Finden Sie schnell Programmierung für Ihr Unternehmen: 1186 Ergebnisse

SPS-Programmierung und Inbetriebnahme Weltweit. Die Programmierung der Software für die SPS und HMI wird auf Kundenwunsch individuell realisiert und angepasst. SPS Programmierung: → TIA Portal → Step 7 → Beckhoff → Allen Bradley → CoDeSys → Sick → Pilz Inbetriebnahme: Die Inbetriebnahme der Maschinen und Anlagen umfasst die Einstellarbeiten, den Funktionstest, bis hin zur vollen Anlagenfunktion, dies International.

Unsere Lösungen Wir entwickeln und implementieren Lösungen für den Einsatz innovativer Technologien in Industrieprozessen. Dabei integrieren Maschinelles Sehen und Künstliche Intelligenz in Ihre Produktion und realisieren softwarebasiert moderne metallische 3D-Druck Verfahren in jeder Roboterzelle. Zudem bieten wir Software für Offline-Programmierung und Robotersimulation. Unser Portfolio reicht dabei von der Lizenzierung bis zur Wartung und Schulung von industrieüblicher Software.

Mehr als 30 Jahre Erfahrung mit der Steuerung von Maschinen und Anlagen machen uns zu Ihrem kompetenten Ansprechpartner. Als ein wichtiger Industrieservice-Dienstleister in NRW bietet Wendling Elektronik maßgeschneiderte Lösungen für komplexe Problemstellungen und hochspezialisierte Anwendungszenarien.

Unsere Software-Abteilung erstellt die für die Automatisierungslösung nötige Software (SPS-Programmierung, IPC-Programmierung, HMI-Visualisierung) für die Steuerung und die Bedienung der Anlage oder Maschine. Diese wird dann bei Ihnen oder Ihrem Endkunden in Betrieb genommen, wobei alle Funktionen gründlich getestet werden. Die Software-Abteilung kümmert sich auch um die After-Sale-Betreuung der Anlagen und Maschinen - oft per Fernwartung, für die wir Ihnen eine entsprechende Lösung anbieten könnten. Erfahren Sie mehr

Ihre Vorstellungen im Einklang mit der Technik! Standardkonforme Programmierung und der Verzicht auf Templates sorgen für Ihren Erfolg im Internet. Sie profitieren von den Vorteilen wie kurzen Ladezeiten, Browser- und Plattformunabhängigkeit sowie Zukunftssicherheit. Natürlich müssen Sie dabei nicht auf eine suchmaschinenfreundliche, wartungsarme und pflegeleichte Umsetzung verzichten.

Von der Bedarfsanalyse bis zur Realisierung Individuelle Programmierung ist nicht teuer Qualitätsmöbel oder auch ein Architektenhaus sind nicht zwingend teurer als etwas fertiges von der Stange. Individuelle Lösungen erfüllen individuelle Bedürfnisse und erhöhen somit den Nutzen einer Lösung. Entscheidungsbedarf

App-Entwicklung für GIS Weiterentwicklung und Support der eigenen GUeasy Software (Gewässermanagement)

Programmierung für Automationslösungen, Engineering, Simulation, Inbetriebnahme

Wir bei Meissner sind davon überzeugt, dass die Automatisierung von Anlagen ein Zukunftstreiber für den Standort Deutschland ist. Deshalb arbeiten wir an passgenauen Lösungen für Ihre individuellen Herausforderungen, um aus Ihren Prozessen das Beste herauszuholen. Vielleicht haben Sie schon sehr genaue Vorstellungen davon, wie Ihre Anlage automatisiert werden soll. Möglicherweise wissen Sie auch noch nicht, ob und wie Ihre Aufgabe gelöst werden kann. So oder so: Sprechen Sie uns an! In unserem jungen Team versammeln sich motivierte Mitarbeiter und kluge Köpfe. Bei uns gibt es kein Schema F. Wir prüfen jede Aufgabe individuell und sehen es als selbstverständlich an, auch neue Wege einzuschlagen. Auf diese Weise finden wir zu Lösungen, die Sie im Moment noch nicht für möglich halten. Lassen Sie uns ein Beispiel geben: Nach wie vor ist die Überzeugung verbreitet, dass bei der Punzierung individuelle Muster nur in Handarbeit möglich sind. Mit unserer patentierten Oberflächenveredelung haben wir erreicht, dass ein Roboter genau das übernehmen kann! Meissner hat dafür einen Algorithmus entwickelt, mit dem komplizierte Geometrien kein Problem sind und strenge Vorgaben eingehalten werden können. Wahrscheinlich werden Sie bereits festgestellt haben, dass es auch in Ihrem Unternehmen nicht mehr ohne Automatisierungen geht. Auf Dauer können Kosten nicht mehr gedeckt werden oder es fehlt das Personal für bestimmte Aufgaben. Dann sind unsere Roboter eine Lösung. Wo heute noch Automaten von Hand leergeräumt werden müssen, könnte schon bald eine unserer automatisierten Stapelanlagen für Erleichterung sorgen. Ihre Mitarbeitenden werden dabei körperlich entlastet, gleichzeitig entstehen für sie neue Aufgaben. Bei Meissner profitieren Sie nicht nur von der Expertise unserer Werkzeug- und Formenbauspezialisten, sondern auch vom Wissen unserer Elektroniker, Mechatroniker sowie Hydraulik- und Pneumatik-Fachleute. Wir sind daher in der Lage, Ihnen ein komplettes System anzubieten und alle Schnittstellen zu bedienen SPS-Programmierung (Siemens TIA-Portal) HMI-Programmierung (Siemens WinCC) Roboterprogrammierung (ABB, KUKA)

