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Konstruktion, Fertigung und bei Bedarf auch Programmierung von Robotergreifern Sonder Robotergreifer, Spezialgreifer, Bin-Picking Greifer, Heissteilgreifer, Sauggreifer, Parallelgreifer, u.v.m

Roboterzelle zur Prüfung von in Blistern abgelegten Teilen Die Roboterprüfzelle „Meproscan 9070“ ist eine Komplettlösung zur Prüfung von in Trays (Transportboxen) abgelegten Teilen. Im dargestellten Beispiel werden Nadelwalzen auf unterschiedliche Merkmale geprüft. Die optische Sensorik (Kameras) überprüft dabei das Vorhandensein, die Länge und den Abstand der Nadeln auf der Walze. Der mechanische Sensor (Durchflußsensor) misst hochgenau den Walzeninnendurchmesser. Ist die Nadelwalze in Ordnung, wird diese noch laserbeschriftet. Die Anlage ist mit einem Palletierungssystem für die Transportboxen, in denen sich die Nadelwalzen befinden, ausgestattet. Das Palletierungssystem kann hierbei bis zu 15 Transportboxen aufnehmen, die händisch in das Abstaplemodul (links) eingebracht werden. Jeweils eine Box wird nach Anlagenstart abgestapelt und über die Bandstrecke in den Prüfbereich von links transportiert und pneumatisch fixiert. Ein deckenmontierten Scararoboter entnimmt jeweils eine Nadelwalze der Transportbox. Der Roboter führt das Teil der optischen Prüfung (hochauflösendes Kamerasystem), dann der mechanischen Prüfung (Innendurchmesserprüfung über Messdorn) und anschließend im GUT-Fall dem Laserbeschriftungssystem zu. SCHLECHT-Teile werden nicht beschriftet und auf das Schlechtteileband abgelegt. GUT–Teile werden an die Entnahmeposition in der Transportbox zurückgelegt. Wurden alle Teile in der Box geprüft, wird diese automatisch aus dem Prüfbereich gerfahren und am Ende der Bandstrecke (rechts) aufgestapelt. Gleichzeitig fährt die nächste Box in den Prüfbereich.

Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik grosse Lasten zu tragen. Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierenden Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern bietet OH-au2mate eine modulares Linearachsen Konzept welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann. Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden. Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum bestücken einer oder mehrer Maschinen. Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederhohlgenauigkeit der Achse liegt bei +- 0,1mm. Technische Daten Standard Länge 2m maximale Länge 12m Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s Drehmoment 40Nm bei 250mm/s Gewicht ab 1000kg Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT elektrischer Anschluss 400V/50Hz Lieferumfang linearWD Linearachse Steuerung für Linearachse Kabel zu Robotersteuerung Kabel zu Linearachse Kabel Spannungszuführung Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse Betriebsanleitung USB Stick mit URCap und Dokumentation

Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung um einen Universal Robot UR3, UR5 oder UR10 (CB-Serie sowie e-Serie) per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind Standardmäßig ein Taster, ein Potentiometer zur freien Funktionsbelegung, sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die Funktion der einzelnen Steuerelemente werden in der Roboter Software festgelegt Beispiel Konfigurationen finden sich ebenfalls in der Bedienungsanleitung sowie auf im Lieferumfang befindlichem USB-Stick. Die Taster sind mit einem LED Leuchtring ausgestattet worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein Besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Auf Anfrage können Sie zu dem Bedienfeld weitere Taster und Potentiometer hinzufügen. Optional können erhalten sie eine Erweiterung um die externen Fernbedienungen von Schweißmaschinen mit anzubringen. Natürlich ist es auch möglich das Bedienpanel für andere Maschinen einzusetzen für mögliche Anpassungen kontaktieren Sie uns. Technische Daten Taster 3 LED-Farben Rot,Grün,Blau Potentiometer 1 Not-Aus 1 Leistungsaufnahme max. 50mA Elektrischer Anschluss 24V von Robotersteuerung Schnittstelle Roboter Seriell, Anschluss an Roboter IN/OUT Lieferumfang operateONE Bedieneinheit inkl. Ständer Befestigung für UR Teachpanel in Sichthöhe 6m Kabel zu Robotersteuerung Montageplatte inkl. Einsatz für Bedieneinheitanschluss Betriebsanleitung