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Leichtbauroboter mit kollaborierendem 6-Achs-Roboterarm von Techman Robot

Leichtbauroboter mit kollaborierendem 6-Achs-Roboterarm von Techman Robot

Bei TAT: Kollaborierende Roboter (Cobots) mit integriertem Kamerasystem von Techman Robot. Je nach Anforderung (flexibel, umfangreicher Arbeitsbereich, hohe Nutzlast) 3 Typen verfügbar: TM5,TM12,TM14 Tragkraft: TM12: 12 kg Reichweite: 1300 mm
Elektronische Regelungen für Servomotoren

Elektronische Regelungen für Servomotoren

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Die Kombination aus Servomotor und Servoregler bildet zusammen den Servoantrieb. Servomotoren werden in einem geschlossenen Regelkreis (closed loop) betrieben - der Betrieb kann momenten-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein. Servomotoren sind mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet, die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an die Regelelektronik übermittelt, die die Bewegung des Motors entsprechend eines oder mehrerer einstellbarer Sollwerte – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem Regelkreis regelt. Die Vorteile von Servoantrieben sind: kompaktes Design (hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis), für maximales Drehmoment auf kleinstem Raum, hohe möglichen Drehzahlen, Anbaumöglichkeit von verschiedenen Resolvern, Encoder, hohe Antriebs- und Systemflexibilität.