Spezielle Anbindungen lassen sich individuell entwickeln. Regelmäßig kommen Kunden mit exotischen Wünschen für eine Schnittstelle auf uns zu. Sei es, weil Artikel mit Stücklisten auf eine besondere Art und Weise aus einer speziellen Software importiert werden müssen oder easyWinArt seine Daten von einer LKW-Waage erhalten soll: So oder so gehört es zu unserem Service dazu, Ihre Anforderungen mit Ihnen gemeinsam zu besprechen und ein individuelle Schnittstelle für Ihre Prozesse zu entwickeln. Daten können dabei auf unterschiedlichsten Wegen in diversen Formaten ausgetauscht werden. So sind beispielsweise csv-, Excel-, oder XML-Dateien, WebServices, REST- oder Json-Schnittstellen oder Anbindungen an externe Datenbanken möglich. Auch der Anwender selbst kann eine Schnittstelle entwickeln oder sich an unserer Entwicklung beteiligen.

An unseren CAD-CAM-Arbeitsplätzen mit integrierter Betriebsmitteldatenbank und Werkzeugverwaltung werden die NC-Programme schnell und sicher hergestellt. Denn nur eine schnelle Verfügbarkeit aller Fertigungsmittel wie NC-Programm,Maschine, Werkzeuge, Spann- und Messmittel führen zum Erfolg. Durch Virtual Machining können alle NC-Programme virtuell auf eine optimale Zerspanungsstrategie überprüft werden und so kürzeste Bearbeitungszeiten ermöglichen. Sie als Kunde profitieren vom Einsatz dieser modernen CAD-CAM-Arbeitsplätze, welche die optimale Voraussetzung für eine Fertigung auf unseren Bearbeitungsmaschinen ist.

Bei DBArt GmbH verstehen wir die einzigartigen Anforderungen und Ziele jedes Kunden und bieten daher maßgeschneiderte Programmierungsdienstleistungen an. Unser erfahrenes Team von Entwicklern arbeitet eng mit Ihnen zusammen, um Ihre individuellen Anforderungen zu verstehen und maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind. Wir setzen modernste Technologien und bewährte Methoden ein, um hochwertige Softwareprodukte zu liefern, die Ihren Geschäftserfolg unterstützen und fördern. Unsere Herangehensweise Unsere Herangehensweise an die kundenspezifische Programmierung ist geprägt von Professionalität, Agilität und Kundenzentriertheit. Wir beginnen damit, Ihre Anforderungen und Ziele gründlich zu verstehen und gemeinsam mit Ihnen eine klare Projektvision zu entwickeln. Durch regelmäßige Kommunikation und enge Zusammenarbeit stellen wir sicher, dass Ihre Erwartungen erfüllt werden und Sie mit den Ergebnissen unserer Arbeit vollständig zufrieden sind. Leistungen Unser Leistungsspektrum im Bereich kundenspezifische Programmierung umfasst: Anforderungsanalyse und Beratung: Wir arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um Ihre Anforderungen zu verstehen und Sie bei der Definition Ihrer Ziele zu unterstützen. Wir bieten maßgeschneiderte Beratungsdienstleistungen, um sicherzustellen, dass Ihre Softwarelösung Ihren geschäftlichen Anforderungen entspricht. Softwareentwicklung: Wir entwickeln maßgeschneiderte Softwarelösungen, die genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind. Von einfachen Anwendungen bis hin zu komplexen Unternehmenssystemen bieten wir maßgeschneiderte Lösungen für jede Herausforderung. Integration und Implementierung: Wir unterstützen Sie bei der Integration Ihrer maßgeschneiderten Softwarelösungen in Ihre bestehenden Systeme und sorgen für eine reibungslose Implementierung in Ihrem Unternehmen. Testing und Qualitätssicherung: Wir legen großen Wert auf Qualitätssicherung und Testing, um sicherzustellen, dass Ihre Softwarelösung fehlerfrei und zuverlässig funktioniert. Durch umfangreiche Tests gewährleisten wir eine hohe Benutzerzufriedenheit und maximale Zuverlässigkeit. Support und Wartung: Wir bieten kontinuierlichen Support und Wartungsdienste für Ihre maßgeschneiderten Softwarelösungen, um sicherzustellen, dass sie immer auf dem neuesten Stand sind und reibungslos funktionieren. Warum DBArt GmbH? Erfahrung und Expertise: Mit über 20 Jahren Erfahrung in der Softwareentwicklung verfügen wir über das Know-how, um Ihnen dabei zu helfen, maßgeschneiderte Softwarelösungen zu entwickeln, die Ihren geschäftlichen Anforderungen entsprechen. Kundenzentriertheit: Ihre Zufriedenheit steht für uns an erster Stelle. Wir arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um sicherzustellen, dass Ihre Anforderungen erfüllt werden und Sie mit den Ergebnissen unserer Arbeit vollständig zufrieden sind. Innovation und Fortschritt: Wir sind bestrebt, stets auf dem neuesten Stand der Technik zu bleiben und innovative Lösungen anzubieten, um Ihren Geschäftserfolg zu unterstützen und zu fördern. Vertrauen Sie DBArt GmbH als Ihren Partner für erfolgreiche kundenspezifische Programmierung. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Dienstleistungen zu erfahren und Ihre individuellen Anforderungen zu besprechen!

Wir erstellen für Sie individuelle maßgeschneiderte Lösungen, angepasst an Ihr Unternehmen und Ihre IT-Infrastruktur, für alle Mobile Devices mit Web- und Desktopanbindung. Individuelle Zusammenstellung einer Anlage für den Lehrbereich mit individuellen Interaktionen Sie haben fragen zu unseren Lösungen?

mispa IT-Service in Unterhaching bei München entwickelt für Sie mit langjähriger Erfahrung und Expertise maßgeschneiderte, individuelle Software, die die Anforderungen und Wünsche Ihres Unternehmens aufgreift und umsetzt. Dabei weisen wir Erfahrung in der Individual-Programmierung auf und decken folgende Gebiete ab: • Technische Software für Test- und Prüfanwendungen • Anwendung im Microcontroller-Bereich • Anwendung von Embedded Systems Die Herausforderung hinsichtlich technischer und operativer Tätigkeiten bewältigen wir dadurch gemeinsam und fördern die Effektivität und Effizienz Ihres Unternehmens! Dabei erhalten Sie von unserem IT-Service eine individuelle Beratung für Ihre neue Software, sodass nicht nur die Implementierung sicht abläuft, sondern auch der Umgang Ihrer Mitarbeitr mit der individuell erstellten Software! Daneben biete ich weitere Leistungen, wie die Implementierung von Warenwirtschaftssystemen und ERP-Systemen oder die Anpassung von Standard-Software an. Die individuelle Software-Entwicklung von mispa IT-Service Die individuelle Software-Erstellung umfasst dabei den gesamten Zyklus von der Anforderungsanalyse über Software-Design und Software-Implementierung bis zum Test und der Begleitung bei der Abnahme. Die ver­wen­deten Platt­formen rei­chen von den klassi­schen Pro­grammier­spra­chen C/C++ über Skript­sprachen wie Perl und Python bis hin zur grafi­schen Pro­gramm­ier­um­gebung NI LabVIEW®. Die individuelle Software-Erstellung bei mispa IT-Service kann bei entsprechenden Arbeiten in einem größeren Team durchgeführt werden.

VBA-Makros & PowerPoint-Vorlagen erstellen lassen für Präsentationen, Handouts, etc. vom PowerPoint-Spezialisten aus Frankfurt Sie möchten PowerPoint-Vorlagen erstellen lassen? Präsentationen, Handouts …? Sie suchen einen PowerPoint-Programmierer? Gesucht – Gefunden! Wir erstellen für Sie PowerPoint-Vorlagen und andere PowerPoint-Programmierungen für PowerPoint 2016 bzw. PowerPoint 365, aber auch alle anderen Versionen (PowerPoint 2013, 2010, 2007, 2003 und älter) für Windows und Mac: PowerPoint-Vorlagen & Templates PowerPoint-Makros bzw. VBA-Makros Corporate-Design-Lösungen für PowerPoint PowerPoint-Generatoren PowerPoint-Addins PowerPoint-2016-Migration PowerPoint-Support Für nähere Informationen freuen wir uns über Ihren Besuch auf unserer Webseite!

Das Ingenieurbüro Eggersdorf ist spezialisiert auf kundenspezifische Elektronikentwicklung und Softwareentwicklung von der Idee bis zur Serie. Das Ingenieurbüro Eggersdorf realisiert seit 15 Jahren Projekte für die verschiedensten Einsatzbereiche wie Consumer, Industrie, Automotive, Sicherheitstechnik usw.. Dabei verfügen wir über Know-How aus vielen Bereichen wie analoge/digitale Schaltungstechnik, verschiedenste Schnittstellen, digitale Signalverarbeitung, Funktechnik, Mikrocontroller und DSP-Programmierung. Ebenso gehören selbstverständlich alle zeitgemäßen Technologien wie SMD, BGA, Flex-/Starrflex, Multilayer, Metallkern usw. zu unserem Repertoire. Die Unternehmensstruktur ist zugunsten der Effizienz bewusst klein – die Kooperation mit Partnern sorgt aber dennoch für ein breites Leistungsspektrum und gute Vernetzung zu angrenzenden Bereichen, so dass Projekte von der Idee bis zur Serie realisiert werden können. Liefergebiet: weltweit

Die CNC-Programmierung unserer Bearbeitungszentren sowie Dreh- und Fräsmaschinen wird vor Ort von unserem geschulten Fachpersonal ausgeführt. Dabei richten wir uns ganz nach Ihren Vorgaben und Wünschen. Des Weiteren werden die Programme gesichert, um für einen eventuellen Folgeauftrag oder wiederkehrende Bestellungen einen schnelleren Fertigungsablauf gewährleisten zu können (Rüstkosten werden somit gesenkt). Zur CNC-Programmerstellung können wir einfach Ihre 3D-Daten (z.B. STEP oder IGES) übernehmen. Bei uns kommt das CAD System SolidWorks mit der integrierten CAM-Lösung SolidCam zum Einsatz. Diese Hochleistungssoftware ermöglicht uns die Bearbeitung von anspruchsvollen und komplexen Werkstücken.

VBA-Makros & Word-Vorlagen erstellen lassen für Briefe, Formulare, etc. vom Word-Spezialisten aus Frankfurt Sie möchten Word-Vorlagen erstellen lassen? Briefe, Formulare, …? Sie suchen einen Word-Programmierer? Gesucht – Gefunden! Wir erstellen für Sie Word-Vorlagen und andere Word-Programmierungen für Word 2016 bzw. Word 365, aber auch alle anderen Word-Versionen (Word 2013, 2010, 2007, 2003 und älter) für Windows und Mac: Word-Vorlagen & Briefpapiere Word-Formulare bzw. Word-Fragebögen Word-Makros bzw. VBA-Makros Corporate-Design-Lösungen für Word Word-Dokumentgeneratoren Word-Addins Word-2016-Migration Word-Support Für nähere Informationen freuen wir uns auf Ihren Besuch auf unserer Webseite!

Seit über 30 Jahren sind wir als Entwickler von Software für Treppen, Treppenbau und CNC-Anbindungen tätig. Mehr als 35 Jahre programmieren wir auf der Basis von AutoCAD. Schal- und Bewehrungsplanung sowie diverse Anpassungsprogrammierungen sind in dieser Zeit entstanden. Seit 2012 liefern wir auch unsere Software auf BricsCAD - mit einem sehr kompatiblen DWG-Format - aus. Ein Hauptzweig der Entwicklungsabteilung ist der Treppenbau. Wir können mit Stolz sagen, dass im Bereich AutoCAD / BricsCAD kein vergleichbares Treppenprogramm mit diesen Leistungsmerkmalen verfügbar ist.

Ihr Anliegen ist unsere Aufgabe. Durch über 20 Jahre Erfahrung im Bereich der Softwareentwicklung blicken wir auf zahlreiche erfolgreich abgeschlossen Projekte zurück. Unser Portfolio umfasst Lösungen in den Bereichen: Mess- und Prozessdatenerfassung Prozessanalyse und Bewertung, Vorgabe von Fertigungsprozessen Automatisierungslösungen Prüfsysteme Eingesetzte Entwicklungswerkzeuge Kontaktieren Sie uns, wir beraten sie gerne Kontaktformular

