Finden Sie schnell inspizieren für Ihr Unternehmen: 127 Ergebnisse

Das MULTIVAC Angebot zur Inspektion von Produkten und Prozessen umfasst eine Robovision-Software, Flächen- und Zeilenkameras ebenso wie Barcodescanner. Produkthandling MULTIVAC entwickelt und installiert Lösungen für die Handhabung von Produkten, die die Effizienz erhöhen und einen optimalen Produktfluss gewährleisten. Unser Portfolio reicht von einfachen Transportbändern bis zu vollständigen Linien. Mit unserer langjährigen Erfahrung, unserem Know-how und unseren vielfältigen Dienstleistungen unterstützen wir Sie umfassend. Unser Angebot umfasst: • Übergabe • Zuführung • Puffern • Vorgruppierung • Inspektion von Produkten • Inspektion von Packstoffen • Abführung von niO-Produkten und -material

Sie möchten Produktionsfehler eines Bauteils erkennen oder die Lage eines zu pickenden Bauteils bestimmen? Sie verpacken Bauteile und müssen codierte Informationen vom Produkt ablesen? Wir helfen Ihnen schnell und unkompliziert bei der Auslegung und Implementation Ihres Bildverarbeitungssystems.

Dank seinen hochqualifizierten und ausgebildeten Mitarbeitern, übernimmt Arcade die Inspektionen und Qualifikationen Ihrer Anlagen. Dienstleistungsangebot: Lieferantenaudit Technische Inspektion der Einrichtungen Dokumentenprüfung Inspektion von Schweissnähten Mit hochwertiger Endoskoptechnologie und ausgebildetem Personal, ist die Firma Arcade der ideale Partner für die Durchführung endoskopischer Sichtkontrollen

In unseren Röntgenbunkeranlagen oder vor Ort bei unseren Kunden bieten wir neben Röntgenprüfungen (RT), auch Durchleuchtungsprüfungen an. Physikprinzip: Art der Röntgentechnik Auswertungstechnologie: digitale Flatpanel mit PC live Bild

Der neue Massstab in der Qualitätsprüfung Mit unserem berührungslosen, flächenbasierten Messsystem zur optischen hochauflösenden 3D-Oberflächenmessung im Mikro- und Nanobereich bieten wir unseren Kunden die Auswahl eines Messprotokolles oder der Zustellung digitalisierter 3D-Daten.

Die Zertifizierung nach ISO 9001:2015 garantiert für eine einwandfreie Qualität. Durch die Einhaltung und Sicherstellung der definierten Arbeitsabläufe, sind wir in der Lage den hohen Qualitätsansprüchen unserer Kunden gerecht zu werden. Im Bereich der Fertigung haben wir eine eigenständige Abteilung Qualitätstechnik, welche im Prozess sicherstellt, dass alle Vorgaben eingehalten werden. Hier werden: die Erstmusterprüfungen, Erststückprüfungen, Zwischenstückprüfungen, Letztstückprüfungen und schliesslich die Qualitätsendprüfungen der Teile gemacht. nach bewährten Standards stichprobenmässige Produktionskontrollen durchgeführt. spezifische Prüfungen, Prüfpläne oder Dokumentationen erstellt, dies je nach Anforderung des Kunden. die Prüfmittel des ganzen Betriebes verwaltet und überwacht

Bei Fronius steht Ihre Sicherheit an oberster Stelle. Ein Faktor dabei ist der Personenschutz mittels jährlicher sicherheitstechnischer Überprüfung nach EN 60974-4 (gültig für Europa) bzw. IEC 60974-4 (gültig für Länder außerhalb Europas). Diese Überprüfungen sind in Österreich und Deutschland vom Gesetzgeber vorgeschrieben und müssen regelmäßig erfolgen. Fronius empfiehlt Ihnen hier ein Zeitintervall von einem Jahr. Fronius erledigt die Sicherheitstechnische Überprüfung für Sie nach den aktuellsten Bestimmungen – natürlich auch vor Ort. Die Leistung im Detail: Sichtprüfung: / Allgemeine Bedingungen. / Brenner / Elektrodenhalter / Masseleitungen. / Netzversorgung und Schweißstromkreis. / Gehäuse, Stellteile und Anzeigegeräte. Elektrische Prüfung: / Prüfung aller relevanten sicherheitstechnischen Funktionen / Netzschalter, Schütz, Leistungsschalter / Spannungsminderungseinrichtungen (VRD) / Gasmagnetventil / Kontrollanzeigen und Bedienelemente / Probeschweißen Funktionsprüfung: / Sichtprüfung / Schutzleiterwiderstand und Isolationswiderstand. / Ableitstrom – Primär & Sekundär / Leerlaufspannung Des Weiteren: / Prüfung und Gewährleistung der Sicherheit in der Arbeitsplatzumgebung. / Ausstellung eines Prüfprotokolls mit Messwerten. Nach Abschluss der sicherheitstechnischen Überprüfung wird eine Prüfplakette angebracht Die Vorteile auf einen Blick: / Vermeidung von Produktionsausfällen und Stillständen / Gewährleistung der Sicherheit in der Arbeitsplatzumgebung / Einhaltung gesetzlicher Vorschriften

