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Roboteranlagen / Roboterzellen mit ABB oder KUKA Robotern

Roboteranlagen / Roboterzellen mit ABB oder KUKA Robotern

Schlüsselfertige Roboteranlagen für Ihre Produktionsautomation momac Robotics liefert Ihnen speziell auf Ihre Anforderungen angepasste Roboteranlagen mit ABB, Kuka oder Yaskawa Motoman Robotern Planung, Fertigung, Programmierung und Lieferung von ABB, Kuka und Motoman Roboteranlagen
Industrieroboter Nachi MZ-Serie

Industrieroboter Nachi MZ-Serie

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 3,5 kg Max. Reichweite: 1102 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm Schutzklasse: IP 67 Gewicht: 39 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -155º ~ +270º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 190 mm
Steuerungstechnik

Steuerungstechnik

Unsere Steuerungstechnik bietet innovative Lösungen für die industrielle Automatisierung. Mit modernster Technologie und umfassendem Know-how sorgen wir für effiziente und zuverlässige Steuerungssysteme, die Ihre Produktionsprozesse optimieren. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Automatisierungsanforderungen zu erfüllen und Ihre Betriebseffizienz zu steigern.
Automat Meproscan s800

Automat Meproscan s800

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.
Lackierroboter

Lackierroboter

Hollow-, Three-Roll- und Lemma-Typ sind die Bezeichnungen für die verschiedenen Handgelenksvarianten. Three-Roll-Typ: Geeignet zur Lackierung von Autokarosserien und Innenräumen kastenförmiger Objekte (wie z. B. Schaltschränke, Tanks etc.). Lemma-Typ: Optimal für den effizienten Farbauftrag auf horizontale und vertikale Oberflächen. Hollow-Typ: Zweckmäßig für die Realisierung benutzerdefinierter Ansprüche. Im Oberarm befindet sich ein integrierter Schacht für die Farbversorgung und im Handgelenk ein Führungsrohr.
SDA-Serie

SDA-Serie

Die MOTOMAN SDA-Modelle sind schlanke, flinke 15-achsige Dual-Arm-Roboter, die sich durch "menschenähnliche" Bewegungsfreiheit und schnelle Beschleunigung auszeichnen. Somit bieten sie die ideale Lösung für eine Vielzahl von Einsatzbereichen wie Montage, Teileübergabe, Maschinenbeschickung, Verpacken und andere Handlingsaufgaben. Das Modell CSDA10F ist für den Einsatz im Reinraum gedacht. Die SDA Modelle verfügen über eine Tragkraft von 5 kg bis 40 kg und einen Arbeitsbereich von 845 mm bis 1.323 mm. Beide Roboterarme können synchron zusammenarbeiten oder gleichzeitig unterschiedliche Aufgaben ausführen. Dank der geringen Aufstandsfläche können die Roboter in engen Bereichen eingesetzt werden, und Sie sparen hierdurch wertvolle Bodenfläche. Modell: CSDA10F Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 720 mm
Autonome mobile Roboter von Zebra Robotics Automation

Autonome mobile Roboter von Zebra Robotics Automation

Die autonomen mobilen Roboter von Zebra Robotics Automation sind eine Lösung, die zuverlässig und vielseitig den Lager- und Intralogistikmarkt revolutioniert. Die AMRs sorgen für nachweisliche Verbesserungen bei Durchsatz, Effizienz und Produktivität sowohl im gewerblichen als auch im industriellen Umfeld. Das breite Portfolio ermöglicht zudem maßgeschneiderte Einsatzmöglichkeiten.
Medizinisches Personal mit Roboter entlasten

