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Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung - verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke und schützt den Roboter! Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Diese Korrekturen werden mit Hilfe von speziell entwickelten Elastomerelementen vorgenommen. Dies vermeidet ein Verspannen und Verklemmen der Teile, minimiert die Fügekräfte und -momente und schützt den Roboter. Je nach Anwendung stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,15 kg bis 150 kg Max. Zugkraft Fz: 400 N bis 4.000 N Max. Druckkraft Fd: 400 N bis 4.000 N Anzahl Elastomerelemente: 3x bis 24x Shorehärte: 35 bis 53 Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 2 mm bis +/- 3 mm Max. Winkelausgleich: +/- 1° bis +/- 2° Masse: 0,15 kg bis 5,8 kg Max. Länge Werkzeug + Werkstück: 50 mm bis 600 mm

Die IP-Beton/Hybrid-Serie von IPR kombiniert das Beste aus zwei Welten: Maximale Belastbarkeit und Traglast von Stahl trifft auf die extrem steife und schwingungsarme Beton - für die beste IPR-Achse! Die konsequente Weiterentwicklung der Beton-Fahrachse: Eine Roboterfahrachse aus Stahl, kombiniert mit Verbundbeton. So werden die Vorteile zweier Welten optimal miteinander verbunden. Die Fahrachsen der IP-BH-Serie sind durch ihre Stahlkonstruktion enorm leistungsfähig und erweitern selbst den Bewegungsraum der größten Schwerlastroboter. Gleichzeitig werden Schwingungen, Vibrationen und Geräuschemissionen im Betrieb deutlich reduziert. So können Sie die Effizienz in Ihrer Produktion steigern. Traglast: Bis zu 75.000 N Kippmoment: Bis zu 155.000 Nm Verfahrgeschwindigkeit: 1,5 m/s Verfahrbeschleunigung: 1,5 m/s² Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm