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Automation & Robotik

Automation & Robotik

Präzision trifft Performance! Mit unseren Automatisierungslösungen erleichtern wir Ihnen und Ihren Mitarbeitern die Arbeit. Kosten senken Produktivität steigern Mannlose Produktion Entlastete Mitarbeiter CNC-WAHAB Werkzeugmaschinen Handel & Service ist der Vertriebs -und Service Partner der Fa. Mäsker Maschinenbau Wir bieten zusammen mit unserem Partner Mäsker Maschinenbau den Verkauf, Inbetriebnahme, Einweisung bzw. Schulung aus einer Hand an. Nach erfolgter Inbetriebnahme übernehmen wir den Service 24/7 für Sie. Ghostworker Der Ghostworker zeichnet sich dadurch aus, dass er an bestehenden Werkzeugmaschinen nachgerüstet werden kann. Durch unser eigens für den Ghostworker entwickelten Software „Robot Operation Guide“ (ROG) ist eine Bedienung schon nach kurzer Einarbeitungszeit umseztbar. Der Ghostworker verfügt über ein großes Rohteilmagazin und kann somit im Idealfall gesamte Schichten komplett Mannlos absolvieren. Somit ist garantiert, dass sich der Roboter innerhalb kürzester Zeit amortisiert. Neben unseren Standard Roboterzellen bieten wir auch Sonderlösungen im Bereich Automatisierungstechnik an. Im Showroom können Sie sich von den Roboterzellen persönlich begeistern. Nehmen Sie sofort Kontak mit Fa. Mäsker oder mit uns auf! Fa. Mäsker Maschinenbau entwickelte aus langjährger Erfahrung die Software für den Ghostworker „Robot Operation Guide“ (ROG) und die Bedienung ist schon nach wenigen Stunden Einarbeitungszeit umseztbar.
CoBot

CoBot

Roboter und Mensch im gemeinsamen Arbeitsraum. Flexible Bewegungsabläufe durch viele Bewegungsachsen. Oftmals mit rundlichen Roboterarmen ohne Anschlagflächen ausgelegt. Die REIKU Universalbefestigungen LSDFB, MESUB & TPXWB für CoBots und Industrieroboter. CoBot Kit „EASY“ für einfachen Einsatz Für geringe Traglasten, ist das CoBot Kit „EASY“ zu verwenden. Zwei Universalbefestigungen führen das mitgelieferte Wellrohr. Zwei Dichtabschlüsse dienen als Endabschluss. siehe Zeichnungen mit Stückliste der Kits: CPUW1-17 und CPUW1-23 CoBot Kit „SMART“ für leichten Einsatz Für leichte bis mittelschwere Traglasten, ist das CoBot Kit „SMART“ zu verwenden. Zwei Universalbefestigungen führen das mitgelieferte Wellrohr. Dieses ist drehbar in zwei Spannschellen gelagert. In einer Spannschelle durch eine Backe fixiert, in der anderen gleitend gehalten. Endabschlüsse über Verschraubungen mit Gegenmuttern. Aufnahme an Achse 6 mit dem Cobot Halter. siehe Zeichnungen mit Stückliste der Kits: CPUD1-17 und CPUD1-23 CoBot Kit „HEAVY“ für schweren Einsatz Für schwere Traglasten, ist das CoBot Kit „HEAVY“ zu verwenden. Zwei am Cobot-Arm fixierte Cobot-Schellen führen das mitgelieferte Wellrohr. Das Wellrohr ist drehbar und gleitend an einer Achse in der Spannschelle gelagert, an der anderen Achse fest in der Spannschelle gehalten. Eine Verschraubung mit Knickschutz am Cobot Halter der Achse 6 und eine Verschraubung mit Gegenmutter als Endabschluss. Als Anschlag den Protektor verwenden. siehe Zeichnungen mit Stückliste der Kits: CPUM1-17, CPUM1-23, CPUM2-17, CPUM2-23, CPUM3-17, CPUM3-23
DER ELEKTRISCHE TREPPENROBOTER

