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Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese neue Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 1,7 kg Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Leistungsspektrum SEVERT Positioniertechnik zum Schweißen von Komponenten und Unterbaugruppen SEVERT Positioniertechnik zur Montageoptimierung Roboteranlagen zum Schweißen von Komponenten und Unterbaugruppen Sonderanlagen (z. B. Rundschweißanlage) Vorrichtunge

Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot) Menschen und Roboteranlage arbeiten zusammen – ist das möglich? Ja, ist es denn genau das konnten wir in Zusammenarbeit mit unserem Partner Saint Gobain umsetzten. Wichtig bei diesem Projekt war, dass der Arbeitsaufwand reduziert und der Mitarbeiter zusätzlich entlastet wird. Da es sich hier um eine Kooperation zwischen Menschen und Industrieroboter handelt, war klar, dass hier ein kollaborativer Roboter zum Einsatz kommt. Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Durch diese Mensch-Roboter Kooperation setzten wir wieder einen Schritt mehr in Richtung Industrie 4.0.

Mit dem flexiblen ATEC Roboter-Palettiersystem können Bauteile direkt aus der Fertigungsmaschine vollautomatisch abpalettiert werden. Die Programmierung und Bedienung des Systems erfolgt dabei über die Robotersteuerung, dadurch ist ein autarker Betrieb bei einfachster Bedienung möglich. Weitere Prozesse wie Reinigen, Messen/Prüfen usw. können integriert werden. Durch die extrem kompakte Bauweise ist der Platzbedarf minimal. Vorteile im Überblick • Modularer Aufbau • Flexibles System mit 5-Achs-Roboter • Autarke Funktion, keine Schnittstelle zur Fertigungsmaschine erforderlich • Programmierung, Bedienung über Roboter¬steuerung • Einfachste Bedienung • Minimaler Platzbedarf • Integration von zusätzlichen Prozessen möglich • Auch als reine Prüfzelle verwendbar • Breites Teilespektrum Technische Daten • Modularer Aufbau • Teilehandling mittels 5-Achs-Roboter • mit 2, 4 oder 6 Paletten bestückbar • Länge x Breite x Höhe: 1.100 mm x 620 mm x 1.100 mm

Smartes Palettiersystem für bis zu 25 Paletten mit einer Palettengröße von max. 600×400 mm. Damit ist es möglich, mehrere Stunden ohne personelles Eingreifen zu produzieren. Mobiles Palettiersystem für Cobots und Industrieroboter. Das mobile Palettiersystem macht es Ihnen möglich eine hohe Prozessautonomie bei gleichzeitigen geringen Platzbedarf zu erreichen, somit wird es möglich mehrere Stunden, die Nachtschicht oder auch das ganze Wochenende automatisiert zu produzieren. Durch die Beladetüre können Teile auf bis zu 25 Ebene mit einer Palettenfläche von 600 x 400 mm zugeführt werden. Der Wechsel der Paletten ist jederzeit während des Betriebs möglich, da der Beladeraum vom Bearbeitungsraum sicher durch ein Schott getrennt ist. Die Bedienung des Palettiersystems erfolgt über das seitlich angebrachte 12″ Touchpanel, damit lässt sich der Status jeder einzelnen Ebene anzeigen und zuweisen. Sobald alle Teile auf einer Palette bearbeitet sind, wird automatisch auf die nächste unbearbeitete Palette gewechselt und damit der Prozess ohne personelles eingreifen am Laufen gehalten. Der Roboter kann stehend auf der Aluplatte oder an der Wand des Palettierer angebracht werden, wodurch das System auch für zukünftige Prozesse flexibel bleibt. Mit den zwei integrierten Sicherheits-Bereichsscanner lassen sich auch Prozesse komplett ohne trennende Schutzeinrichtung CE-konform automatisieren. Durch den modularen Aufbau können mehrere Palettiersysteme angereiht werden, um eine maximale Autonomie zu erreichen. Der Palettierer besteht aus einem soliden Schweißgestell, welches die Basis für präzise und beanspruchende Applikationen bietet, auch bei schnellen Taktzeiten. Das Palettiersystem kann als Stand-alone oder auch als Slave in eine übergeordnete Steuerung integriert werden. Bei der Entwicklung wurde besonders auf ein prozesssichers und wartungsfreies Vereinzelungssystem geachtet, um eine maximale Anlagenverfügbarkeit zu erreichen. Damit ist das mobile Palettiersystem die optimale Lösung wenn Sie Ihre Prozesse möglichst lange ohne Unterbrechungen betreiben möchten. Key Feature Palettengröße: max. 600×400 mm Anzahl der Paletten: 2 bis 25 Stück (je nach Höhe) Wechsel der Paletten während dem Prozess möglich

Offene Beladeeinheit mit Podest, Beladewagen, Quick Change (schneller mechanischer Wechsel), Quick Connection (CNC-Schnittstelle) Der COBOT CNC-Belader light ist eine einfache und flexibel einsetzbare COBOT-Lösung zur automatischen Be- und Entladung von CNC-Maschinen. Diese Standardlösung erlaubt Ihnen maximale Flexibilität bei geringen Kosten. Der CE-konforme CNC-Belader lässt sich dank Quick connection (CNC-Schnittstelle) und Quick change (schneller mechanischer Wechsel) schnell mit verschiedenen CNC-Maschinen verbinden. Voraussetzung für den Einsatz eines COBOT CNC-Beladers ist eine CNC-Schnittstelle an der Maschine. Durch den Einsatz eines COBOTs der Marke UNIVERSAL ROBOTS ist ein flexibler und reibungsloser Betrieb dank ausgereifter Technik, einfacher Programmierung und Handhabung sichergestellt. In Kombination mit dem COBOT CNC-Belader der HLS COBOT World können auch Sie Ihren Betrieb problemlos optimieren.

Dieser rollbare Tisch ist für alle Doosan-Robotermodelle geeignet. Machen Sie Ihren Leichtbauroboter mit dieser Plattform flexibel einsetzbar. Schublade für Steuergerät Schublade zur freien Verfügung Leitungsdurchführung Optimale Dimensionierung Befestigungslöcher Halterung für Bedienpanel In Kombi-Kfz transportierbar Schwerlastrollen Arretierbare Stellfüße

Engineering und Dienstleistungen, Roboterzellen schlüsselfertig, Integration in bestehende Prozesse, Retrofit, Pick an Place-Systeme inkl. Kameratechnik Wir bewegen Alles! Engineering und Dienstleistungen Schlüsselfertige roboterzellen Integration in Produktionslinien Retrofit bestehender Systeme/Anlagen Flexible Pick-an-Place-Systeme mit Kameratechnik Mehr Information auf -> www.sontec.ch

Komplettlösungen für Roboterzellen mit Staub- und Schallschutz Sie suchen Schutzumhausungen für Ihre Automationslösungen die nicht nur der Norm DIN EN ISO 14120 entsprechen sondern auch praktisch und schön sind? Der modulare Aufbau ermöglicht Ihnen eine freie Wahl in Breite, Tiefe und Höhe. Die Komplettlösung mit Sockel und Seitenwänden als alleinstehendes Modul spart enorm viel Zeit bei der Inbetriebnahme und erst recht beim Kunden vor Ort. Immer dann, wenn Sie aufgrund der Prozesse, oder der Bauteile mehr als nur einen Zaun benötigen, wenn Sie Ihren Kunden auch einen Lärmschutz oder einen Staubschutz, oder beides bieten wollen, dann sollten wir ins Gespräch kommen. Gemeinsam planen und entwickeln wir maßgeschneiderte Schutzumhausungen für Ihre Automationslösungen.

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Diese Hochleistungszelle kann Paletten und Vorrichtungen transportieren, aber auch Werkstücke direkt in die Werkzeugmaschine beladen. Die zu beladenden Werkstücke sind Platten, die auf einem Stapel übergeben werden. Die Fertigteile werden wieder vom Roboter gestapelt und dann vom Bediener entnommen.

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VWH hat einen multifunktionalen Manipulator weiterentwickelt, der als Lastenheber, Lift, Kraftarm und Drehmomentstütze einsetzbar ist und die Arbeit immens erleichtert. So werden Ihre Mitarbeiter entlastet und deren Gesundheit geschont. Der Manipulator wird aus Carbon gefertigt, ist also gleichzeitig besonders leicht, aber auch überdurchschnittlich belastbar. So wird eine hohe Beweglichkeit erreicht und das System kann flexibel in Ihre Arbeitsprozesse integriert werden. Eine Vernetzung des Manipulators mit den schon vorhandenen Maschinenteilen ist ebenso möglich wie die individuelle Programmierung der Einstellungen nach den eigenen Wünschen. Der unverzichtbare Helfer für Ihr Unternehmen Der Mehrwert des Manipulators liegt ganz klar in dem geringen Gewicht und der daraus resultierenden Ergonomie. Mitarbeiter, Manipulator und Produkt können optimal zusammenarbeiten und die Belastung für den Mitarbeiter reduziert sich auf ein Minimum. Ohne ständige körperliche Überanstrengung erhöht sich die Produktivität des Teams und Spätschäden wird vorgebeugt. Außerdem wird die Sicherheit während der Produktion erhöht und Fehlzeiten werden durch die physiologische Entlastung der Mitarbeiter verringert. Unser Manipulator schlägt eine Brücke zwischen der Ausdauer und Belastbarkeit des Roboters und der Intelligenz des Menschen und trägt so zu einem optimalen Ergebnis bei. Der VWH-Manipulator kann in bereits bestehende Netzwerke eingebunden, aber auch als Gesamtsystem geliefert werden. Für die Inbetriebnahme ist nur ein geringer Bauraum nötig, so dass auch an beengten Arbeitsplätzen mit ihm gearbeitet werden kann. Die Anlage können wir flexibel an Ihre Wünsche anpassen und entweder in pneumatischer, elektrischer oder mechanisch betriebener Weise ausliefern. Auch die Hubkraft und die Länge lassen sich nach Bedarf anpassen und können sowohl standardisiert aber auch kundespezifisch eingestellt werden.

Palettieranlage für Säcke, Palettieranlage für Trays, Palettieranlage für Eimer Pulspack entwickelt Palettiersysteme mit Roboter, um die Anforderungen einer Vielzahl von Branchen zu realisieren.. Wir machen: Planung Konstruktion Fertigung Schaltschrankbau Programmierung Bildverarbeitung Montage & Inbetriebnahme Service Palettieranlagen für Eimer: Eimer Palettieranlage Palettieranlage für Säcke: Palettieranlage für Säcke Palettieranlage für Trays: Palettieranlage für Trays

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.

Alles, was sich bewegen soll, braucht die passende Antriebstechnik. Die RITTER Elektronik GmbH liefert kundenspezifische Lösungen elektronisch geregelter Antriebe. Bei Integration der Steuerungs- und Leistungselektronik in die mechanische Antriebstechnik verfügt die RITTER Elektronik GmbH über ein exzeptionelles Potenzial an Fachkompetenz. Das versetzt die RITTER Elektronik GmbH in die Lage, neuartige Maschinen und individuelle Maschinenkon­zepte kunden­spezifisch zu entwickeln und auch zu produzieren. Das heißt, RITTER versteht sich als ein Full-Service-Unter­nehmen, das dem Kunden ein komplettes Paket aus Ent­wicklung und Produktion bieten kann. Ausgeprägte Vielfalt Dass die Ritter Elektronik GmbH über eine hohe Kompetenz und ein umfassendes technisches Know How in der Produktion von Systemen und Modulen der Antriebs­technik ver­fügt, zeigt das vielgestaltig ausgeprägte Assortiment der folgenden Bei­spiele: Umrichtertechnik für Drehstromasynchron- oder Synchronantriebe (auch in Verbindung mit Heat-Pipe-Kühlung für den Aufbau von Schaltschränken mit hoher Schutzart zur direkten Aufstellung an der Maschine) Präzisionsdrehzahlregelung mit einfachen Geberzahnrädern Aufwandsminimierte Motorelektroniken für Brushless-Antriebe Kundenspezifische Antriebe mit integrierter Steuer-, Regel- und Kommunikationselektronik (alles in einem Gehäuse) Hochdynamische Servo-Schrittmotorantriebe mit extrem schnellen Bewegungen im Millisekundenbereich für ultragenaue Positionierungen Design von Antriebstechnik mit hoher Schutzart (IP67) Kundenspezifische elektronische Antriebsbaugruppen wie Controller und Umrichter oder Wechselrichtermodule Mehrachsantriebssysteme wie beispielsweise "unbegrenzte" Anzahl von Antrieben an einer "Königswelle" mit individuell vorgebbaren Bewegungsabläufen Drehmoment-gesteuerte Antriebe für Verschrauberanlagen Verkabelung mit kundenspezifischen Stecksystemen zum direkten Einbau in Maschinen Profibus und CAN-BUS-Vernetzungen

Der neue Profeeder Q für Produktion rund um die Uhr Profeeder Q ist die Weiterentwicklung des sehr erfolgreichen Profeeder Multi. Geeignet für Produktion rund um die Uhr mit Kollaborativem Roboter: -4 Schubladen für bis zu je 780 Teile -keine externe Steuerung nötig. der UR übernimmt auch Handling der Schubladen -Schnelles Nachladen dank Schubladenwagen -nochmals reduzierte Herstellkosten

Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Die Robotik hat innerhalb der Industrie längst Einzug gehalten. Die Anforderungen an die Robotikapplikation sind jedoch komplexer denn je. Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Nicht nur das Lösen unterschiedlichster Aufgaben mithilfe von Robotern, sondern auch dessen Interaktion mit dem Menschen sind Herausforderungen, denen wir uns gerne stellen.

Die Toptec 1500 E ist die kleine Schwester der TopTec 1850E und hat zwei Stützbalken und das gleiche robuste Kettenfahrwerk wie diese. Sie kann auch mit Stahlraupen geliefert werden. Mit dem dreiteiligen Arm und dem Schnellwechsler können alle möglichen Werkzeuge angebaut werden. Die Maschine wird elektro-hydraulisch betrieben, hat eine Leistung von 15 kW und kann Werkzeuge bis zu 200 kg tragen. Sie wiegt ca. 1.750 kg und die Stützbalken können auf eine Länge von nur 78 cm verkürzt werden, sodass sie durch jede 80 cm breite Tür fahren kann. Der Durchfahrtskreis reicht für ein Mann-Loch mit einem Durchmesser von 1,42 m. Alle TopTec Maschinen sind ab Werk mit Kabel- und Funksteuerung ausgestattet. Außerdem sind Hupe, FI-Schutzschalter, Scheinwerfer und Lasthalteventile für den extrem stabilen Arm bereits in der Grundversion serienmäßig verbaut. Auf Wunsch kann die TopTec 1500 E zusätzlich mit hitzefesten Schläuchen, Seitenverstellung (zusätzlichem Gelenk im Arm), hydraulischer Spurverstellung, Stahlraupen, Freischaltung u.v.m. ausgerüstet werden.

Unseren Know-how-Vorsprung setzen wir zur Fertigung kundenspezifischer Vorrichtungen mit hohem Produktnutzen ein. Funktional in Aufbau, Handling und Wartung, problemlos im Einsatz und wirtschaftlich, durch hohe Lebensdauer. Alle Arten von Schweiß-, Montage-, Prüf- und Messvorrichtungen gehören zu unseren Kompetenzen, die wir für eine kunden- und serviceorientierte Projektabwicklung nutzen. Dazu gehört auch das Umsetzen von amerikanischen Konstruktionsplänen durch umrechnen der amerikanischen Matrix in Zeichnungen und Ausgaben. Betreuung durch unsere fachlich versierten Ansprechpartner, kurze Wege, schnelle Entscheidungsfindung und gebündelter Sachverstand bis in die Führungsebene machen jedes Projekt für Sie erfolgreich.

Unser wichtigster Punkt bei der Planung und Fertigung einer Vorrichtung ist, die Bedürfnisse und Wünsche der Kunden optimal umzusetzen. Deshalb ist unser Ziel, so eng wie möglich mit dem Kunden zusammenzuarbeiten, um die optimale Planung und Umsetzung der Vorrichtung gewährleisten zu können. Das Erreichen wir am besten durch unseren regionalen Serviceumkreis von ca. 150 Km, dieser ermöglicht uns hohe Flexibilität, wodurch wir in der Lage sind unseren Kunden im Bedarfsfall kurzfristig und Intensiv vor Ort zu unterstützen. Die Waiwad GmbH hat seit ihrer Gründung im Jahre 1993 bis heute ca. 250 Vorrichtungen geplant und gebaut. Zum Beispiel: • Montagevorrichtungen • Fräsvorrichtungen • Schweißvorrichtungen • Bohrvorrichtungen • Sägevorrichtungen • Prüfvorrichtungen Die Planung und Fertigung einer Vorrichtung läuft bei uns in der Regel wie Folgt ab: ➔ Kontaktaufnahme / Sie setzen sich mit uns in Verbindung und schicken uns gegebenenfalls ein Lastenheft zu, oder teilen uns Ihre Wünsche mit ➔ Lastenheft / wir studieren Ihr Lastenheft oder setzen uns mit Ihren Wünschen auseinander ➔ Besprechung / wir Besuchen Sie in Ihrem Haus, um über das Lastenheft oder Ihre Wünsche zu reden, damit Fehler bei der Planung im Vorfeld vermieden werden können ➔ Angebot / wir erstellen ihnen ein Angebot auf Grundlage ihres Lastenheftes, Bedürfnissen und Wünschen ➔ Konstruktion / wir starten mit der Konstruktion und halten Sie immer auf dem neusten Stand des Fortschritts ➔ Konstruktionsabnahme / bei der Konstruktionsabnahme können Sie uns Änderungswünsche mitteilen, die wir dann noch in die Konstruktion einfliesen lassen ➔ Konstruktionsfreigabe / Sie erteilen uns die Konstruktionsfreigabe, nun beginnen wir damit alles für die Fertigung vorzubereiten ➔ Zeichnungen / Fertigungszeichnungen, Zusammenbauzeichnungen, Stücklisten und Pneumatik Pläne werden erstellt ➔ Fertigungsfreigabe / Sie erteilen uns die Fertigunsfreigabe, nun beginnen wir mit der Fertigung. Von der Fertigung der Bauteile bis hin zur Bestellung der kleinsten Schraube ➔ Montage und Pneumatik Installation / nach der Einzelteilfertigung und Kaufteilbeschaffung starten wir mit der Montage und der Pneumatik Installation ➔ Elektroinstallation / sobald alles montiert und mit Pneumatik versorgt ist, kümmern wir uns um die Elektrik ➔ Vermessen / sobald die Vorrichtung montiert und mit Pneumatik, Elektrik versorgt ist, wird die Vorrichtung eingemessen und alles nach Ihren Toleranzvorrgaben eingestellt ➔ Messprotokoll / Sie erhalten ein Messprotokoll von uns, sobald die Vorrichtung ausgeliefert wird ➔ Inbetriebnahme / sobald die Vorrichtung vermessen wurde, nehmen wir die Vorrichtung In Betrieb und führen eventuell noch Optimierungen durch ➔ Abnahme / Sie kommen zu uns ins Haus und nehmen die fertige Vorrichtung bei uns ab ➔ Lieferung / nach der Abnahme wird die fertige Vorrichtung verpackt und macht sich auf den Weg zu Ihnen

Drehen und Wenden von Bauteilen - in Fertigungsprozessen oft nicht die einfachste Aufgabe! Dabei ist Wenden nicht schwer. Schweres zu Wenden auch nicht. Wenn man weiß wie! Einfach sicher Wenden! Mit PFEIFER Wendeprodukten liegen Sie immer auf der richtigen Seite - ob flurgebunden oder am Kranhaken!

Vereinzeln, abnehmen, ablegen und verpacken. Das sind neben der Zu- und Abführung die Aufgaben die bei den modernen Roboterbasierten Applikationen zuverlässig und kontinuierlich funktionieren müssen. Hierzu sind die Alleskönner von Universal Robots die idealen Arbeiter in solchen Prozesse. End of Line Leaflet Packaging Palletise und Depalletising

Dieser Mover wurde durch uns komplett optimiert somit wurde erreicht, dass der Verschleiß vermindert und die Beschleunigung / Fahrgeschwindigkeit erhöht wurde -> Gewichtsoptimierung mehr als ca. 60%

Den Abschluss einer UNIROB Verpackungslinie kann ein roboterbasiertes UNIROB Palettiersystem bilden. Wir bieten Ihnen individuelle Palettierlösungen für unterschiedliche Kartongrößen und Packmuster.

"Für ihre Roboterprojekte zur Be- und Entladung von Maschinen, Montage- oder Verkettungsaufgaben haben wir Konstruieren, Simulieren und Fertigen Ihnen die passenden Handlingswerkzeuge"

Wir bieten mit unserem Roboter-Konzept individuelle & kundenorientierte Verpackungslösungen • Natürlich integrieren wir auch auf Kundenwunsch Fremdfabrikate • Innovative und flexible Lösungen Beschreibung Top-Work-Roboter TWR-3DA-Kinematik Jeder kennt einen SCARA-Roboter (SCARA: Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm). Der Aufbau ähnelt einem menschlichen Arm und wird daher auch als horizontaler Gelenkarmroboter bezeichnet. Der SCARA-Roboter besitzt in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade. Sämtliche Achsen sind als serielle Kinematik ausgeführt, d.h. der Koordinatenursprung der folgenden Achse ist nur abhängig von der Position der vorhergehenden. Bei einem SCARA-Roboter sind die erste und zweite Achse rotatorischer Natur. Das Prinzip des Top-Work-Roboter TWR-3DA besteht darin, daß die erste und zweite rotative Achse der SCARA-Kinematik um 90° auf eine Seite geschwenkt und dann mit einem definierten Abstand gespiegelt wird. Zusätzlich wird die Kinematik um eine weitere rotative Achse verlängert. Um den Belastungen und der hohen Dynamik gerecht zu werden, wurde auf die Festigkeit der Gelenke sowohl in der Materialwahl als auch in der Art und Auslegung der Lagerung sehr viel Wert gelegt. Gleichzeitig wurden die Massen der rotierenden Teile soweit als sinnvoll reduziert. Hierdurch entsteht eine völlig neue Roboter-Kinematik, welche sich besonders gut im Bereich der Verpackungstechnik einsetzen lässt. Wenn man jetzt beide Roboterenden mit einer Werkzeugaufnahme verbindet, ist es nun möglich unterschiedlichste Module oder Werkzeuge daran zu befestigen. Aufgrund der Tatsache, daß zwischen den rotierende Achs-Armen sich ein Freiraum befindet und somit keine Störkontur, können mehrere Module oder Werkzeuge nebeneinander montiert werden. Der Vorteil dieser Entwicklung ist, daß Prozesse, die üblicherweise einstellig ausgeführt werden, nun dupliziert werden können. Die Prozesssicherheit bleibt erhalten, jedoch steigt die Produktionsleistung mit jeder weiteren Prozessstelle.

Die neuen, anthropomorphen Roboter sind eine ideale Ergänzung zu den Lackier- und Beschichtungsanlagen von Range + Heine. Sie haben ein elektronisches System zur Formerfassung und können eigenständig das passende Lackierprogramm erstellen. Roboter mit 2D und Tiefenerkennung Ein revolutionierendes, vollautomatisches und integriertes Lackiersystem von CMA Robotics für Fenster und Türen. Die neuen, anthropomorphen Roboter und das elektronische System zur Formerfassung ermöglichen es, jede Tür- und Fensterart mit eigenen Lackiervorschriften zu lackieren.

Nachdem die Anlage mit den entsprechenden Komponenten befüllt ist, erfolgen vollautomatische Füge-, Verpress-, Prüf- und Verpackungsprozesse. Mit einer umfangreichen Sensorik und gezielten Prozesskontrollen verfolgen wir mit diesen Anlagen eine Nullfehler-Strategie.