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Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot)

Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot)

Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot) Menschen und Roboteranlage arbeiten zusammen – ist das möglich? Ja, ist es denn genau das konnten wir in Zusammenarbeit mit unserem Partner Saint Gobain umsetzten. Wichtig bei diesem Projekt war, dass der Arbeitsaufwand reduziert und der Mitarbeiter zusätzlich entlastet wird. Da es sich hier um eine Kooperation zwischen Menschen und Industrieroboter handelt, war klar, dass hier ein kollaborativer Roboter zum Einsatz kommt. Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Durch diese Mensch-Roboter Kooperation setzten wir wieder einen Schritt mehr in Richtung Industrie 4.0.
Roboterschweißen, Roboter Allgemein

Roboterschweißen, Roboter Allgemein

Roboterschweißen, Mit Stolz präsentieren wir Ihnen unseren Newcomer im Bereich des automatisierten Lohnschweißens. Unsere einzigartige Schweißroboteranlage bietet neue Fertigungsmöglichkeiten. Roboterschweißen, Mit unserer bestens eingearbeiteten Anlage können wir Schweißapplikationen bis zu einer Länge von 4000 mm und einem maximalen Gewicht von 450 kg in höchster Qualität verschweißen. Durch die Wiederholgenauigkeit von 0,08 mm bei einer maximalen Bahngeschwindigkeit von 2000 mm/sec. auf unserer 10 Meter Verfahrbahn wird gleich bleibende hohe Qualität auch nach vielen Bauteilen gewährleistet. Ihre Vorteile auf einem Blick: • keine Sorgen bezüglich Kapazitäten in Ihrer Schweißabteilung • Spitzenabdeckung in Zeiten Ihrer übermäßigen internen Auslastung • rasche Angebotserstellung und transparente Preisgestaltung • höchste Flexibilität • Kostenminimierung durch Verkürzung der Durchlaufzeiten • immer das optimale Schweißverfahren • kostengünstige und rasche Reaktion auf Änderungen
Hygienischer Roboter mit Sonderwerkzeug

Hygienischer Roboter mit Sonderwerkzeug

Hygienischer Roboter mit Sonderwerkzeug - Softgripper für Handling von diversen Produkten Verwendung 1: Bäckerei Verwendung 2: Konditorei Verwendung 3: Verpackung
LBR iisy Cobot

LBR iisy Cobot

Flexibel einsetzbar, intuitiv zu bedienen und zuverlässig im Kontakt mit dem Menschen – der LBR iisy ist ein Cobot für alle Produktionsbereiche. Aufstellen, einschalten, loslegen._It’s iisy In wenigen Minuten einsatzbereit – der Cobot LBR iisy überzeugt durch seine intuitive Bedienung, die einen schnellen produktiven Einsatz ohne Vorkenntnisse garantiert. Der Roboter läuft auf Basis des Betriebssystems iiQKA.OS und ist damit einfach zu installieren, zu konfigurieren und zu programmieren. Das Teachen der Aufgaben kann ganz einfach durch Handführung erfolgen. Dank des smarten Bediengeräts smartPAD pro wird die weitere Programmierung so einfach wie die Nutzung eines Smartphones. Ein optionaler vorinstallierter und vorkonfigurierter Greifer macht den Einsatz des Cobots noch leichter. Einfach gute Gründe für den LBR iisy Der Industrieroboter LBR iisy eignet sich ideal für ein breites Aufgabenspektrum in Anwendungsbereichen und Branchen, in denen Präzision, Geschwindigkeit und Fingerspitzengefühl besonders wichtig sind. Er wird für das Maschinenbe- und -entladen für Pick-and-Place-Aufgaben und beim Handling, aber auch im Bereich Verpacken und Testen eingesetzt. Der kollaborierende Roboter überzeugt dabei nicht nur durch sein geringes Gewicht, das kompakte Design und die integrierten Sensoren, sondern vor allem durch die einfache Inbetriebnahme, die den LBR iisy zu einem flexiblen Helfer in der Produktion macht. Traglast: 3 kg Max. Reichweite: 760 - 1300 mm Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel Steuerung: KR C5 micro
Schweißroboter igm Type RTE 499