DER ELEKTRISCHE TREPPENROBOTER

Hier sehen Sie den elektrischen Treppenroboter im Einsatz. Er kann Gewichte bis 400 kg innerhalb Treppenhäuser beliebiger Bauart transportieren.
Robotik für Montage

Robotik für Montage

Montage und Automatisierung gehen Hand in Hand, da die Automatisierung eine Revolution in unserer Herangehensweise an den Fertigungsprozess bewirkt hat. Die Integration unserer kollaborativen Robotersysteme in den Montageprozess hat Unternehmen in die Lage versetzt, Effizienz, Präzision und Produktivität zu steigern. Integration with the KR Series Der Montageprozess ist ein wesentlicher Teil in vielen produzierenden Industrien, bei dem einzelne Teile zusammengefügt werden, um das endgültige Produkt zu bilden. Die Automatisierung spielt eine entscheidende Rolle beim Optimieren des Montageprozesses und Verbessern der Produktivität. Cobots wurden aufgrund ihrer Flexibilität, Sicherheitsmerkmale und Benutzerfreundlichkeit immer beliebter in Montageanwendungen. Mit der Fähigkeit, gemeinsam mit menschlichen Bedienern zu arbeiten, können Cobot-Arme sich wiederholende und arbeitsintensive Montageaufgaben ausführen, sodass sich die Arbeiter auf komplexere Aufgaben mit hoher Wertschöpfung konzentrieren können. Collaborative robots Benefits Increasing precision and efficiency by identifying defects and ensuring product quality. #1 Produktivität Unsere Cobots sind so konzipiert, dass sie mit dem hohen Produktionsrhythmus von Montageanwendung mithalten können. Diese Lösung ist perfekt, um den Durchsatz zu erhöhen und die Ausfallzeiten für Umrüstungen zu reduzieren. #2 Präzision Aufgrund seiner Fähigkeit, sich präzise und gleichmäßig entlang der zusätzlichen Achse zu bewegen, ermöglicht unser Cobot eine präzisere Platzierung und Manipulation von Objekten sowie eine höhere Wiederholbarkeit. #3 Flexibilität Unsere Robotiklösung kann sich schnell an sich ändernde Produktionsanforderungen anpassen, indem sie für die Ausführung verschiedener Montageaufgaben umprogrammiert wird, was Ihnen eine größere Flexibilität und Reaktionsfähigkeit in der Produktion ermöglicht. #4 Sicherheit Unsere Robotiklösung macht gefährliche Aufgaben wie den Umgang mit gefährlichen Produkten oder die Handhabung schwerer Lasten überflüssig. Dies trägt dazu bei, das Risiko von Unfällen und Verletzungen in Ihrer Produktion zu verringern. #5 Kosteneinsparung Dank der Automatisierung von Montageaufgaben mit einem 7-Achsen-Cobot-Arm können Arbeitskosten reduziert werden, da für dieselben Aufgaben weniger Mitarbeiter benötigt werden. Dies kann im Laufe der Zeit zu erheblichen Kosteneinsparungen führen. #6 Zufriedenheit Durch die Automatisierung sich wiederholender oder körperlich anstrengender Aufgaben können Unternehmen ihre Mitarbeiter entlasten, damit sie sich auf komplexere oder kreativere Aufgaben konzentrieren können, was sich positiv auf die allgemeine Arbeitsmoral auswirkt. Industries Automobil Pharmazie Lebensmittel und Getränke Kunststoffe Elektronik Textil Metal Luftfahrt Entdecken Sie die Vielfalt unseres Ökosystems und entfesseln Sie endlose Möglichkeiten jetzt! Entdecken Sie KR Pulse Die vielseitigsten 7-Achsen-Cobot-Arme auf dem Markt KR Series Fünf Modelle. Einzigartige Flexibilität. Edge Edition komptakter. Flexibler. Demnächst verfügbar Ein globales Partnernetzwerk Werden Sie zu einem Teil unserer Mission.
Roboterflansch

