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Fronius Roboter-Assistenzsysteme: TouchSense und SeamTracking

Fronius Roboter-Assistenzsysteme: TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen. Vor und während des Schweißens. TOUCHSENSE UND SEAMTRACKING BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN ERKENNEN UND AUSGLEICHEN. VOR UND WÄHREND DES SCHWEISSENS. Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teachaufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Dies führt in Serienproduktionen zu beachtlichem Einsparungspotential. Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit. TOUCHSENSE TouchSense ermittelt vor dem Schweißvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter, kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen. SEAMTRACKING SeamTracking greift während des Schweißvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen, korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Dadurch ist immer eine exakte Verfolgung der Nahtbahn gewährleistet, womit Schweißfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen vermieden werden. DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK KOSTEN UND ZEIT SPAREN - Reduzierter Teachaufwand ideal bei kleineren Lösgrößen im schweren Stahlbau - Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten - Reduktion von Schweißfehlern und Nacharbeit AUSGLEICH VON BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN - Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweißvorgangs (TouchSense) - Roboterbahn wird durch Ermitteln des Schweißstart- und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense) - Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweißvorganges bei Bauteilabweichungen (SeamTracking) FLEXIBEL EINSETZBAR - Prozessunabhängiges SeamTracking Signal: Sowohl beim Schweißen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar - TouchSense-Vorgang kann sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchgeführt werden
Haribo Roboter 1 Stück

Haribo Roboter 1 Stück

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288495 Druck: Flexodruck Druckfarben: 2 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten
Haribo Roboter 1 Stück

Haribo Roboter 1 Stück

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288494 Druck: Flexodruck Druckfarben: 3 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten
Haribo Roboter 1 Stück

Haribo Roboter 1 Stück

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288946 Druck: Flexodruck Druckfarben: 1 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten
Haribo Roboter 1 Stück

Haribo Roboter 1 Stück

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288493 Druck: Flexodruck Druckfarben: 4 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten
Haribo Roboter 1 Stück

Haribo Roboter 1 Stück

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288496 Druck: Digitaldruck Druckfarben: 4 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten
Fronius Roboter-Assistenzsystem: WireSense - nutzt die Drahtelektrode als Sensor

Fronius Roboter-Assistenzsystem: WireSense - nutzt die Drahtelektrode als Sensor

WireSense - Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen. Ohne optische Messsysteme UNTERSTÜTZUNG DURCH ASSISTENZSYSTEME FÜR SCHWEISSROBOTER Ein wichtiger Faktor im Bereich des Roboterschweißens ist vor allem die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweißaufgaben. Fronius bietet hier Technologien, die helfen Zeit und Kosten zu sparen. Fronius WireSense BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN ERKENNEN UND AUSGLEICHEN. OHNE OPTISCHE MESSSYSTEME. Bauteilabweichungen wie variierende Spalte oder Spanntoleranzen können in der maschinellen Fertigung die perfekte Schweißnaht beeinträchtigen. Zum Teil haben bereits minimale Materialunterschiede oder unpräzise Spannvorrichtungen negativen Einfluss auf das Schweißergebnis und verursachen kosten- sowie zeitintensive Nacharbeiten. Mit WireSense gehören diese Probleme der Vergangenheit an. WireSense nutzt die Drahtelektrode als Sensor. Und liefert durch punktgenaues Abtasten des Bauteils im Vorfeld der Schweißung ein entsprechendes Signal an den Roboter, womit dieser sein Programm der aktuellen Bauteilposition anpassen kann. DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK KANTENDETEKTION - Erkennung der Kantenposition für eine optimale Positionierung des Schweißstartpunkts und –endpunkts - Bauteil- und Spanntoleranzen können dadurch ausgeglichen werden HÖHENMESSUNG - Erkennung eines unerwünschten Spaltes - Erkennung von Blechstärken zwischen 0,5 - 20 mm, sowohl bei Stahl und Edelstahl als auch bei Aluminium - Messung mit hoher Präzision und Geschwindigkeit DRAHT = SENSOR - Keine zusätzlichen optischen Messegeräte erforderlich - Hervorragende Bauteilzugänglichkeit - Kein Verschleiß - Keine Wartungs- oder Reinigungskosten - Keine Kalibrierung zwischen Sensor und TCP nötig
SMART PICKER

SMART PICKER

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 600x800 mm
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-1 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-0 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-3 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-2 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-5 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Mini Reinigungsroboter für Smartphones und Tablet PC´s

Reinigen mal ganz anders: Nutzen Sie diesen kleinen Wunder-Roboter zum Reinigen Ihres Displays, so dass Sie jederzeit beste Sicht auf Ihr Display genießen können. Der Kleine ist dabei so sanft, dass Ihr wertvolles Display vor Kratzern verschont bleibt. • Batterie: 1 x CR2032 nicht inklusive • Zubehör: 2 Stück Reinigungspads, waschbar Artikelnummer: 1371766-4 Druck: Tampondruck Druckbereich: 15 x15mm Gewicht: 18,7g Maße: 5x5x1,5cm Verpackung: Blisterverpackung
Schlüsselanhänger "Knobel-Roboter"

Schlüsselanhänger "Knobel-Roboter"

Knobelspiel für Unterwegs. Zerlegbarer Roboter am Schlüsselring. Verschiedene Modelle und Varianten standardmäßig lieferbar. Artikelnummer: 362568 Druckfarben: 1 Verpackung: lose im Karton Verpackungseinheit: 1000 Zolltarifnummer: 73269098 Druckbereich: L: 3 x B: 8 Gewicht: ca. 12 g Maße: 41 x 27 x 19 x Ø: 0,00
Schlüsselanhänger "Knobel-Roboter"

Schlüsselanhänger "Knobel-Roboter"

Knobelspiel für Unterwegs. Zerlegbarer Roboter am Schlüsselring. Verschiedene Modelle und Varianten standardmäßig lieferbar. Artikelnummer: 1478882 Druckbereich: L: 3 x B: 8 Druckfarben: 1 Gewicht: ca. 12 g Maße: 41 x 27 x 19 x Ø: 0,00 Verpackung: lose im Karton Verpackungseinheit: 1000 Zolltarifnummer: 73269098
SMART LOADER

SMART LOADER

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Der Maxi-Flex
SMART LOADER

SMART LOADER

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Die Feed Line
SMART LOADER

SMART LOADER

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Die Zelle mit Transportband
SMART LOADER

SMART LOADER

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Der Werkstückspeicher
Fronius - TPS/i TWIN-Systeme -  Tandemschweißen - MIG/MAG HOCHLEISTUNG

Fronius - TPS/i TWIN-Systeme - Tandemschweißen - MIG/MAG HOCHLEISTUNG

Tandemschweißen war noch nie so einfach - Durchgängig hohe Schweißgeschwindigkeiten mit verlässlichem Einbrand und Abschmelzleistungen von bis zu 25 kg/h – dafür stehen Fronius TPS/i TWIN Systeme Durchgängig hohe Schweißgeschwindigkeiten mit verlässlichem Einbrand und Abschmelzleistungen von bis zu 25 kg/h – dafür stehen unsere TPS/i TWIN Systeme. Maximale Kontrolle und Zeiteinsparung bietet unsere neueste Entwicklung mit intelligenten Schweißprozessen, die Parameter und Einflussgrößen im Hintergrund automatisch ausregeln – unterstützt durch Roboterassistenzsysteme sowie automatische Wechsel- und Reinigungssysteme. TPS/i TWIN Systeme werden modular auf das jeweilige Einsatzgebiet abgestimmt. Während ein Push System die passende Lösung für Stahlanwendungen darstellt, empfiehlt es sich im Aluminiumbereich eine PushPull Lösung einzusetzen. Wer hinsichtlich Schweißgeschwindigkeit und Prozessstabilität das absolute Maximum erzielen möchte, sollte auf den CMT TWIN Prozess setzen. TPS/i – Ihre Vorteile - Selbstregelnder Prozess - Nur das Notwendigste einstellen Automatisch zu besseren Ergebnissen: Im Hintergrund des Schweißprozesses regelt unser System Parameter und Einflussgrößen selbstständig aus, um beide Lichtbögen jederzeit optimal zu regeln. - Smarte Assistenzsysteme - Unterstützung, die Zeit spart TeachMode, TouchSense, SeamTracking, WireSense sowie eine Kurzschlusserkennung innerhalb der Gasdüse: Unsere Assistenzsysteme vereinfachen das Handling des Schweißsystems und steigern so die Schweißeffizienz. - Hohe Abschmelzleistung - Bis zu 25 kg/h Nie war die Verarbeitung von massiven Bauteilen leichter. Möglich macht das die Power von 2 TPS/i Stromquellen in einem System, die zu besonders hohen Abschmelzleistungen und einer guten Spaltüberbrückbarkeit führt. - Highspeed-Schweißen - Schweißgeschwindigkeiten von bis zu 4 m/min Schnelles Schweißen ohne Qualitätsverluste: Das ist dank der hohen Abschmelzleistung selbstverständlich – wie verlässliche Einbrandtiefe und kerbfreie Schweißnähte. - Absolut stabil schweißen - Durchgängige Produktion mit hoher Standzeit Hohe Prozesssicherheit dank zuverlässiger Drahtförderung. Die hochdynamische Antriebseinheit TWIN Drive sorgt unter anderem in Verbindung mit den Drahtpuffern für maximale Stabilität.
IWH Serie 1 mit 2-Link-Kompaktarm und Serie 1-Grundkörper 7″

IWH Serie 1 mit 2-Link-Kompaktarm und Serie 1-Grundkörper 7″

Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7" - 21" Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5" bis 28" kombinierbar. Für Handhabungsgewichte von bis zu 1 KG möglich. Wafer-Handler der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7" - 21" Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5" bis 28" kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 1 kg möglich. Merkmale wafer-Handling bis zu 200 mm ausgezeichnete bauliche Steifigkeit und Präzision höchste Ausfallsicherheit optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA) kundenspezifische Anpassungen möglich inkrementelle Encoder einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung inklusive Standard Controller & Software ISO 1-reinraumkompatibel MTBF: >70.000 Betriebsstunden made in Germany Gewicht: ca. 19 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02 ° R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 1 kg Max. Geschwindigkeit: T: 360°/s R: 1.000 mm/s Z: 450 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
IWH Serie 3 mit 2-Link-Dual-Arm

IWH Serie 3 mit 2-Link-Dual-Arm

Durch die beiden unabhängigen Arme, können die Wafer sehr schnell ausgetauscht und neu bestückt werden. Somit werden Leerfahrten vermieden. Wafer-Handler der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden. Merkmale Ausgezeichnete bauliche Steifigkeit Handhabung von Wafern bis zu 300 mm höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit einfache Anbindung eines Linear Track an die Robotersteuerung sehr laufruhig spielfreie Harmonic Drive®-Getriebe Absolut-, Inkrementelle Encoder oder Resolver integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige inklusive Standard oder Advanced Controller & Software ISO 1-reinraumkompatibel MTBF: > 50.000 Betriebstunden made in Germany Gewicht: ca. 25 - 40 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Arbeitsbereich: Z: 7", 10", 13", 15", 17", 21" radial: 10", 14" theta: 500 Nutzlast: bis zu 1.25 kg (pro arm) Max. Geschwindigkeit: T: 360°/s R: 1100 mm/s Z: 425 mm/s Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced) Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
Antriebsregler iMD 40

Antriebsregler iMD 40

Der volldigitale Antriebsregler iMD40 ist eine preisgünstige, direkt aus dem Netz gespeiste Endstufe für EC-Servomotoren (Synchronmotoren wie z.B. Linear- oder Torquemotoren) bis 2kW. Allgemein Der volldigitale Antriebsregler iMD40 ist eine preisgünstige, direkt aus dem Netz gespeiste Endstufe für EC-Servomotoren (Synchronmotoren wie z.B. Linear- oder Torquemotoren) bis 2kW. Typische Einsatzgebiete sind CNC-Maschinen und die Automatisierungstechnik. Die Gehäuse der Endstufen sind für den Schaltschrankeinbau optimiert. Die umfangreichen Parametriermöglichkeiten ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle, alle erforderlichen Einstellungen können mittels einer anwenderfreundlichen Inbetriebnahme-Software vorgenommen werden. Zur Einbindung in eigene Applikationen stehen verschiedene Anwenderschnittstellen zur Verfügung. Hervorzuheben ist hier die CANopen-Schnittstelle. Neben Synchron-Punkt-zu-Punkt-Positionierung (S-PTP) und Drehzahlsteuerung sind Bahnsteuerung (CP – Continuous Path) und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar. Als zusätzliche Schnittstellen sind eine ±10V-Schnittstelle (Geschwindigkeits-Sollwert) sowie eine RS232-Schnittstelle vorhanden. Kurze Reglerzykluszeiten (Strom-, Drehzahl-, Lageregler) garantieren ein optimales Verhalten für hochdynamische Antriebe. Die Antriebsregler eignen sich sowohl für rotatorische Antriebe als auch für entsprechende lineare Direktantriebe und Torque-Motoren (iMD20 und iMD40). In die Antriebsregler wurde eine redundante Stillstandsüberwachung integriert, welche den Aufwand in externen Baugruppen der Steuerung auf ein Minimum reduziert und den Einsatz bzw. Anwendung der Maschine komfortabel gestaltet. Artikel-Nr.: 314040 Weitere Antriebsregler: im Online Shop
IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-HD-PLUS-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

IWH SERIE 3 MIT 2-LINK-HD-PLUS-ARM UND SERIE 3-GRUNDKÖRPER

Für Lasten von bis zu 5 KG - auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" Wafer-Handler der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 KG auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" realisiert werden. höchste Ausfallsicherheit optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA) kundenspezifische Anpassungen möglich absolut (digital) oder inkrementelle Encoder einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung inklusive Standard oder Advanced Controller & Software MTBF: > 50.000 Betriebsstunden Made in Germany Gewicht: ca.: 25 – 40 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: ±0.02° / ±0.03° R: ±0.02 mm Z: ±0.02 mm Nutzlast: bis zu 5 kg Max. Geschwindigkeit: T: 180°/s / 360°/s R: 800 mm/s Z: 425 mm/s Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced) Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
IWH Serie SHD-Dual-Arm und SHD Körper

IWH Serie SHD-Dual-Arm und SHD Körper

Für Handhabungen von Wafern bis zu 450 mm Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige. Gewicht: ca. 60 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 3 kg / Arm Max. Geschwindigkeit: T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]
Korbstapelzelle, Bin-Pickinmg Zelle

Korbstapelzelle, Bin-Pickinmg Zelle

Die FX-Serie SMART PICKER und SMART PACKER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 400x600 mm