Schweißroboter igm Type RTE 499

Die Arbeitsradien der igm Schweißroboter liegen je nach Ausführung zwischen 1500 und 1900 mm. Diese setzt sich zusammen aus den Längen der Schwenkarme (je 550 oder 750 mm) Die Fähigkeit, in das Bauteil eintauchen zu können, stellt also ein wesentliches Kriterium dar. Für diese Bewegungen sind lange Roboterarme oft hinderlich, da sie größere Ausgleichsbewegungen über externe Fahrbahnachsen erfordern. Eine bessere Beweglichkeit wird immer durch mehr Achsen erreicht. Es geht mehr um die Zugänglichkeit, das Übergreifen von Bauteilen, das Zusammenfahren, die Überlappung von Arbeitsbereichen bei mehreren Robotern in einer Anlage. Und weiters: Vermeidung von Ausgleichsfahrten mit den Fahrbahnen, also kürzere Fahrbahnsysteme. Damit ergibt sich wesentlich reduzierter Platzbedarf, geringe Platzkosten und damit geringe Investitionskosten. Da der Drehsockel um ± 180° schwenken kann, lassen sich beliebige Positionen innerhalb des Arbeitsbereichs von unterschiedlichen Richtungen her anfahren. Beim Einsatz von 2 Robotern in einer Station lassen sich durch die zusätzlichen Achsen die Kollisionsgefahren wesentlich leichter vermeiden. Damit können die beiden Roboter gleichzeitig näher zusammenliegende Nähte schweißen, ihre Arbeitsbereiche können sich sogar überlappen. Einer der beiden Roboter kann also zum Beispiel an einem Werkstück mit U-förmiger Struktur an einer Innenseite eines Bauteils schweißen während der andere auf der Außenseite schweißt. Merkmale Wesentliches Merkmal des RTE 499: Bewegungsraum Durchmesser 5.200 mm geschwungener Drehsockel zum Umgreifen und Umfahren von Störkonturen des Werkstücks Führung aller Medien (Strom, Wasser, Draht, Sensorleitungen, Steuerkabeln) komplett innerhalb des Drehsockels Drehbereich +/- 180° volle Integration in die Steuerung als 7. Achse
Das Schweißroboter Komplettsystem.

Das Schweißroboter Komplettsystem.

Produkte Automatisierung Roboter-Schweißlösungen WeldROB Das Schweißroboter Komplettsystem Einfache Roboter-Automatisierung mit WeldROB Mit dem kompakten Design, der einfachen Programmierung und den flexiblen Einsatzmöglichkeiten haben Leichtbauroboter den Markt revolutioniert. Die Automatisierung ist dadurch in Arbeitsbereiche vorgedrungen, die früher nicht, bzw. nur mit hohen Kosten denkbar waren. Merkle demonstriert mit seinem System WeldROB eine einfache, kostengünstige Komplettlösung zum Roboterschweißen, einsetzbar auch bei kleinen Losgrößen und häufig wechselnden Bauteilen. Das System WeldROB beinhaltet neben einem UR10 Roboter alle zum MIG/MAG-, PulseARC oder TIG(WIG)-Schweißen benötigten Komponenten, ist leicht programmierbar und flexibel einsetzbar.
Roboterschweißen

Roboterschweißen

Wenn Sie bei der Ausführung Ihrer Schweißarbeiten auf höchste Genauigkeit sowie erstklassige Qualität Wert legen, dann sind Sie bei uns genau richtig. Die Metalltechniker von der Optimetall Ing. Wagner GmbH aus Weibern in Oberösterreich sorgen auch beim Schweißen für perfekte Resultate.
Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Autonome Mobile Cobot Software

Autonome Mobile Cobot Software

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.
Orbitalschweißen

Orbitalschweißen

Orbitalschweißen-{Ø 9 - Ø 63,5 mm} – auf Wunsch mit Protokoll
Roboterschweißanlagen

Roboterschweißanlagen

Eine Kernkompetenz ist Herstellung von kompletten Schweißanlagen in Kombination mit unserem PLASMATRON®-Schweißverfahren oder anderen Verfahren in Verbindung mit produktgebundenen Spannvorrichtungen.
Schweißtechnik

Schweißtechnik

Handschweißen Verschweißen von Stahlteilen, Komponenten aus rostbeständigem Edelstahl oder Aluminiumkonstruktionen mit den Verfahren WIG, MAG und Fülldraht durch geprüftes und zertifiziertes Schweißpersonal, welches durch einen geprüften Schweißtechniker (IWT) und einen Schweißwerkmeister (IWS) überwacht wird. ZUSAMMENBAU & ENDVERARBEITUNG Einrollen Von Blechen auf einen minimalen Innendurchmesser von etwa 150 mm Auch konisches Einrollen möglich Arbeitsbereich: bis etwa 2.500 mm Länge ZUSAMMENBAU & ENDVERARBEITUNG Einpressbefestigungsmittel Wie zum Beispiel Einpressgewindebolzen, Einpress-muttern und Einpressgewindebuchsen Mittels Einpressmaschine der Marke "Haeger" ZUSAMMENBAU & ENDVERARBEITUNG Finishingarbeiten An rostbeständigen Edelstählen Per Hand oder maschinell Schliffbilder anfertigen auf Blechen, Rohren, Kantteilen, Schweißteilen, Profilen usw. Unsere Produkte
DEMMELER 3D Schweißtische − Die optimale Lösung für viele Aufgaben!

DEMMELER 3D Schweißtische − Die optimale Lösung für viele Aufgaben!

Mit dem Universal 3D Arbeits- und Schweißtisch können sowohl im horizontalen als auch im vertikalen Bereich alle Anforderungen erfüllt werden. Exakt, schnell und im Handumdrehen bauen Sie mit diesem modularen Baukastensystem Ihre Teile auf: Maschinengehäuse, Gestelle, Rahmen, Traversen, Konsolen, Geländer, Treppen,Tore, Schaltschränke, Blechverkleidungen u.v.m. Konventionelle Vorrichtungen, aufwendig und kostenintensiv, gehören somit der Vergangenheit an. Durch dieses Schweißtisch System erreichen Sie bei jedem Werkstück ein schnelles, genaues Einstellen und Fixieren der Sollmaße. Ihre einzelnen Schweißteile sind während des Heft- und Schweißvorganges an den entsprechenden Flächen oder Punkten gespannt und erhalten so eine optimale Lageposition.
Micro

Micro

Kleiner und leichter Handschweißextruder - Geringes Gewicht von nur 2,3 kg bei einer Ausstoßleistung bis max. 0,5 kg/h - inkl. Steuerbox, integriertem Verdichter und 8m Schlauchpaket - Einstellung der Massetemperatur, der Lufttemperatur und der Ausstoßleistung - wartungsfreies Gebläse und Antriebsmotor - inkl. Transportkoffer - Sehr handlich, integrierter Maschinenständer - Schweißschuhe sind auch für PVC-C erhältlich, fragen Sie uns einfach danach Vorteil gegenüber Warmgasschweißen: - höhere Schweißgeschwindigkeit - bessere Schweißqualität - ermüdungsfreies Schweißen
DF-Spiralen und Teflonseele Push-Pull Autogen Ritter

DF-Spiralen und Teflonseele Push-Pull Autogen Ritter

Schweißgeräte und Schweißbrenner > Autogen Ritter Schweißbrenner > Push-Pull Schweißbrenner > DF-Spirale, Teflonseele DF-Spirale 2,5 x 4,5 mm / 10 m für Push-Pull Handschweißbrenner gas-/wassergekühlt für PPW 400, PPL 270 G, PPL 360 G
Strahlanlagen