Roboterflansch

Kompatibel mit einer großen Vielzahl von Werkzeugen mit einem integrierten Backdrive, um Positionierung und Programmierung des Roboters zu erleichtern.
Cover – Schutzverkleidung für Industrie-Roboter

Cover – Schutzverkleidung für Industrie-Roboter

Wir fertigen individuelle maßgeschneiderte Lösungen für den Schutz der Roboter in den Bereichen Lackierung, Pulverbeschichtung, Schweißen, Gießen, Kunststoffverarbeitung, mechanische Bearbeitung, Schutz von Modulen und Modulträgern, sowie auf speziellen Kundenwunsch die Umsetzung von Problemlösungen und zum Schutz industrieller und technischer Anlagen, Abdeckungen, Vorhänge und Schutzplanen. Erfahren Sie mehr ...
B+M Lackierroboter

B+M Lackierroboter

Standorte: Achsenbeschichtung und Cockpitbearbeitung B+M Lackierroboter mit passformgenauen Schutzanzug. Anhand der Beispielbilder ist erkennbar, dass man einen Roboter je nach Einsatzgebiet mit unterschiedlichen Roboterschutzanzügen einkleiden kann. Einerseits kommt ein lacknebeldichter Einweganzug zum Einsatz, hier mit zusätzlichen Öffnungen für die Schlauchzuführung und einem Sichtfenster für die Kontrolle der Anzeigen. Andererseits ein einfacher Einweganzug aus dehnbarem Material. Das in der Produktion eingesetzte pulverisierte Material durchdringt den Anzug nicht und die Passform wird auch ohne Gummizüge gewährleistet. So stellt Safety Cover UG (haftungsbeschränkt) immer das entsprechende Material für die gegebene Anwendung zur Auswahl. Vorteile Mit der entsprechenden Materialauswahl für den Roboterschutzanzug hilft Safety Cover UG (haftungsbeschränkt) dabei das Optimum zwischen Kosten und Nutzen zu finden und auch die Umwelt nicht unnötig zu belasten, da weniger Entsorgungsvolumen anfällt. Natürlich steht auch hier im Vordergrund: der Schutz des Roboters durch das Einsetzen eines Roboterschutzanzuges bzw. einer Schutzverkleidung. Das führt zu höheren Standzeiten der Roboter bzw. auch aller anderen technischen und industriellen Anlagen und Bauteile. Die Oberflächen werden geschont, müssen nicht chemisch oder mechanisch gereinigt werden. Achsen und Dichtungen werden vor Abrieb und chemischen Angriffen geschützt. Das hält die Instandhaltungskosten gering und auch die Ausfallzeiten. Bildergalerie Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass hier nur ausgewählte Beispiele für Roboterschutz dargestellt werden können, da für viele Anlagen die Arbeitsbilder nicht freigegeben werden dürfen. Roboterschutzanzüge B+M Lackierroboter KUKA KR 5 KUKA KR 150 KUKA KR 240 Safety Cover UG (haftungsbeschränkt)
Entwicklungs- und Konstruktionsdienstleistungen für Montage- und Fertigungstechnik

Entwicklungs- und Konstruktionsdienstleistungen für Montage- und Fertigungstechnik

Montagetechnik ist ein entscheidender Faktor für die Effizienz und Produktivität in der Leiterplattenindustrie. Unsere Puffer- und Lagerstationen sind speziell darauf ausgelegt, den Materialfluss zu optimieren und die Produktionsprozesse zu beschleunigen. Durch den Einsatz modernster Technologien und innovativer Konstruktionsmethoden bieten wir Lösungen, die den höchsten Qualitätsstandards entsprechen. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Montagetechnikprojekte erfolgreich umzusetzen und Ihre Produktionsziele zu erreichen. Unsere Montagetechniklösungen sind darauf ausgelegt, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Produktionsprozesse zu maximieren. Durch den Einsatz fortschrittlicher Technologien und Materialien gewährleisten wir die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit unserer Produkte. Unsere maßgeschneiderten Lösungen sind darauf ausgelegt, den spezifischen Anforderungen Ihrer Branche gerecht zu werden und Ihre Produktionsziele zu unterstützen. Lassen Sie sich von unserer langjährigen Erfahrung und unserem technischen Know-how überzeugen und profitieren Sie von unseren innovativen Montagetechniklösungen.
Exoskelett Auxivo LiftSuit 2

Exoskelett Auxivo LiftSuit 2

Beschreibung Der LiftSuit bietet vielseitige Unterstützung für Rücken und Hüfte, ideal für wiederholtes Heben oder längeres Arbeiten in gebückter Haltung, und ist daher branchenübergreifend einsetzbar. Ein innovatives, von der menschlichen Anatomie inspiriertes Unterstützungs-Konzept entlastet die Muskulatur von Rücken und Hüfte natürlich. Der LiftSuit besteht aus einem leichten, komfortablen Textilrahmen, der modernste Exoskelett-Technologie mit Arbeitskleidung kombiniert und ein neues Leistungsniveau erreicht. Zusammenfassung passives, textilorientiertes Exoskelett, das es in den Größen S/M und L/XL gibt unterstützt bei Hebetätigkeiten und bei Tätigkeiten mit nach vorne gebeugten Oberkörper hat ein geringes Eigengewicht von 1 kg bietet höchstmöglichen Tragekomfort und sehr gute Unterstützungswerte, auch für den weiblichen Körperbau ermöglicht volle Körperbewegung inkl. der Möglichkeit LKW und Flurförderfahrzeuge zu fahren Ankleidung ohne Hilfe in 30 Sekunden möglich bis zu 60 C waschbar verfügt über 2 elastische Energiespeicher, welche für ca. 150.000 Hebezyklen ausgelegt sind. Technische Details Gerätename: LiftSuit Modell: Gewicht insgesamt: 0,9 kg (S/M), 1,0 kg (L/XL) Abmessungen (verpackt): (S/M) Ca. 39 cm x 39 cm x 11 cm. (L/XL) Ca. 39 x 39 x 11 cm Abmessungen (Garderobe) (S/M) Ca. 100 cm x 30 cm x 15 cm. (L/XL) Ca. 110 cm x 40 cm x 15 cm. Materialien: Aluminium, Stahl, Nylon PA12, POM. Hauptstoff, Spacer-Mesh: 100 % Polyester. Futter: 79 % Nylon / 21 % Spandex Umgebungslagertemperaturbereich: 15 – 25 °C (59 – 77 °F) L/XL Rückenhöhe 40cm 46cm Brustumfang 72-94 cm 87-115 cm Hüftumfang 69-100cm 86-120cm Oberschenkel- umfang 49-63cm 57-73cm
Roboter Handlingsysteme

Roboter Handlingsysteme

Überall da, wo besondere Anforderungen es erforderlich machen, setzen wir Roboter zur Bewältigung spezieller Verpackungsaufgaben ein. Unsere Kernkompetenz liegt dabei in der Ausstattung von handelsüblichen Robotern namhafter Hersteller mit speziell angepassten Werkzeugen, die Ihr Produkt schonend behandeln und sorgfältig verpacken. Die Steuerung der gesamten Bewegungsabläufe wird dabei ausschließlich von Experten aus unserem Hause erstellt und betreut. Die perfekte Lösung, insbesondere für flexible Packanordnungen bei unterschiedlichen Packungsgrößen. Je nach Aufgabenstellung kommt ein 4- oder 6-Achs Roboter zum Einsatz, der mit einem oder mehreren unterschiedlichen, auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenen Greif- oder Saugköpfen ausgerüstet werden kann. Individuelle Gruppierstationen im Zusammenspiel mit Dreh- oder Wendevorrichtungen ermöglichen eine Vielzahl von variablen Produktzusammenstellungen. Auch die mögliche Umverpackung lässt kaum Wünsche offen, gleich ob Kartons, Kunststoffkästen, Trays, Lochsteigen oder, oder? Sprechen Sie uns an, wir finden schon die richtige Lösung.
Roboter Palettiersysteme