Medizinisches Personal mit Roboter entlasten

Viele Arbeitszeiten von Pflegekräften und Medizinischem Personal sind Laufzeiten zwischen weiten Klinik-, Pflegeheim- und Praxis-Gängen. Statt sich um die eigentliche Aufgabe, der Pflege von Patienten zu kümmern, geht viel Arbeitszeit im täglichen Betrieb verloren. Die Schätzung geht bis zu 30% der täglichen Arbeitszeit einer Pflegekraft oder des medizinischen Personals, das mit Transport-Robotern wie dem neuen Medi-Bot übernommen werden könnten. 40kg kann transportiert werden großer Info-Monitor auf Front informiert Patienten Automatische Aufladung verhindert leere Akkus wegen Vergessen Erkennt Glasscheiben und Spiegel durch Ultraschall Große Rollen am Fahrwerk überwindet 3cm Lücken wie bei Aufzügen Deutsche Bot-Pilot Cloud-Steuerung Anbindung möglich Download Prospekt Medi-Bot Roboter
Robotic Automated Machining

Robotic Automated Machining

Dank automatisierter Bearbeitungsprozesse sind wir auch in der Lage, größere Losgrößen effizient und kostengünstig herzustellen.
Robotik – Cobotik (MRK)

Robotik – Cobotik (MRK)

R&D Technology verfügt über ein anerkanntes Know-how bei der Integration von Robotertechnik unterschiedlichster Marken. Das Unternehmen konzipiert und fertigt Zellen, in denen Roboter oder kollaborative Roboter (Cobots) zum Einsatz gelangen.
Robotik auf dem neuesten Stand erleben

Robotik auf dem neuesten Stand erleben

An einer unserer drei pib-Stationen auf der Veranstaltung hatten unsere Gäste die Möglichkeit, mit pib in einer multimodalen Welt zu kommunizieren, d.h. das aufgenommene Bild wird analysiert und die gestellten Fragen werden dann im Kontext beantwortet. Wenn du den Roboter fragst „Wo sind wir gerade?“ oder „Was siehst du gerade?“, wird ein Bild interpretiert und die Antwort entsprechend formuliert. Daher war pib in der Lage, ziemlich genaue Antworten zu geben, wie z.B. „Wir sind in einem Büroraum“ oder „Ich sehe zwei Menschen, die miteinander reden“
Robotiklösungen für die Produktion

Robotiklösungen für die Produktion

Wir sind Ihr verlässlicher Partner für die Programmierung von Industrierobotern der Marken Adept, Stäubli und Omron. Unsere Expertise reicht von einfachen Pick-and-Place-Anwendungen über flexible Zuführsysteme bis hin zur Integration komplexer 2D- und 3D-Bildverarbeitungssysteme. Wir haben zahlreiche Projekte erfolgreich umgesetzt und optimieren sowie erweitern bestehende Anlagen, um den wachsenden Anforderungen der Produktion gerecht zu werden. In jeder Phase der Entwicklung nutzen wir modernste Offline- und Simulationstools, um für Ihre Automatisierung die optimale Lösung zu realisieren.
Automatisierungslösungen Roboterzelle - Verpackungsanlage - Montageanlage - Roboterverpackung - Handlingssystem

Automatisierungslösungen Roboterzelle - Verpackungsanlage - Montageanlage - Roboterverpackung - Handlingssystem

Sie möchten einen Prozess automatisieren und benötigen einen zuverlässigen Partner? Kontaktieren Sie uns jetzt! Egal ob Sortierung und Verpackung, Montageprozess oder Prüfprozess, als Automatisierungsexperte mit jahrzentelanger Erfahrung entwickeln wir Lösungen für Sie! Selbstverständlich nutzen wir wertschöpfungsoptimiert den aktuellsten Stand der Technik und bieten Ihnen so rentable Lösungen. Kontaktieren Sie uns jetzt!
Das CNC-Robotic Baukastensystem mit bis zu 8 gleichzeitig interpolierenden Achsen

Das CNC-Robotic Baukastensystem mit bis zu 8 gleichzeitig interpolierenden Achsen

Mit unserem Baukastensystem bieten wir maßgeschneiderte Lösungen für Ihren Bearbeitungsprozess. Höchstmögliche Flexibilität, abgestimmte Komplettlösungen und Investitionssicherheit. Verschiedenste Robotergrößen mit interpolierenden Zusatzachsen Verschiedenste Fertigungsverfahren Traglasten von 7 kg bis 650 kg Reichweiten der CNC-Roboter von 630 mm bis 3700 mm Dreh-und Wendetische Einzelzellen und Cluster Einheitliches Schutzniveau Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU EMV-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN ISO 10218-1:2012-01 DIN EN ISO 10218-2:2012-06 Gesamt-CE als GU Schnelle Montage und ganzheitliche Inbetriebnahme
Roboter Schweißen

Roboter Schweißen

Obwohl das herkömmliche Schweißverfahren schon recht vielseitig ist, bietet roboterunterstütztes vollautomatisches Schweißen besonders bei häufigen Wiederholungen und Mehrfachschweißungen enorme Vorteile. Der große Vorteil liegt in der hohen Gleichmäßigkeit der Schweißqualität.
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.
Roboter Palettiersysteme

Roboter Palettiersysteme

Moderne Palettieranlagen müssen flexibel, zuverlässig und exakt die unterschiedlichsten Packstücke von mehreren Produktions- und Verpackungslinien handhaben, d.h. gruppieren und palettieren können. Genau da kommen die Stärken der Schäfer & Flottmann Roboter-Palettierer zum Einsatz. Dabei werden bis zu 4 Produktionslinien auf einen Roboter geführt und palettiert. Je nach Produkt und Auslegung können entweder einzelne Packstücke, ¼, ⅓ oder ½ Lagen, bei Hochleistungspalettierern sogar mehrere, vorgruppierte und gestapelte, komplette Lagen gleichzeitig vom Gruppiertisch abgenommen und auf die Palette aufgelegt werden. Unser spezielles Know-How kommt bei der Auslegung der Anlage, der Konstruktion der Greif- oder Vakuumköpfe, der Steuerung der Gesamtanlage und Last but not Least beim eigentlichen Palettiervorgang zum Tragen, nämlich dem schonenden und exakt ausgerichteten Absetzen der Produkte übereinander. Dabei können selbstverständlich Paletten unterschiedlicher Größen ebenso verarbeitet werden, wie auf eine Mutterpalette aufgesattelte Halbpaletten. Auch das Auflegen von Boden-, Zwischen- oder Decklagen mit variablen Positionen bei Zwischenlagen wird auf Wunsch in die Anlage integriert. Die Erweiterung der Palettierungsanlage mit Folien-Stretchern oder Umreifungsanlage zur Palettensicherung wird auf Wunsch ebenso von uns übernommen, wie auch eine mögliche Palettenkennzeichnung mit Codierung und/oder Etikettierung – eben alles aus einer Hand.
Maschinenbau und Robotertechnik für Baumaschinen

Maschinenbau und Robotertechnik für Baumaschinen

Leistungsspektrum SEVERT Positioniertechnik zum Schweißen und Handling von Langträgern, Drehbühnen, Mäklern zum Schweißen und Handling von Komponenten und Unterbaugruppen SEVERT Positioniertechnik zur Montageoptimierung SEVERT Roboteranlagen zum Schweißen von Längsträgern, Auslegern, Monoblocks, Türmen, usw. Sonderanlagen für Baumaschinen, wie z.B. Rundschweißanlagen, Bohranlagen, usw. Vorrichtungen Lohn-Dienstleistungen und Komponentenfertigung für Baumaschinen Leistungsspektrum Stahl-Anarbeitung Brennen, Plasmaschneiden und Fasen im eigenen Haus Laserschneiden und Kanten bei professionellen SEVERT-Partnern im SEVERT-Netzwerk Schweißen ‐ Roboterschweißanlagen für Chassis, Mulden und Baugruppen Plattenfelder und Vorrichtungen für Großbauteile und Komponenten Handschweißarbeitsplätze mit SEVERT Positioniertechnik Spanende Bearbeitung Bohrwerke bis 14m Länge Fräsprozesse Montage Hydraulikmontage Mechanische Montage Elektronische Steuerungstechnik Entwicklungsunterstützung von Produkten und Produktion für die Baumaschinentechnik Leistungsspektrum Fabrikplanung und Industrialisierung Produktentwicklung und –berechnung Programmierung Standardisierung und Modularisierung Schulungen Schweiß-/ Handlings- und Montageversuch
Wir sind Vorreiter in Sachen Robotersysteme und Gastronomie!

Wir sind Vorreiter in Sachen Robotersysteme und Gastronomie!

Wir, die Alkadur RobotSystems GmbH, sind ein innovatives Unternehmen, das mit seinen Robotersystemen in der Gastronomie eine Vorreiterrolle einnimmt. Top-Ingenieure und Techniker entwickelten einen hochmodernen Dönerroboter für Gastronomieküchen, der mithilfe von Sensoren Dönerfleisch optimal zubereitet und portionsweise schneidet.
Doosan Robotics mobiler Robotertisch | Cobot-Tisch | Cobot-Schrank

Doosan Robotics mobiler Robotertisch | Cobot-Tisch | Cobot-Schrank

Dieser rollbare Tisch ist für alle Doosan-Robotermodelle geeignet. Machen Sie Ihren Leichtbauroboter mit dieser Plattform flexibel einsetzbar. Schublade für Steuergerät Schublade zur freien Verfügung Leitungsdurchführung Optimale Dimensionierung Befestigungslöcher Halterung für Bedienpanel In Kombi-Kfz transportierbar Schwerlastrollen Arretierbare Stellfüße
Roboter und Robtergreifer

Roboter und Robtergreifer

Dreibackengreifer HT plus: Dreibackengreifer mit zentrischem Greifpunkt zur einfachen Programmierung Hochtemperaturversion durch Verwendung spezieller Abdichtungen Zusätzlicher Schutz gegen eindringende Verschmutzung Sicherer Halt durch gehärtete und einstellbare Greiferbacken Greifkraftsicherung für Sicherstellung einer Mindestkraft bei Druckabfall dadurch wird ein Herausschleudern der Teile verhindert Pneumatischer Antrieb Optional: Endlagenkontrolle Geeignet für kleine und mittlere Teilegewichte Zweibackengreifer Kn – He: Robuster Kniehebelgreifer Geeignet für den Einsatz mit Tauchbecken Sicherer Halt durch gehärtete Greiferbacken Greifkraftsicherung durch Kniehebelfunktion Pneumatischer Antrieb Optional: Endlagenkontrolle Geeignet für alle Teilegewichte Konturgreifer: Angepasster Konturgreifer an das jeweilige Teil Hochtemperaturversion durch Verwendung spezieller Abdichtungen Sicherer Halt durch gehärtete Greiferbacken Greifkraftsicherung für Sicherstellung einer Mindestkraft bei Druckabfall Pneumatischer Antrieb Optional: Endlagenkontrolle Geeignet für Teile, die auch ohne Anguss gegriffen werden solle
Roboter - Anlagen und Handlingsysteme

Roboter - Anlagen und Handlingsysteme

Wir planen und bauen Roboteranlagen in Zusammenarbeit mit Ihnen. Sie erhalten von uns Planungskonzepte und Vorschläge, die wir bei Ihnen vor Ort umsetzen. Konstruktion - Montage - Programmierung - Optimierung aus einer Hand Sie können bei uns auch einzelne Roboter kaufen.
DER ELEKTRISCHE TREPPENROBOTER

DER ELEKTRISCHE TREPPENROBOTER

Hier sehen Sie den elektrischen Treppenroboter im Einsatz. Er kann Gewichte bis 400 kg innerhalb Treppenhäuser beliebiger Bauart transportieren.
Robotic Process Automation (RPA)

Robotic Process Automation (RPA)

Mit RPA bieten wir ein Werkzeug, um Sie bei der Digitalisierung nachhaltig zu unterstützen. Software-Roboter sind schnell und einfach zu implementieren und entlasten Ihre Kollegen. Eine Vielzahl von Geschäftsprozessen, insbesondere die einfachen, wiederkehrenden Routinearbeiten, können von so genannten Software-Robotern übernommen werden. Die virtuelle Arbeitskraft agiert wie ein User. Funktionsüberblick: • Individuelle Programmierung von Software-Robotern zur Durchführung einzelner Arbeitsschritte • Keine Notwendigkeit zur Programmierung komplexer Schnittstellen • Umfassendes Monitoring inklusive Alert-Service • Einsatzmöglichkeiten: Einkauf, Rechnungswesen, Vertriebsinnendienst, Personalwesen, Logistik, usw. Ihre Mehrwerte: • Durch die Prozessautomatisierung wird die Fehlerquote reduziert und die Prozessqualität verbessert. • Verkürzte Prozesslaufzeiten schaffen Kapazitäten für wertstiftende und komplexe Tätigkeiten. • Wachsende Mitarbeiterzufriedenheit, da zeitintensive und monotone Routinearbeiten entfallen. • Software-Roboter orientieren sich an der Bildschirmoberfläche und sind somit softwareübergreifend nutzbar. Nutzen Sie die Performance, Flexibilität und Sicherheit von Software-Robotern und optimieren Sie Ihre Geschäftsprozesse mit der Unterstützung unseres zehnköpfigen, erfahrenen RPA-Teams.
Robotic Visualization System

Robotic Visualization System

ZEISS KINEVO 900 richtet sich an anspruchsvollste HNO-Chirurgen, die sich vorwiegend auf neurootologische Interventionen (z. B. Akustikusneurinome, Schädelbasiseingriffe) in Lehrinstitutionen konzentrieren, insbesondere in Universitätskliniken. Die Dreifachlösung setzt neue Maßstäbe bei der Unterstützung von Chirurgen: Zusätzliche Einblicke verbessern die klinische Entscheidungsfindung, während eine geringere Komplexität und die Minimierung manueller Repositionierungen die Nutzung des Systems vereinfacht.
Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

überträgt die gleiche Bewegung auf die betroffene Hand. Das Gerät kann entsprechend den Handbewegungen der gesunden Hand eingestellt werden, um die Fingergelenke mit motorischen Defiziten zu beugen und zu strecken. Nach Ansicht der Video-Vorschau wird der Patient während der motorischen Übung vom Sensor Handschuh unterstützt. Der Grad der Unterstützung richtet sich nach den erhaltenen motorischen Fähigkeiten.
Robo Automation Kit (RAK) - Der Automatisierungs SystemBaukasten

Robo Automation Kit (RAK) - Der Automatisierungs SystemBaukasten

Robo Automation Kit: modularer Baukasten zur individuellen Automatisierung Ihrer Fertigung. Er ist kompakt, nachhaltig & kombinierbar von der einzelnen Aufgabe bis zum kompletten Fertigungssystem. Das Robo Automation Kit (RAK) ist der modulare Automatisierungs SystemBaukasten von IP EquipmentRental. Dieser ermöglicht eine einfache und individuelle Kombination und Rekombination der standardisierten Module für spezifische Industrieautomation nach Ihren Wünschen. Sie können eine RAK Zelle, eine Basic Unit, mit verschiedenen Modulen aus unserem Baukasten zur Fertigungsautomatisierung füllen und somit Ihre passgenaue Automatisierungslösung für Ihre industrielle Produktion schaffen. Egal ob als Pick & Place Lösung vor Ihrer CNC Maschine oder als gesamtes Fertigungssystem. Die Vorteile für Sie sind: die RAK Zellen können dank ihrer kompakten Größe von nur ½ Europalette mühelos überall in Ihre Fertigung integriert werden. Die bestehenden Module sind standardisiert und somit ein kostengünstiger und an Ihre Bedürfnisse angepasster Einstieg in die Automatisierung. Dank vorhandener Schnittstellen können Sie mit wenigen Zellen beginnen und Ihr Automatisierungssystem flexibel ausbauen.
AirSeal Robotic Solution

