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Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH50-20II Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 3106 mm

Aluminium und Aluminium-Legierungen mit höchster Dichtigkeit verbinden: Rührreibschweißen (Englisch: Friction Stir Welding, kurz FSW) schafft es mit Bravour.

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.

Kostengünstiges, pneumatisches Endeffektorsystem. Simple Integration mit Robotern; integrierte Steuerngstechnik. Größe: siehe Katalog

The Scape Bin-Picker contains 6 Software Modules Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

Grundrahmen, Masten und Warenträger – ein Gewerk Wir konstruieren und produzieren für Sie Grundrahmen, Masten und Warenträger – dadurch, dass Sie das ganze Gewerk aus einer Hand beziehen können, sind alle Skid-Elemente ideal aufeinander abgestimmt. Für Sie bedeutet das: ein optimales Lackierergebnis! Effizienz für Ihren Lackierprozess Bei der Entwicklung Ihrer Gestelle legen wir außerdem größten Wert auf die Effizienz Ihres Lackierprozesses. Für weltweit führende LKW-Hersteller haben wir beispielsweise Lackieraufnahmen entwickelt, die es ermöglichen, sämtliche Anbauteile der Führerkabine optimal aufzunehmen. Besondere Beachtung fand dabei, dass Varianten von Bauteilen mit nur einer Aufnahme fixiert werden können, um den logistischen Aufwand so gering wie möglich zu halten. Auch der zunehmenden Komplexität der Anbauteile und deren Teilegeometrie wird bei der Entwicklung jeder neuen Gestellgeometrie Rechnung getragen.

Ganz besonders kompakt ist der FAST MOVE RB 90. Mit einer Rollenbahn für Europaletten oder GLTs bis zu 1.000 kg, ist er nur unwesentlich größer als das Ladehilfsmittel bzw. Transportgut selbst. Höchste Flexibilität und omnidirektionale Manövrierfähigkeit. Für den Einsatz von Paletten oder GLTs mit einem Lastgewicht bis zu 1.000 kg bietet der Transportroboter FAST MOVE RB 90 immer eine passende Lösung. 360° Schutzfeld in PLd, WLAN und ein LI-ION Hochleistungsenergiesystem sind weitere Highlights dieses sehr kompakten omnidirektional verfahrbaren Transportplattform.

AS-i Doppeladresserkennung, AS-i Erdschlusswächter, AS-i EMV-Wächter integriert, optional Control III

Universell einsetzbarer und extrem beweglicher Balkenmäher für ihren öklogischen Naturgarten • höhenverstellbarer, schwingungsgedämpfter ergonomischer Führungsholm • dank des beweglichen Grasabweiser kein Gras mehr auf der Gehäuseabdeckung • spezialgehärtete ESM-Messer für lange Standzeiten • stufenlos höhenverstellbare Laufsohlen • gekapselter Mitnehmer dadurch weniger Verschmutzung • mit extra starkem Motor Ihr flexibler Helfer auch für Futtergrasgewinnung, schneiden von dicken Wildkräutern und im Winter optional mit Schneeräumschild auszustatten Artikelnummer: 112872 EAN: 4003718043761 Produktlinie: AL-KO Antriebsart: Vorwärtsgang (Schneckengetriebe) Betriebsart: Benzin Hubraum: 190 ccm Leistung: 2,4 kW Mähantrieb: abschaltbar Mähbalken: 87 cm Motor: B&S E-Series 625 für Rasenflächen bis: 2.000 qm Reifengröße (Zoll) vorne/hinten: 13 x 5.00 - 6 Luftbereifung Schnittbreite: 87 cm Spurbreite: 45 cm U/min: 2.900 Gewicht: 54 kg

Elektrische Mini-Kompaktschlitten für effiziente Montage- und Handhabungstechnik Platzsparende elektrische Mini-Kompaktschlittenachsen von IAI sind als Positioniersysteme in vielen produzierenden Unternehmen im Einsatz. Sie eigenen sich zum Heben, Senken, Pressen und Einspannen von Werkstücken sowie für Horizontalbewegungen und vielen weiteren Montagevorrichtungen im Mikroantriebsbereich. Mini-Kompaktschlitten gibt es in schmaler, breiter oder flacher Bauform. Durch die eingebaute Führung erübrigt sich eine äußere, wodurch kein Konstruktionsprozess dafür anfällt und der Montageraum eingespart wird.

Zum Nachtrocknen und Nachpolieren von feucht vorbehandelten Flächen, bis 60°C waschbar.

Konstruiert um virtuell jeden Typ von Gewindeeinsätzen zum Warmeinbetten/Ultraschallschweissen zu installieren – bis zu 20 Stk gleichzeitig auf unterschiedlichen Ebenen Das SPIROL Modell PH Platen-Typ, Mehrdorn-Treiber für Gewindeeinsätze zum Warmeinbetten bietet bietet eine präzise und gleichmäßige Methode zum gleichzeitigen Installieren von mehreren Gewindeeinsätzen oder Compression Limiter in mehreren Höhenlagen. Die gleichzeitige Installation erhöht drastisch die Produktivität und vereinfacht die Anzahl der Fertigungsschritte zur Fertigstellung einer Baugruppe. Darüber hinaus können der Plattenkopf und die Aufnahmevorrichtung leicht gewechselt werden, um eine schnelle Umstellung auf andere Baugruppen bei neuen Produktionsläufen zu ermöglichen. Diese Maschine kann zum Installieren von 12 Gewindeeinsätzen in einer Baugruppe oder einer geringeren Anzahl von Gewindeeinsätzen in einer größeren Anzahl von Baugruppen verwendet werden - solange die Gesamtkombination 12 Gewindeeinsätze nicht überschreitet.

Die interne, flexible Verkettung innerhalb der Produktion ist das Hauptaugenmerk der Lösungen für Teilekörbe und Behälter. Dabei bieten wir Komplettlösungen, basierend auf dem UNITR mit passenden Modulen und der gesamten Peripherie. Je nach Anwendungsfall können Standardprodukte für den Lösungsaufbau genutzt werden. So z.B. für die Anbindung von Teilewaschanlagen oder die Verknüpfung von Maschine zu Maschine. Schnittstellen zu ERP- und Materialfluss-Software ermöglichen die automatische Auftragsgenerierung und Nachverfolgbarkeit der Transporte. Ebenso können Sensoren und Füllstandsüberwachungen zur Auftragsgenerierung genutzt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, über die webbasierte Benutzeroberfläche manuell Aufträge einzugeben. Ein flexibles System. Erweiterbar auf Anwendungen und Umgebung.

In den Automat werden von Hand Gummi-Metallteile für PKW eingelegt. Dann wird der Grat vom Spritzgießen automatisch abgebürstet.

Innovation und Flexibilität Das FTS WEASEL® von SSI SCHÄFER ist die ideale Lösung zur Automatisierung von Transportaufgaben in bestehenden Lagersystemen. Flexibel und hochgradig effizient gewährleistet das WEASEL® den sicheren Transport Ihrer Behälter, Kartons und sogar Hängewaren. Natürlich können Sie das WEASEL® auch außerhalb des Lagers nutzen, wie zum Beispiel zur Versorgung in der Produktion. Die Bestückung der Transportfahrzeuge kann wahlweise manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen, je nach kundenspezifischer Ausrichtung. Eine manuelle Übergabestation wird beispielsweise im Vorfeld von Mitarbeitern bestückt. Den Auftrag, das WEASEL® an die entsprechende Station zu senden, übernimmt der Flottenkontroller. Die Ladungsträger werden dann wiederum automatisch vom WEASEL® aufgenommen. Noch effizienter erfolgt die Übergabe mit einem Übergabeförderer. Der Förderer kann eine Vielzahl an Behältern aufnehmen, puffern und in einem dynamischen Prozess auf die verfügbaren Fahrzeuge verteilen. Darüber hinaus kann er dem WEASEL® die Ware abnehmen und an bestehende Fördertechnik weitergeben. PREISGEKRÖNTE TECHNOLOGIE "Best of 2016“ und der Industriepreis IFOY Award in der Kategorie „Intralogistic Solutions“. IFOY Award WEASEL Im Jahr 2016 erhielt unser FTS WEASEL® gleich zwei Auszeichnungen: das Prädikat „Best of 2016“ des Industriepreises und den IFOY Award in der Kategorie „Intralogistic Solutions“ mit dem Projekt „Next Level Logistics“. Profitieren auch Sie von seinem hohen wirtschaftlichen, technologischen und ökologischen Nutzen. FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME IN DER FASHION-LOGISTIK Innerbetrieblicher Materialfluss mit FTS und Übergabe zu konventioneller Fördertechnik. FTS WEASEL® im Einsatz in der Fashion-Logistik Die Hermes Fulfillment GmbH richtet Ihren Standort mit WEASEL® konsequent auf neue Herausforderungen aus. So werden künftig flexible und barrierefreie Verbindungen zwischen verschiedenen Bereichen geschaffen. CASE STUDY BACHMANN FORMING AG Einsatz in der Produktionslogistik. FTS WEASEL® im Einsatz der Produktions-Logistik Bei der Automation der innerbetrieblichen Transporte setzt die Bachmann Forming AG auf das Fahrerlose Transportsystem WEASEL®. Das Projekt rund um die innovative FTS-Lösung konnte innerhalb von nur fünf Wochen realisiert werden und hat sich bereits nach wenigen Monaten amortisiert. FTS WEASEL - NAVIGATION UND VORTEILE Das Fahrerlose Transportsystem WEASEL ist die perfekte Lösung für den Transport von Behältern, Kartons, Tablaren und Hängeware mit einem Gewicht bis 35 kg. Die optische Navigation erfolgt entlang einer optischen Fahrspur - ganz ohne sensible Sensorik. Die Vorteile im Überblick • Transport von Behältern, Kartons und Hängeware (bis 35 kg) • ROI des Systems von deutlich unter einem Jahr • Barrierefreie Transportlösung bei geringem Platzbedarf • Aufwandsarme Sequenzierung der Fördergüter • Aufwandsarme Bewältigung von Leistungsspitzen • Einfache Skalierbarkeit • Unterschiedliche Aufbauten für höchste Ergonomie • Personensicherheit ohne aufwändige Sensortechnik • Hohe Flexibilität bei Systemanpassungen und Erweiterungen • Unkomplizierte Integration in bestehende Systeme • Einfache Anbindung an innerbetriebliche Materialflüsse • Herberanlage zur Verbindung von Ebenen Raffinierte Navigation Im Gegensatz zu herkömmlichen Fahrerlosen Transportsystemen kommt das WEASEL® ohne aufwendige Sensorik oder komplexe Steuersysteme aus. Die Navigation der WEASEL®-Flotte erfolgt entlang einer optischen Fahrspur, die einfach und schnell angebracht wird sowie flexibel an Ihre Wünsche angepasst werden kann. Dabei erreicht das WEASEL® Geschwindigkeiten von bis zu 1 m/s auf Strecken mit bis zu 20 Prozent Steigung. Die WEASEL® Systeme sind flexibel, skalierbar und lassen sich ohne großen Aufwand in bestehende Intralogistik-Lösungen einbinden. Die standardisierte Steuerungssoftware ist schnell und einfach installiert. Kurzfristige Skalierungen des Systems sind somit problemlos möglich. Generiert werden die Transportaufträge entweder durch manuell betätigte Funktaster (Stand alone Lösung), Drittsysteme, wie zum Beispiel Produktionsmaschinen mit SPS, oder Ihrem Materialflusssystem. Ein Flottenkontroller verwaltet die Aufträge und weist diese den jeweiligen Fahrzeugen zu. Die Energieversorgung erfolgt über wartungsfreie Akkupacks, die wahlweise manuell in einem Ladeschrank oder automatisch mittels Bodenkontakten aufgeladen werden können. Mit einer Akkuladung kann das WEASEL® Laufzeiten von bis zu 16 Stunden erreichen.

Anzeige- und Bedientableau in Gravurtechnik Eine bewährte Technik für viele Anwendungen in der Visualisierung, Meldung und Steuerung. Sie können auch bei diesen Tableaus die volle Flexibilität unserer Gehäusesystemkomponenten nutzen. Zur Layouterstellung können vorhandene CAD-Entwürfe übernommen werden. Die Gravurtechnik wird eingesetzt für spezielle Anforderungen in Gebäude- und Industrieanlagen.

Ihre Steuerung der Maschine finktioniert nicht mehr ? Der Hersteller kann keinen Ersatzliefern. Wir bauen diese Tastaturen nach. Sofern möglich bauen wir Tastaturen nach. Egal ob der Hersteller die Tastaturen nicht mehr liefern kann oder nur zu sehr hohen Preisen. Sie möchten Tastaturen mit Ihrem eigenen Layout und Logo versehen, auch dieses ist möglich.

Erhältlich mit bis zu 10 Tasten, entspricht bis zu 10 getrennten Übertragungskanälen Varianten mit reiner Infrarot-Technologie oder mit kombinierter Funk und Infrarottechnologie Jedem Übertragungskanal kann eine Übertragungstechnologie (Funk/Infrarot) zugeordnet werden. Weiterhin ist es möglich beide Technologien gleichzeitig auf einen Kanal (Taste) zu legen. Infrarotübertragung Träger-basiert: Maximale Reichweite bei gegebener Umgebungshelligkeit Einzelimpuls-basiert: Konstante Reichweite, unabhängig von der Umgebungshelligkeit Abhörsichere verschlüsselte Funkübertragung (Anmeldefreie Technologien) AES-Verschlüsselungsmechanismen Systemparameter (Adressen-/Kanalbelegung, Art der Übertragungstechnologie, etc.) sind für jede Taste (Kanal) über einen IR-USB-Adapter vom einem PC/Laptop aus programmierbar Batterie-Typ 3x Micro AAA 1.5V Batterielebensdauer > 1,5 Jahre (abhängig von Anwendung) Kompatibel zu allen Empfängern und Sensoren der IFFS Serie Funkfrequenz: 868,3 MHz Tastenanazhl: 6

robotic palettising system

Applikation: Entnahme aus Aluminiumdruckgußmaschine mit Teilkontrolle Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Aluminiumdruck-gußmaschine. Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguß. Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind die Roboterachsen "weich" geschaltet. Der fährt mit dem Produkt und die optische Teilekontrolle an, welche oberhalb des Kühlbeckens montiert ist. Anschliessend wird das Produkt gekühlt und einer Rutsche zugeführt. Schlechtteile werden in einen Behälter separat abgelegt. Traglast: 16 kg Arbeitsbereich: 1500 mm max. Produktgewicht: 8 kg

HUTT-Montageautomat von 5 Typen Mutter mit Dichtung für Reifendruckkontrollsystem – bestehend aus 2 Einzelteilen und Maßprüfung. Leistung: 50 Teile pro Minute.

TLA-Technik und C.A.V., Ihre Spezialisten rund um die Schleifstaub-Absaugung, bieten Ihnen Lösungen für die meisten Anforderungen rund um dieses Thema. Durch eine sehr breite Palette an Absaugturbinen von 1,3 bis 22 kW Leistung und durch eine Vielzahl an unterschiedlich konfigurierten Absaugpunkten können wir fast jeden Bedarf abdecken. 2-Platz-Lösung Schleifstaub-Absaugturbinen

Die FX-Serie SMART PICKER und SMART PACKER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 400x600 mm

Montagezelle für die Herstellung eines Blutdrucksensor für kontinuierliche physiologische Druckmessung und andere hämodynamische Parameter. Kundenprodukt Blutdrucksensor für kontinuierliche physiologische Druckmessung und andere hämodynamische Parameter Anforderungen an die Automatisierung Vollautomatische Montage und Prüfung des Endprodukts Hohe Leistung und hohe technische Verfügbarkeit Sicherheit und zertifizierte Qualitätsstandards Reinraum-Design Automatische Zuführung und Montage von komplexen Kunststoffkomponenten (Schüttgut) AOI-Lötprüfung Chemisches Bonden

Ob vielfältige Komponenten für Förderbänder oder ganzheitliche Conveyor Belt Anlagen für Ihre Fertigung: Bei den Fabrikautomation-Experten MiniTec finden Sie hochwertige Fördertechnik-Lösungen. Realisieren Sie Ihre Transportautomation mit dem Gurtförderer beziehungsweise Conveyor Belt von MiniTec. Das Einsatzgebiet von Gurtförderern ist vielseitig. Informieren Sie sich welcher Förderer für Sie in Frage kommt. Der Gurtförderer von MiniTec kann für den Transport auf geraden Strecken eingesetzt werden, er ist aber auch elektrisch neigbar. Der Conveyor Belt kann optimal in Ihre Anlage integriert werden.

Unsere Regenwasserzentrale ARIS ARGUS sorgt für den sicheren, energiesparenden Betrieb der Regenwassernutzungsanlage und übernimmt zuverlässig alle Überwachungsaufgaben. Das modulare Konzept des ARIS ARGUS mit seiner frei programmierbaren Steuerung für Regenwassernutzungsanlagen, integrierter Trinkwassernachspeisung und individuell konzipierten Pumpen ermöglicht eine optimal auf die jeweilige Anlage und den Verwendungszweck zugeschnittene Konfiguration. > Vollautomatischer Betrieb > sämtliche elektrische Anschlüsse steckfertig konfiguriert > KIM!-Steuerung > SECURITY-LOGIC > kompakte Ausführung > vormontiert für höchste Montage- und Betriebssicherheit Optional: Schnittstelle für Gebäudeleittechnik Fernüberwachung und -wartung Steuerung und Überwachung von Peripheriegeräten, z.B. Beregnungs- und Hebeanlagen Erfassung der Volumenströme Überwachung der Wasserqualität Wir fertigen auch Wasserspeicher und -Rückhaltungen unterschiedlichster Größe, für verschiedenste Nutzungsanforderungen und Kombinationsformen, Trennstationen, Regenwasserzentralen und -filter sowie jegliche Pump- und Drosselschächte an. Nutzen Sie unser ARIS-ALLES-AUS-EINER-HAND-PRINZIP. Sprechen Sie uns an!

Zwei, drei Ebenen dürfen’s schon sein. Drei Schubladen übereinander. Die Schubladen haben eine Werker-, eine MIttel- und eine Roboterstellung. Das Bewegen der Schubladen erfolgt manuell bzw. auf der Roboterseite durch den Roboter. Der einfache Aufbau erlaubt die komplette Steuerung über den Roboter – eine zusätzliche SPS ist nicht notwendig. Kleine Zusatz-Peripheriemodule finden im Arbeitsbereich des Roboters Platz.

Intelligente Bauteilbevorratung - Individuelle Bauteilbevorratung mit hoher Autonomie - Hauptzeitparalleles Be- und Entladen von Werkstücken - Flexibler Einsatz durch Transportfähigkeit und Kopplungssystem - Optimierter Materialfluss - ohne Zwischenlagerung - Fehlervermeidung durch automatisiertes Materialmanagement

Unser neuer Robotergreifer ist ein Leichtbaugreifer, denn mit dem Einsatz von Technopolymer an unseren Halterungen und Verbindungen konnten wir das Gewicht des Greifers um 55,96% im Vergleich zum Rohrgreifer aus Aluminium senken. Das Ergebnis ist ein Greifer, der nicht nur leichter und wirtschaftlicher ist, sondern auch einfacher in der Konstruktion, montagefreundlich und präziser in der Einstellung. EIGENSCHAFTEN DES TECHNOPOLYMERS Als Technopolymer wird ein Polyamid mit Glasfasergemisch mit beeindruckenden Eigenschaften eingesetzt: MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN • Hohe Festigkeit, zäh und kompakt • Gutes Materialverhalten bei statischen wie dynamischen Lasten und Vibrationen • Hohe Formbeständigkeit • Gute Elastizität bei Verformungs- und Ermüdungsbelastung • Schlagfest • Erhöhte Zug- und Verschleißfestigkeit • Produktionstechnische Reproduzierbarkeit PHYSIKALISCHE EIGENSCHAFTEN • Dichte = 1,56 kg/dm3 • Chemische Beständigkeit gegen Lösungsmittel, Kraftstoffe, Öle usw. • Elektrisch isolierend • Feuerbeständig. Hitzebeständig bis über 120°C • Gute Bearbeitbarkeit • Einfache Instandhanltung UMWELTEIGENSCHAFTEN • Recycelbares und umweltfreundliches Material • Geringerer Energieverbrauch bei der Herstellung als Stahl oder Aluminium

Automatische Werkstückbestückung auf < 1 qm Fläche. Unsere Handlingtische sind kostengünstig, ergonomisch und leicht individuell anzupassen. Sie werden frontal (HTF) oder seitlich (HTS) platziert und beanspruchen mit ihrer kompakten und simplen Bauweise nicht viel Platz. Durch das automatisierte Handling von Werkstücken in ein Bearbeitungszentrum kann doppelt gespart werden. Die geringeren Standzeiten sorgen für einen schnelleren Durchlauf und die gewonnene Zeit der Neubestückung kann sinnvoll für andere wichtige Dinge verwendet werden. Mit Hilfe eines einwechselbaren Greifers, kann die Bearbeitungsmaschine die Werkstücke selbst von unserem Tisch greifen. Damit wird kein zusätzliches Handlingsystem, wie ein Roboter, benötigt.