Roboter Palettiersysteme

Moderne Palettieranlagen müssen flexibel, zuverlässig und exakt die unterschiedlichsten Packstücke von mehreren Produktions- und Verpackungslinien handhaben, d.h. gruppieren und palettieren können. Genau da kommen die Stärken der Schäfer & Flottmann Roboter-Palettierer zum Einsatz. Dabei werden bis zu 4 Produktionslinien auf einen Roboter geführt und palettiert. Je nach Produkt und Auslegung können entweder einzelne Packstücke, ¼, ⅓ oder ½ Lagen, bei Hochleistungspalettierern sogar mehrere, vorgruppierte und gestapelte, komplette Lagen gleichzeitig vom Gruppiertisch abgenommen und auf die Palette aufgelegt werden. Unser spezielles Know-How kommt bei der Auslegung der Anlage, der Konstruktion der Greif- oder Vakuumköpfe, der Steuerung der Gesamtanlage und Last but not Least beim eigentlichen Palettiervorgang zum Tragen, nämlich dem schonenden und exakt ausgerichteten Absetzen der Produkte übereinander. Dabei können selbstverständlich Paletten unterschiedlicher Größen ebenso verarbeitet werden, wie auf eine Mutterpalette aufgesattelte Halbpaletten. Auch das Auflegen von Boden-, Zwischen- oder Decklagen mit variablen Positionen bei Zwischenlagen wird auf Wunsch in die Anlage integriert. Die Erweiterung der Palettierungsanlage mit Folien-Stretchern oder Umreifungsanlage zur Palettensicherung wird auf Wunsch ebenso von uns übernommen, wie auch eine mögliche Palettenkennzeichnung mit Codierung und/oder Etikettierung – eben alles aus einer Hand.
Automatisierung & Robotics

Automatisierung & Robotics

Komplettplanungen und Ausführungen GU- Projekte Bin-Picking Stapelzellen Be- & Entladezellen Montagezellen Bearbeitungszellen Standardisierte Modular-Konzepte
Planung und Simulation von Robotorbewegungen für anspruchsvolle Projekte

Planung und Simulation von Robotorbewegungen für anspruchsvolle Projekte

Erreichbarkeiten und Prozesse analysieren/optimieren Produktionszeiten und -kosten senken Markteinführungszeit verkürzen Produktivitätssteigerung Flächen optimal nutzen Prozessfehler im Vorfeld erkennen und vermeiden
Mitarbeiter im Service massiv mit Service-Roboter unterstützen