AirSeal Robotic Solution

Unser Insufflations-System für stabiles Pneumperitoneum, ermöglicht Operationen auf einem geringen abdominalen Druck. Der AirSeal Robotic-Trokar, eignet sich ideal für die Systeme: da Vinci X und XI. Sie benötigen weniger Zugänge und können auch ohne Assistenz-Trokar arbeiten. Intelligente Sensoren ermöglichen: Hohe Pneumo-Stabilität Kompensation von Trokar-Leckagen Niedrigere intraoperative Solldrücke Permanente Sichtkontrolle des OP-Gebiete
Rotationsausgleich RT-Serie für Roboter

Rotationsausgleich RT-Serie für Roboter

Ausgleich von Winkeltoleranzen zum Schutz von Werkzeug und Werkstück sowie zur Reduzierung von Zwängen am Roboter Positions- und Lagetoleranzen um die Z-Achse sind zukünftig kein Thema mehr – mit der RT-Serie von IPR können Sie einen Winkelversatz von bis zu 5° problemlos ausgleichen. Eine Verriegelung ist sowohl in zentraler als auch in ausgelenkter Position möglich. Mit bis zu 300 kg Handlingsgewicht bei gleichbleibend leichtgängigem Ausgleich und einem Drehwinkelausgleich von bis zu +/- 5° ist die RT-Serie flexibel einsetzbar und eignet sich beispielsweise optimal für das Handling großer Batterien. Und die kombinierte RT-KA-Serie mit integriertem X-/Y-Ausgleich erhöht die Flexibilität um ein Vielfaches. Empfohlenes Handlingsgewicht: 150 kg bis 300 kg Max. Moment Mx, My: 300 Nm bis 500 Nm Verriegelungskraft: 1.718 N bis 3.800 N Max. Winkelausgleich: +/- 3,75° bis +/- 5° Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 5 mm Masse: 14 kg bis 41 kg
Erreichen Sie echte Autonomie auf dem Feld mit intelligenter Robotiksoftware

Erreichen Sie echte Autonomie auf dem Feld mit intelligenter Robotiksoftware

Die Herausforderungen bei der Entwicklung zukunftsfähiger Agrarroboter sind komplex und viele Fragestellungen müssen bearbeitet werden. Dabei sind zahlreiche Kompetenzen und Spezial Know-How gefragt. Darüber hinaus müssen viele Themenfelder komplett neu erschlossen werden. Der Prozess ist langwierig und oftmals ist es notwendig, Partnerschaften einzugehen, um die Entwicklung zu beschleunigen und spezifische Kompetenzfelder dadurch schnell aufzubauen. Als Spezialist für Missionsplanung und -optimierung sowie Control und Monitoring Software auf dem Roboter sieht LACOS sich als der richtige und vertrauensvolle Partner für eine langfristige und nachhaltige Kooperation. Entwickeln Sie Ihre autonomen Maschinen mit LACOS. 1. erprobte Steuerungssoftware und -komponenten für Agrarroboter und intelligente Anbaugaräte für die autonome Bearbeitung im Feld 2. kostengünstiges Telematik-Hardware zur Nachrüstung für jeden Feldroboter" (ISOBUS, NichtISOBUS) 3. Berechnung und Optimierung der Route von der Feldeinfahrt bis zur Feldausfahrt (z.B. Minimierung der Gesamtspurlänge) 4. Aktions- Planung für Robotik-Anwendungen (Geschwindigkeiten, weitere Soll-Werte)