5 Ingenieure, Techniker und Meister sind qualifiziert, energetische Inspektionen an Lüftungs- und Klimaanlagen durchzuführen. KAT 1 Chemikalien-Klimaschutz-Verordnung und EG 303/2008 für Betriebe und Facharbeiter WHG 19l Wasserhaushaltsgesetz § 19l ISO 9001 Qualitätsmanagement VDI 6022 A/B Hygieneinspektion und Hygienetätigkeiten an raumlufttechnischen Anlagen EN 13133 Hartlöterprüfung EnEV Energetische Inspektion von Klimaanlagen nach § 12 der EnEV

Energieberater, für den Bezug auf NIN, NIV, Blitzschutz - Periodische Kontrollen Wohnungsbau, Gewerbe, Industrie Schlusskontrollen, Abnahmekontrollen, Beratung und Systemintegrationen Energieberater, Für Netzbetreiber: - Stichprobenkontrollen und Werkkontrollen gemäss NIV - Übernehmen von Hoheitlichen Aufgaben - Beratung Für Elektroinstallationsbetriebe: - Sicherheitsberatungen in Bezug auf NIN, NIV, Blitzschutzleitsätze - Periodische Kontrollen Wohnungsbau, Gewerbe, Industrie - Schlusskontrollen, Abnahmekontrollen - Beratung und Systemintegration von Automationen wie KNX, Loxone - Elektroplanung - Expertisen Für Liegenschaftsbesitzer: Firmen/Private - Periodische Kontrollen Wohnungsbau, Gewerbe, Industrie - Energieberatung - Periodische Kontrollen Photovoltaikanlagen - Abnahmekontrollen Photovoltaikanlagen - Geräteprüfungen - Beratung und Systemintegration von Automationen wie KNX, Loxone - Elektroplanung - Expertisen - Beratungen in Bezug auf NIN, NIV, Blitzschutzleitsätze - Periodische Kontrollen Wohnungsbau, Gewerbe, Industrie - Schlusskontrollen, Abnahmekontrollen - Beratung und Systemintegration von Automationen wie KNX, Loxone - Elektroplanung - Expertisen Mit langjähriger Erfahrung in der Installation beraten oder planen wir gerne die Elektroinstallation von Ihren Objekt. Mit unserer Erfahrung suchen wir gerne die, bestmögliche Lösung für ihr Projekt. Sei es in Industrie, Gewerbe, Zweck oder Wohnungsbau. Egal ob sie Sanieren oder Neu bauen, gerne stehen wir Ihnen mit unserem Knowhow zur Seite. Mit langjähriger Erfahrung in der Installation von EDV-Netzwerken und Telefonie, stehen wir Ihnen bei ihren ICT-Projekten gerne planend oder beratend zur Seite. Unser Dienstleistungen sind: - Beratung und Optimierung bei bestehender Infrastruktur - Planung von Infrastrukturen - Erarbeiten von Leitlinien oder Konzepten - Beratung bei bestehenden Pflegerufsystemen - Beratung bei Ersatz oder Neuanschaffung von ------ ----Pflegerufsystemen - Beratung bei Unterhaltungs- und Informationssystemen Die optimale Kundenzufriedenheit und das IT-Netzwerk haben bei uns oberste Priorität

Als Hauseigentümerin wollen Sie ein schönes, funktionsfähiges und schadenfreies Gebäude haben. Die Fassade gilt nicht umsonst als die Visitenkarte des Hauses. Damit dies so bleibt, muss die Fassade in regelmässigen Abständen kontrolliert werden. Doch wann ist dies sinnvoll, wie sind die Ergebnisse zu bewerten und wann sind Renovierungen notwendig? Unsere neutrale Fassadenkontrolle mit Schwerpunkt im Raum Winterthur liefert Antworten auf diese Fragen. Vertrauen Sie unserer Expertise! Unsere Mitarbeitenden sind Malermeister und Bauphysiker, beraten Sie nachvollziehbar, kostengünstig und ohne jegliche wirtschaftliche Interessen bezüglich der Ausführung einer Renovierung. Bei Bauschäden oder Anstrichschäden an Ihrer Fassade helfen wir Ihnen mit unserer Strategischen Allianz mit der QC-Expert AG ebenso rasch und zuverlässig weiter.

Dank neuesten 3D-Koordinaten-Messmaschinen messen VERWO Mitarbeitende die produzierten Werkstücke auf rund 0,005 Millimeter genau aus. Erststückprüfungen, Zwischenprüfungen, Endkontrollen, Erstmusterprüfberichte, Protokollierungen, Umstempelungen von Materialien, Dichtheitsprüfungen, visuelle Prüfungen, zerstörungsfreie Prüfungen und vieles mehr gehört zu den Aufgaben der Qualitätsprüfung und Messtechnik von VERWO.

Durch die massliche Erstbemusterung werden systematische Fehler und damit unzulässige Abweichungen von vereinbarten Einzelanforderungen (sämtliche Merkmale der Stückzeichnung) vor Seriebeginn erkannt. Der Hersteller kann dann rechtzeitig entsprechende Verbesserungsmassnahmen und Korrekturen einleiten und seinem Kunden ein „annehmbares“ Produkt vorstellen. Viele Betriebe vergeben auf Grund von Kapazitätsengpässen, fehlender Einrichtungen oder auch um ein unabhängiges, neutrales Messprotokoll zu erhalten, ihre Messaufgaben extern. Sichern Sie Ihren Terminvorsprung durch Inanspruchnahme unserer Dienstleistung Erstbemusterung. Die Messprogramme und Messergebnisse werden bei uns langfristig archiviert. Ein späterer Zugriff auf die Erstmusterprüfung und ein Nachvollziehen von eventuell unklaren Punkten ist jederzeit möglich. Kosten: • Programmierkosten: Diese sind Einmalkosten und beinhalten die technischen Vorbereitungen und die CNC-Messprogrammerstellung. Dieses Messprogramm gehört Ihnen und kann auf unbestimmte Zeit bei uns genutz werden. • Kosten Wiederholmessung: Diese beinhalten das Rüsten der Messgeräte, das Ausrichten und Messen der Werkstücke, sowie die Auswertung und Protokollierung der Messergebnisse.

Die richtige Prüfstrategie ist entscheidend für eine Steigerung des FPY's (First Pass Yield’s) sowie für die Steigerung der Ablieferqualität. Ob SPI, AOI, Inline- oder Off-Line-X-Ray. Wir passen die Prüfstrategie auf Ihre Bedürfnisse an.

Die AOI (automatische optische Inspektion) begutachtet mit einem 5-Kamera-System automatisch jede Lötstelle und alle Komponenten der bestückten Baugruppe AOI/Lötfinish Die AOI (automatische optische Inspektion) begutachtet mit einem 5-Kamera-System automatisch jede Lötstelle und alle Komponenten der bestückten Baugruppe. Schlechte Lötstellen, verdrehte, fehlende oder falsche Komponenten werden dabei automatisch aussortiert. PC-gesteuert wird die Baugruppe anschliessend beim Lötfinish optimiert. Wir arbeiten nach dem Qualitätsstandard IPC 610 E standardmässig in Klasse 2 (zweckbestimmte Elektronik). In Zusammenarbeit mit Ihrer Entwicklung sind wir auch in der Lage, IPC 610 E Klasse 3 (Hochleistungselektronik) zu produzieren.

Fehlerbehebung / Trouble shooting in der Produktion durch Messung mit polarisiertem Licht Mit unserem speziellen Kamerasystem können wir Produktionsabläufe mit polarisiertem Licht filmen. Dadurch werden Spannungen und Beschädigungen in transparentem Material (Vials, Spritzen, Blister) sichtbar. Wir führen die Fehlersuch im Produktionsablauf für Sie durch. Sie können damit Durchsatz und Kapazität und Qualität heben.

Reinigung der Kessel wasserseitig. Aus-, Einbau und Revision sämtlicher erforderlichen Armaturen zur Inspektion des SVTI. Alle Marken von Dampf- und Heisswasserkessel. Umformer. Dampf- und Heisswasserspeicher. Dampfkesseleinstieg Dampfkessel Wärmetauscher Qualität Service seit 1972 Kompetente Beratung, Planung und fachlich versierte Umsetzung.

Mit unserem qualifizierten Personal sichern wir Ihnen jederzeit eine sach- und fachgerechte Ausführung zu.

Mit moderner Technik erfassen wir den Zustand der Rohre und evaluieren die nötigen Unterhalts-, Instandsetzungs- und Sanierungsverfahren. Für Aufnahmen von Rohren mit kleinem Querschnitt (ab ca. 40 - 120 mm) kommt eine Schiebe-Kamera zum Einsatz. Ab einer Rohrweite von rund 100 mm können wir eine Roboter-Fahrkamera einsetzen. Die Micro-Rota Kanalkamera ist eine Miniatur-Dreh-Schwenkkopf Kamera. Sie ist mit einem hochauflösenden, fokusierbarem Objektiv und einer schwenkbaren Beleuchtung ausgerüstet. Auch jede unserer Kanalsanierungen werden immer mit dem Kanal-TV befahren. So kann sichergestellt werden, dass alle Inliner und Partliner an der richtigen Stelle und korrekt eingebaut sind. Teilweise wird heute noch der Begriff "Kanalspiegelung" gebraucht. Bevor die Kameratechnik soweit war, dass sie in Abwasserkanälen einsetzbar war, waren tatsächlich Spiegel ein wichtiges Hilfsmittel beim Kanalunterhalt. Mittels geschickter Positionierung von zwei Spiegeln wurde das Sonnenlicht in den Schacht und weiter in die Rohrleitung umgelenkt. In demselben Spiegel konnte man dann auch einige Meter weit in das Rohr hineinblicken. Natürlich höchstens bis zum ersten Bogen...

a) Regelmäßige visuelle Inspektion Die regelmäßige visuelle Inspektion ermöglicht die Erkennung offensichtlicher Mängel und Gefahrenquellen an der Vorderseite der Kletterwand, die ohne den Einsatz von Hilfsmitteln vom Boden aus deutlich zu sehen sind. Für eine KKA mit hoher Nutzungshäufigkeit oder Gefahr von Vandalismus kann eine tägliche visuelle Inspektion notwendig sein. ANMERKUNG 1 Beispiele visueller und operativer Inspektionspunkte sind Sauberkeit, lose Griffe, Hindernisse, die innerhalb des Freiraumes stehen, fehlende Teile und übermäßiger Verschleiß. b) Operative Inspektion Die operative Inspektion ist eine Detailprüfung, um die Funktion und Stabilität der Anlage zu prüfen, insbesondere hinsichtlich des Verschleißes. Diese sollte alle 1 bis 3 Monate durchgeführt werden oder nach Angaben des Herstellers. Operative Inspektionen sind zu dokumentieren. Besondere Aufmerksamkeit sollte allen Sicherungspunkten und der Mechanik verstellbarer KKA gelten. c) Hauptinspektion Die Hauptinspektion wird nach der Wartungsanleitung des entsprechenden Herstellers durchgeführt, um das Sicherheitsniveau der KKA, ihrer Fundamente, der tragenden Konstruktion und der Wandoberflächen insgesamt festzustellen, z. B. Witterungseinflüsse, Verschleiß oder Korrosion und etwaige Gesamtveränderung in der Sicherheit der Anlage, die durch unsachgemäße Veränderungen oder Reparaturen verursacht wurden. Hauptinspektionen sind zu dokumentieren. Besondere Aufmerksamkeit sollte allen Sicherungspunkten, der tragenden Konstruktion und generell der Unterkonstruktion der KKA gelten. ANMERKUNG 2 Die Hauptinspektion kann die Demontage von bestimmten Teilen und das Ersetzen von kritischen Sicherheitselementen erfordern. Diese Inspektion der Anlage sollte von Sachkundigen unter strenger Einhaltung der Anweisungen des Herstellers durchgeführt werden.

Wir empfehlen eine Inspektion nach IWS-Standard. Sie gibt dem Betreiber einen Einblick in die Lüftungsanlagen und somit einen Überblick über den Zustand der Kanäle und Komponenten. Un­ser Vor­ge­hen Die Hygiene-Inspektion nach SWKI Normen und ISO-Zertifizierung wird von uns in Zusammenarbeit mit einem Labor durchgeführt. Eine Inspektion empfiehlt sich in unterschiedlichen Situationen. Bei Neubauten zur Abnahme der Lüftung sowie bei Unternehmen, welche durch die Gesetzgebung verpflichtet sind, die Lüftungen zu prüfen. Wir führen eimalige wie auch jährliche Inspektionen durch. Eine Inspektion läuft ähnlich folgendem Beispiel ab: Messung und Entnahme der Proben im Aussenbereich, im Lüftungsgerät (Monoblock) und im Raum selbst. Ebenfalls werden die Lüftungsrohre auf visuelle Verunreinigung hin untersucht. SWKI Normen überprüfen gemäss vorhandenen Checklisten und Richtlinien. Proben im Labor analysieren und danach die Messwerte vergleichen. Bericht mit Handlungsbedarf, der aufzeigt wo die Problemstellen sind und wie diese behoben werden können. Wenn Handlungsbedarf zur Reinigung besteht, kann das Lüftungssystem durch uns gereinigt werden. Bei einer erfolgreich geprüfter Lüftung, stellen wir ein Zertifikat aus. SW­KI Nor­men Dank der Hygienerichtlinien des Schweizerischen Verein von Gebäudetechnik Ingenieure (swki.ch, SWKI VA-104-01) wird das Theme Lüftungshygiene heute vermehrt ernst genommen und diskutiert. Es werden Hygieneschulungen durchgeführt und das Hygieneverfahren ist seither feststellbar gestiegen. Die Inspektion nach SWKI beschäftigt sich mit dem Teilbereich Hygiene in Zuluftsystemen. Serviceleute, welche die Anlagen vor Ort betreuen, sind mit der Umsetzung in die Praxis häufig überfordert.

Vertrauen ist gut, Kontrolle ist besser! Abwasserleitungen sind ohne technische Hilfsmittel nicht einsehbar. Vermeiden Sie Folgeschäden oder beurteilen Sie den Zustand einer Immobilie.

Die Baumkontrolle dient der Erkennung von Defektsymptomen. Daraus werden Massnahmen wie Erhaltung oder Fällung eines Baumes abgeleitet. Die Sicherheit von Mensch, Tier und Objekten steht im Vordergrun

Die öffentlichen und privaten Abwasseranlagen und Kanäle in der Schweiz weisen teilweise ein beträchtliches Alter auf. Oft ist der genaue bauliche und betriebliche Zustand dieser Anlagen nicht bekannt. Mit unserem hochwertigen TV-Equipment können wir den Zustand der Anlagen und mögliche Massnahmen exakt eingrenzen, Pläne ihres Kanalnetzes erstellen und prüfen, ob Ihre Leitungen wirklich wasserdicht sind. KA-TE Insituform AG

Zustandserfassung und Dokumentation der Abwassersysteme Mit modernster Kameratechnik untersuchen wir Kanäle und Leitungen auf Schäden und klären deren baulichen Zustand professionell ab. Je nach Rohrdurchmesser setzen wir dabei unsere kompakten Kanalinspektionskameras oder unseren Kanalinspektionsfahrwagen ein. Während der Inspektion nehmen unsere Kameras hochauflösend auf, sodass unsere Experten auch kleinste Schäden identifizieren und dokumentieren können. Anschliessend erhalten Sie von uns das Zustandserfassungsprotokoll inklusive der Foto- und Videodaten. Wir bieten Ihnen Kanal- fernsehaufnahmen ... von Küchen-, Bad- und Lavabo-Ablaufleitungen von sämtlichen Kanalisationsleitungen von Grossleitungen bis Abwasserreinigungsanlagen von Reinabwasser-, Sicker- und Regenabwasserleitungen Technische Daten unserer Kanalinspektion Kanalinspektionsaufnahmen bei Rohrdurchmessern von 25 mm bis 1.800 mm möglich Fahrwagen ab einem Rohdurchmesser von 100 mm einsetzbar 600 Meter langes Kamerakabel (+200 Meter abgesetztes Fahren) Sämtliche Kameraköpfe mit Ortungssender ausgestattet Laser-Querschnittsvermessung möglich Neigungsmessung möglich Protokoll auf USB-Stick oder Festplatte

Mit unseren modernen TV-Inspektionsfahrzeugen können wir den Zustand Ihrer Hausanschlussleitungen und Entwässerungssysteme aufzeigen. Mittels hochauflösender Kamera- und Bildschirmtechnik bieten wir Ihnen eine fachgerechte und professionelle Dokumentation der inspizierten Leitung. Sprechen Sie uns an, wir halten Ihre Rohre sauber!

Heute ermöglichen kleinste Rohrkameras eine TV Kanalinspektion, ohne dass Ihr Grundstück in Mitleidenschaft gezogen wird.

Sicherheitsprüfungen und Wartungen im Bereich Regaltechnik. Wir, die herstellerunabhängige Regalprüfer und Regalinspektoren prüfen, überwachen, protokollieren und reparieren Regalanlagen. Normen und Verordnungen regeln den Umfang und Ablauf der Kontrollen von Lagereinrichtungen fest. Regalinspektionen sind mindestens alle 12 Monate gefordert und durch eine befähigte Person durchzuführen. Zu prüfen sind vor allem Regale, die Schäden verursachenden Einflüssen unterliegen, welche wiederum zu gefährlichen Verletzungen des Personals oder Beschädigungen der Ware führen können. Wir, die verbandsgeprüften Regalinspekteure von Kemartec führen diese herstellerunabhängigen Inspektionen durch. Wenn gewünscht, berechnen wir auch die zulässigen Belastungen und die Statik. Regalanlagen werden durch den täglichen Warenumschlag im Lager stark beansprucht, was auf Dauer die leistungsstarken Industrieregale strapaziert. Lagersysteme sollten daher regelmäßig auf mögliche Verschleisserscheinungen überprüft werden. Die jährlichen Inspektionen erfolgen bei laufendem Betrieb. Die Prüfplakette bestätigt, dass Sie als Betreiber diese sicherheitsrelevanten und durch die Gesetze verpflichteten Massnahmen umgesetzt haben. Durch das rechtzeitige Erkennen von Schäden und potenziellen Risiken können Unfälle im Vorfeld vermieden werden. Präventive Massnahmen können sich kostensenkend auswirken und Unfälle vermeiden.

Sprühspender nur für STOKO Spray Care und Wash verwendbar, Ausführung aus Kunststoff mit Metallstiel anthrazit & extra robusten Kunststoff-Borsten - 45 cm Wischbreite - inklusive Softgrip - mit Aufhänger Effizient, ergonomisch, handfreundlich und praktisch. Artikelnummer: 620150

Abnutzung oder Alterung können die Sicherheit und Störungsfreiheit von elektrischen Installationen beeinträchtigen. Daher müssen die Anlagen in bestimmten Abständen kontrolliert werden. Die Aufforderung zur periodischen Kontrolle erfolgt durch die energieliefernde Werke an den Eigentümer. Wir organisieren für Sie gerne die periodische Kontrolle durch ein unabhängiges Kontrollorgan. Diese Partnerunternehmung prüft die Installationen von Wohnungen, Häusern, Gewerbebetriebe und industriellen Anlagen. Es wird einen Bericht erstellt und wir führen dann die allfällig nötigen Instandstellungsarbeiten für Sie durch. Danach erhalten Sie den Sicherheitsnachweis, eine Kopie übergeben wir der entsprechenden Netzbetreiberin. Verbrannte Steckdose, verursacht durch einen Heizofen. (Brandgefahr) Defekter Sicherungskopf in einer Wohnungsverteilung. Das blanke Metallgewinde steht unter Spannung. (Lebensgefahr) Loser Schalter mit unter Spannung stehenden Klemmen. (Lebensgefahr) Das Verlängerungskabel wurde durch das Einklemmen in der Türe beschädigt. Das angebrannte Kabel kann ohne weiteres den Teppich in Brand setzen. (Brandgefahr)