Mitarbeiter im Service massiv mit Service-Roboter unterstützen

Seit 2021 gibt es in Deutschlands erstmals für Gastronomie sinnvoll einsetzbare Service-Roboter. Der Hersteller Pudu aus Shenzhen hat hier unserer Meinung nach mit BellaBot den besten Service-Roboter in den Markt gebracht. BellaBot bringt echte Entlastung BellaBot ist eine echte Entlastung für die überlasteten Service-Mitarbeiter. Da überall Personal fehlt arbeiten die meisten Kellner und Servicekräfte permanent am Limit. Mit gerade mal 20 Euro am Tag hilft der Service-Roboter wirklich extrem stark mit. Der Food-Runner für den Kellner. Theke und Küche schicken über BellaBot das Essen und die Getränke direkt an den Tisch zum Kellner. Modernster 3D-Laserscanner ermöglicht schnelles Erkennen Mit dem Service-Roboter BellaBot gibt es nun eine echte Hilfe um die Laufwege drastisch zu verringern. BellaBot verfügt über die modernsten 3D-Laserscanner, der im Fußteil des Roboters eingebaut ist und erkennt damit innerhalb einer halben Sekunde Personen oder Gegenstände um zu bremsen oder auszuweichen. BellaBot lernt die Umgebung kennen Bei der Installation wird der Gastraum, Küche, Spülküche, Theke usw. und den Weg dorthin durch einen Techniker, der BellaBot durch die Räume schiebt, angelernt und anschließend in der Software markiert. Damit kennt nun BellaBot die jeweiligen Orte, Tische, Küche usw. und kann diese direkt zielgenau anfahren. Puductor2 Das Top-Model im Desinfektionsbereich. Desinfektions-Roboter mit starken UV-C Leuchten für Kliniken und Kaltvernebelung. Sterilisierungsrate von 99,99999% bei Kaltnebel Desinfektion (Reduktionsfaktor 7) Mit UV-C die ideale Kombination. BellaBot Service-Roboter für Gastronomie und Hotel BellaBot ist der Renner in der Gastronomie, den die Gäste lieben. Bereits vielfach in Deutschland im Einsatz. Ideal in Kombination mit app2get der Digitalen Speisekarte. Bringt Gäste zum Platz. Bringt Essen zum Tisch. Bringt Geschirr in die Spülküche uvm. Innovatives Design, das sehr gut bei den Gästen ankommt. Die Lösung für den Personalmangel in der Gastronomie und in Hotels KettyBot Service-Roboter für Gastronomie und Hotel Der kleine Bruder von BellaBot. 2 kleine Tablet-Ebenen. Ideal als Cruising-Roboter für Events mit Infomonitor auf der Frontseite. Bringt Gäste zum Platz. Bringt Essen zum Tisch. Bringt Geschirr in die Spülküche. FlashBot Liefer-Roboter mit geschlossenen Türen für Kliniken, Industrie, Hotels Kann auch Aufzüge rufen. 1 oder 4 mit Code verschlossene Fächer verfügbar. Ideal auch im Einsatz bei Krankenhäuser oder im Hotelbereich. Puductor2 Das Top-Model im Desinfektionsbereich. Desinfektions-Roboter mit starken UV-C Leuchten für Kliniken und Kaltvernebelung. Sterilisierungsrate von 99,99999% bei Kaltnebel Desinfektion (Reduktionsfaktor 7) Mit UV-C die ideale Kombination. BellaBot Service-Roboter für Gastronomie und Hotel BellaBot ist der Renner in der Gastronomie, den die Gäste lieben. Bereits vielfach in Deutschland im Einsatz. Ideal in Kombination mit app2get der Digitalen Speisekarte. Bringt Gäste zum Platz. Bringt Essen zum Tisch. Bringt Geschirr in die Spülküche uvm. Innovatives Design, das sehr gut bei den Gästen ankommt. Die Lösung für den Personalmangel in der Gastronomie und in Hotels Die aktuelle Roboter-Familie von Links: Desinfektions-Roboter Puductor2, BellaBot Gastro-Roboter mit 4 Tablett-Ebenen, HolaBot (definierte Wege fahren), Putzroboter, Ket
Roboterzubehör

Roboterzubehör

. Dazu zählen Komplett- und Teillösungen für Handling-, Schweiß- und Klebeanwendungen sowie Zubehör, wie Greifer
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Für Off- und Onlineprogrammierung von FANUC-, KUKA-, ABB- und Adept(Omron)-Robotern finden Sie bei uns den richtigen Ansprechpartner. Gemeinsam mit unseren Partnern können wir mit Simulationstools wie Robcad und Delmia arbeiten. Von der Kollisionsprüfung während der OLP noch in der Konstruktionsphase bis hin zum Nachteachen an der fertigen Anlage auf der Baustelle stehen wir Ihnen zur Verfügung.
Das innovativste Kommissioniersystem: Skypod®-System

Das innovativste Kommissioniersystem: Skypod®-System

Das Skypod®-System ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.
Skypod®-System für Ihre Intralogistik

Skypod®-System für Ihre Intralogistik

Das Skypod®-System für die Intralogistik ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile in der Intralogistik – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.
Skypod®-System – das Automatisierungssystem

Skypod®-System – das Automatisierungssystem

Das Automatisierungssystem von Exotec, genannt Skypod®-System, ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Automatisierungssystem für Kleinteile – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.