Strahlanlagen

Rost. Walzzunder. Verunreinigungen. Bevor Stahl bearbeitet werden kann, muss er gereinigt bzw. gestrahlt werden. Mit über einem Jahrhundert Erfahrung ist KALTENBACH | GIETART der führende, innovative Experte für die Oberflächenbehandlung von Stahl mit zuverlässigen und qualitativ hochwertigen Strahl- und Konservierungsanlagen. Maschinen für Ihren Einsatz Bandsägen Kreissägen Ausklinkroboter Blechbearbeitung Bohrmaschinen Strahlanlagen Lackieranlagen GIETART Compact Blaster 604 Kostengünstiges Strahlsystem zum Reinigen von Profilen und Rohren Arbeitsbereich [mm]: 600 x 300 und Anzahl der Turbinen: 4 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 7.500 Tonnen pro Jahr GIETART ECO Blaster 1504 Kostengünstige Strahlanlage zum Reinigen von Platten, Profilen und Rohren Arbeitsbereich [mm]: 1.500 x 600 und Anzahl der Turbinen: 4 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 20.000 Tonnen pro Jahr - Ersatz für SPRINT GIETART ECO Blaster 1506 Kostengünstige Strahlanlage zum Reinigen von Platten, Profilen und Rohren Arbeitsbereich [mm]: 1.500 x 600 und Anzahl der Turbinen: 6 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 20.000 Tonnen pro Jahr - Ersatz für SPRINT GIETART ECO Blaster 2506 Kostengünstige Strahlanlage zum Reinigen von Platten, Profilen und Rohren Arbeitsbereich [mm]: 2.500 x 600 und Anzahl der Turbinen: 6 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 20.000 Tonnen pro Jahr - Ersatz für SPRINT GIETART ECO Blaster 3008 Kostengünstige Strahlanlage zum Reinigen von Platten, Profilen und Rohren Arbeitsbereich [mm]: 3.200 x 600 und Anzahl der Turbinen: 8 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 20.000 Tonnen pro Jahr - Ersatz für SPRINT GIETART High Speed Blaster 1506 Ideal für höhere Geschwindigkeiten und große Mengen Arbeitsbereich [mm]: 1.500 x 600 und Turbinenanzahl: 6 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 50.000 Tonnen pro Jahr und mehr - Ersatz für MARATHON GIETART High Speed Blaster 2506 Ideal für höhere Geschwindigkeiten und große Mengen Arbeitsbereich [mm]: 2.500 x 600 und Turbinenanzahl: 6 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 50.000 Tonnen pro Jahr und mehr - Ersatz für MARATHON GIETART High Speed Blaster 3008 Ideal für höhere Geschwindigkeiten und große Mengen Arbeitsbereich [mm]: 3.200 x 600 und Turbinenanzahl: 8 Geeignet für einen Durchsatz von bis zu 50.000 Tonnen pro Jahr und mehr - Ersatz für MARATHON GIETART 3D Blaster 1508 Perfekt zum Strahlen von geschweißten Stahlkonstruktionen Arbeitsbereich [mm]: 1.500 x 800 und Turbinenanzahl: 8 Kapazität je nach Form und Gewicht der Teile - Ersatz für TRIATHLON GIETART 3D Blaster 3010 Perfekt zum Strahlen von geschweißten Stahlkonstruktionen Arbeitsbereich [mm]: 3.000 x 1.600 und Turbinenanzahl: 10 Kapazität je nach Form und Gewicht der Teile - Ersatz für TRIATHLON GIETART Aerial In-line Blaster Leistungsstarke Strahlanlage für Konstruktionen und Komponenten Arbeitsbereich [mm]: 1,000 | 1,
Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
Mobiles Robotersystem HelMo

Mobiles Robotersystem HelMo

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Sechsachsroboter TX2-40

Sechsachsroboter TX2-40

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Sechsachsroboter TX2-140

Sechsachsroboter TX2-140

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm