesteuert werden. Mitgelieferte Beispielprogramme vereinfachen die ersten Schritte. Es besteht die Möglichkeit mehrere Positionierer an Ihren Roboter anzuschließen. Für weitere Informationen zum Positionierer oder der Konzeptionierung einer kompletten Anlage kontaktieren Sie uns.

Mit Universal Robots einfach in die Robotik starten. Die 6-Achsigen Roboter des dänischen Herstellers Universal Robots zeichnen sich durch ihren kollaborierenden Betrieb und damit einfache Programmierung aus. Zum Programmieren einer Bahnbewegung macht man den Roboter einfach mithilfe eines Tasters „frei“, bewegt ihn durch Muskelkraft an die gewünschte Position und speichert den Punkt im Programm. Durch dieses einfache Vorgehen ist in Minuten schnell das erste Programm erstellt und erste Versuche in der Produktion können vorgenommen werden. Die Einfachheit zieht sich durch die komplette Programmierumgebung; schnell kann man den Roboter kennenlernen, ohne Angst haben zu müssen, etwas kaputtzumachen. Hierdurch ist eine gute Integration in Fertigungsprozesse ohne langwierige und teure Schulung möglich. OH-au2mate stattet Sie mit allen nötigen Komponenten für eine komplette Anlage aus, übernimmt die Integration sowie eine Einweisung in die Grundlagen. In unseren Anlagenkonzepten werden die Roboter günstiger, fragen Sie an. Technische Daten Arbeitsradius 1300mm Traglast 10kg Gewicht 28.9kg Geschwindigkeit 120°/s, 180°/s, ca 1m/s Widerholgenauigkeit ±0.05mm Gelenke 6 Kollaborierender Betrieb Kollaborierender Betrieb nach: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3 Montage horizontal, vertical, hängend

Mit Universal Robots einfach in die Robotik starten. Die 6-Achsigen Roboter des Dänischen Herstellers Universal Robots zeichnen sich durch ihren kollaborierenden Betrieb und damit einfache Programmierung aus. Zum Programmieren einer Bahnbewegung macht man den Roboter einfach mithilfe eines Tasters „frei“, bewegt ihn durch Muskelkraft an die gewünschte Position und speichert den Punkt im Programm. Durch dieses einfache Vorgehen ist in Minuten schnell das erste Programm erstellt und erste Versuche in der Produktion können vorgenommen werden. Die Einfachheit zieht sich durch die komplette Programmierumgebung; schnell kann man den Roboter kennenlernen, ohne Angst haben zu müssen, etwas kaputtzumachen. Hierdurch ist eine gute Integration in Fertigungsprozesse ohne langwierige und teure Schulung möglich. OH-au2mate stattet Sie mit allen nötigen Komponenten für eine komplette Anlage aus, übernimmt die Integration sowie eine Einweisung in die Grundlagen. Technische Daten Arbeitsradius 1750mm Traglast 20kg Gewicht 64kg

Mit Universal Robots einfach in die Robotik starten. Die 6-Achsigen Roboter des Dänischen Herstellers Universal Robots zeichnen sich durch ihren kollaborierenden Betrieb und damit einfache Programmierung aus. Zum Programmieren einer Bahnbewegung macht man den Roboter einfach mithilfe eines Tasters „frei“, bewegt ihn durch Muskelkraft an die gewünschte Position und speichert den Punkt im Programm. Durch dieses einfache Vorgehen ist in Minuten schnell das erste Programm erstellt und erste Versuche in der Produktion können vorgenommen werden. Die Einfachheit zieht sich durch die komplette Programmierumgebung; schnell kann man den Roboter kennenlernen, ohne Angst haben zu müssen, etwas kaputtzumachen. Hierdurch ist eine gute Integration in Fertigungsprozesse ohne langwierige und teure Schulung möglich. OH-au2mate stattet Sie mit allen nötigen Komponenten für eine komplette Anlage aus, übernimmt die Integration sowie eine Einweisung in die Grundlagen. In unseren Anlagenkonzepten werden die Roboter günstiger, fragen Sie an. Technische Fakten Arbeitsradius 1300mm Traglast 10kg Gewicht 28.9kg Geschwindigkeit 120°/s, 180°/s, ca 1m/s Widerholgenauigkeit ±0.1mm Gelenke 6

Robotic Process Automation (RPA) ist eine Softwarelösung, die menschliche Interaktionen mit Benutzerschnittstellen von Softwaresystemen nachahmt. Diese Technologie entlastet Mitarbeitende und schafft Freiraum für kreative und nachhaltige Tätigkeiten. RPA optimiert Prozesse, ohne dass alle Schnittstellen angepasst oder auf Mitarbeitende zurückgegriffen werden muss. Es ermöglicht eine flexible und effiziente Automatisierung von Geschäftsprozessen. RPA ist besonders nützlich in einer prozessgesteuerten Geschäftswelt, in der traditionelle Schnittstellen nicht immer realisierbar oder sinnvoll sind. Es unterstützt Unternehmen dabei, digitale Informationen zwischen Systemen zu übertragen und Prozesse zu optimieren. Mit RPA können Unternehmen ihre Effizienz steigern und die Bindung der Mitarbeitenden zum Unternehmen und ihrer Tätigkeit erhöhen.

Wir sind auf den Bau von Sondermaschinen und Vorrichtungen im Bereich der Automobil- und Automobilzulieferindustrie spezialisiert. Daneben fertigen wir Schweißgestelle bis 1,5 t und bearbeiten große Aluminiumplatten. Unser moderner Maschinenpark erlaubt uns eine vielfältige und präzise Einzelteilfertigung.

API-Integration: Wir verbinden verschiedene Softwareanwendungen und Cloud-Dienste über API-Schnittstellen, um eine nahtlose Kommunikation zwischen Systemen zu ermöglichen. Durch die Integration von APIs stellen wir sicher, dass Daten reibungslos und sicher zwischen unterschiedlichen Plattformen ausgetauscht werden können, was zu einer verbesserten Interoperabilität und einem optimierten Workflow führt. Middleware-Implementierung: Wir entwickeln und implementieren maßgeschneiderte Middleware-Lösungen, die als Brücke zwischen verschiedenen Softwareanwendungen fungieren. Diese Middleware erleichtert die Kommunikation und den Datentransfer zwischen Systemen, die sonst möglicherweise nicht kompatibel wären. Unsere Lösungen sind darauf ausgelegt, die Komplexität zu reduzieren und die Effizienz der IT-Infrastruktur zu erhöhen. Prozessautomatisierung: Unser Ansatz zur Prozessautomatisierung zielt darauf ab, manuelle Arbeitsabläufe zu reduzieren und die Effizienz zu steigern. Wir analysieren bestehende Geschäftsprozesse und identifizieren Bereiche, in denen Automatisierung signifikante Verbesserungen bringen kann. Durch den Einsatz modernster Technologien automatisieren wir repetitive Aufgaben, wodurch Fehler minimiert und Ressourcen effizienter genutzt werden. Beratung und Strategieentwicklung: Wir bieten umfassende Beratung, um die Geschäftsprozesse unserer Kunden zu analysieren und Strategien zur Optimierung durch Automatisierung zu entwickeln. Wir arbeiten eng mit den Kunden zusammen, um ihre spezifischen Bedürfnisse zu verstehen und Lösungen zu entwerfen, die nachhaltige Vorteile bieten. Individuelle Lösungsentwicklung: Basierend auf den spezifischen Anforderungen und Bedürfnissen unserer Kunden erarbeiten wir individuelle Lösungen. Diese maßgeschneiderten Ansätze stellen sicher, dass die implementierten Systeme perfekt auf die Geschäftsziele und die operative Struktur der Kunden abgestimmt sind, wodurch eine maximale Effektivität erreicht wird. Implementierung und Support: Wir begleiten unsere Kunden von der Konzeptphase bis zur vollständigen Umsetzung ihrer Projekte. Unser Service endet nicht mit der Implementierung – wir bieten kontinuierlichen Support, um sicherzustellen, dass die Systeme optimal funktionieren und sich an veränderte Anforderungen anpassen können. Unser Ziel ist es, langfristige Partnerschaften aufzubauen und unseren Kunden zu helfen, ihre technologischen Investitionen voll auszuschöpfen.

CoboSense is a cutting-edge collaborative robotic solution that automates visual quality inspection processes such as scratch, mar, and abrasion resistance tests. This modular and highly flexible system ensures a safe and cooperative environment, allowing testers to redirect their time and efforts towards more value-generating tasks, thereby improving work satisfaction and enhancing operational efficiency.

einen UR Roboter in einem Portal mit X, Y Achse und zusätzlicher Drehachse für die Vorrichtung. Kontaktieren Sie uns für mehr Informationen.

Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik große Lasten zu tragen. Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierende Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern, bietet OH-au2mate ein modulares Linearachsen Konzept, welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann. Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast, um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten, müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden. Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit, z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum Bestücken einer oder mehrerer Maschinen. Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederholgenauigkeit der Achse liegt bei ± 0,1mm. Technische Daten Standard Länge 2m maximale Länge 12m Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s Drehmoment 40Nm bei 250mm/s Gewicht ab 1000kg Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT elektrischer Anschluss 400V/50Hz Lieferumfang linearWD Linearachse Steuerung für Linearachse Kabel zu Robotersteuerung Kabel zu Linearachse Kabel Spannungszuführung Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse Betriebsanleitung USB Stick mit URCap und Dokumentation

Wir bieten die Konstruktion und den Bau von Greifern für das Entnahmehandling an, die speziell auf die Anforderungen unserer Kunden zugeschnitten sind. Unsere Greifer sind darauf ausgelegt, die Effizienz und Präzision in der Produktion zu verbessern. Durch den Einsatz modernster Technologien und Materialien stellen wir sicher, dass unsere Greifer langlebig und zuverlässig sind. Unser Team von Experten arbeitet eng mit den Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die den spezifischen Anforderungen entsprechen und die Produktionsprozesse optimieren.

Wir helfen, wenn's flach sein soll: Flachschleifmaschine Starline 800 Mehr Details zur Maschine: - Schleifbereich: 400mm x 400mm - Material: Edelstahl / Stahl - Oberfläche: bis Ra=0,1 - Max. Scheibendurchmesser: 400mm - Max. Scheibenbreite: 80mm ________________________________________________________ Damals wie heute, einfach gut, mit der Werkzeugschleifmaschine DAMA TS 2000. Außerdem in unserem Portfolio für CNC-Schleifen: Schneeberger Gemini NGM-Werkzeugschleifmaschine trifft auf Roboter & Scheibenwechsler! Mehr Details zur Maschine: - Spanndurchmesser: 0,7mm -10mm - Max. Teilelänge: 400mm - Material: Edelstahl, Kupfer und Messing - Automation: Palettierung von bis zu 1000 Teilen inkl. Roboterbestückung (je nach Durchmesser) - Max. Anzahl Schleifscheiben (Werkzeugwechsler): 8 - Oberfläche: bis Ra=0,1

Wir bieten zuverlässigen Service und einwandfreie Ergebnisse im Spitzenlos Schleifen mit: Agathon SL, SL2, SL20: Schweizer Präzision "klein ganz groß". Schumacher S200: Schweizer Präzision trifft deutsche Automatisierung. ESO300: Von klein bis groß, eine runde Sache. Mehr Details zu den Maschinen: - Durchmesserbereich Einstechschleifen: d= 0,3mm-20mm - Max. Länge Einstechschleifen: 140mm - Durchmesserbereich Durchgangsschleifen: 0,3mm- 20mm - Max. Länge Durchgangsschleifen: 1000mm - Oberfläche: bis Ra=0,1 - Material: Edelstahl, Kupfer, Messing und Keramik - Automation: Roboter inkl. Vereinzelung von bis zu 100STK (je nach Durchmesser)