Angepasst an Ihre Prozessanforderungen entwickeln wir Software und Anwenderapplikationen zur Steuerung von Prozessabläufen, zur Einbindung von Messgeräten sowie der Datenerfassung, Visualisierung, Bewertung/Analyse und Archivierung. Unsere Leistungen im Detail: 1. Softwareentwicklung für PC Applikationen: - Programmierung in verschiedenen Sprachen wie ANSI-C, C++, C#, LabView und Java. - Erstellung von Softwareapplikationen und DLLs als Schnittstellen zwischen Hardware und Anwendersoftware. 2. Anwendungs-, Steuerungs- und Leitrechnersoftware: - Entwicklung maßgeschneiderter Softwarelösungen zur Steuerung und Überwachung Ihrer Prozesse. - Programmierung in gängigen Sprachen wie ANSI-C, C++, C#, LabView und Java. 3. Datenanalyse- und Managementlösungen: - Erfassung, Aufbereitung, Auswertung und Archivierung von Daten. - Entwicklung von Visualisierungslösungen zur Darstellung komplexer Datensätze. 4. Hardwarenahe Software (Firmware): - Entwicklung von Firmware für verschiedene Mikrocontroller. - Erstellung von Softwarelösungen, die direkt auf der Hardware laufen und diese steuern. Mit unserer Expertise in der Softwareentwicklung bieten wir Ihnen umfassende Lösungen zur Optimierung Ihrer Prozessabläufe und zur effizienten Nutzung Ihrer Messgeräte. Von der Entwicklung spezifischer Applikationen bis hin zur Integration und Verwaltung von Daten – wir unterstützen Sie bei der Realisierung Ihrer Projekte.

Wir sind Experten für Automatisierung in der Industrie- und Prozessautomation. Wir unterstützen Sie bei der Realisierung Ihres Projekts mit SPS-Programmierung, Visualisierung und Inbetriebnahme. Unsere Kenntnisse umfassen die Implementierung von Maschinen- und Anlagensteuerungen sowie sicherheitstechnischen Anforderungen. Projektierung nach Eigen- oder Kundenstandards. Software-Erstellung auf Basis Siemens TIA und WinCC (Siemens Solution Partner). Steuerungstechnik mit SPS-Programmierung und Visualisierung (HMI). Prozessleittechnik mit SCADA und DCS-Systemen.

Profitieren Sie von der Zusammenarbeit mit Ihrem Softwarehersteller HELIUM V und erarbeiten gemeinsam neue Funktionen und Erweiterungen. Unser Ziel ist es, mit Ihnen gemeinsam die optimale Lösung für Ihre Geschäftsabläufe zu finden. Viele Programmbausteine sind gemeinsam mit Vertretern der unterschiedlichen Branchen entstanden. Die Weiterentwicklung ist umso erfolgreicher, je mehr Personen am gemeinsamen Ziel arbeiten und Ihr Wissen einfließen lassen.

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept

Mit vielen eigenen Programmierern können wir flexibel auf alle Kundenbedürfnisse reagieren

Wir entwickeln kundenspezifische Simulationsprogramme als Werkzeuge für Entwickler und Konstrukteure sowie für die Messtechnik. Dabei achten wir besonders auf eine einfache Bedienbarkeit sowie auf angepasste interne und externe Datenschnittstellen. Als Entwicklungswerkzeuge dienen uns dabei: - MATLAB / Simulink - Visual FORTAN oder Visual C++ - MATHEMATICA Profitieren auch Sie von einer aufgabenorientierten Simulationssoftware zur Auslegung und Qualifizierung Ihrer Produkte.

Die CAM Abteilung der Meissner AG verfügt über 17 Arbeitsplätze, die mit den Programmen WorkNC und Powermill ausgestattet sind. Die Aufarbeitung Ihrer CAD Daten erfolgt hier von erfahrenen Fachleuten, die sämtliche gängige Datenformate verarbeiten können. Durch Automation garantieren wir eine schnelle Durchlaufzeit, hohe Prozesssicherheit und einen optimalen Ablauf in unserer Fertigung. Ob Kleinteile, großformatige Werkzeughälfte, Sonderteile; ob 3 achs, 3+2 achs oder auch 5 achs simultan – wir stellen uns den Herausforderungen des Alltags!

Wir haben die passende Softwarelösung für Ihr Unternehmen. Wir erstellen bei Bedarf eine individuelle Software oder unterstützen Sie bei der Integration von Standardsoftware. Ob Datenbanksystem, Webseite oder App wir verhelfen Ihnen zur passenden Software. Produkte Steigern Sie Ihre Effizienz durch den Einsatz userer Software-Produkte Sie benötigen mehr Flexibilität als bei einer Standard-Lösung, jedoch ohne die Kosten für eine komplette Neuentwicklung. Wir haben einige Lösungen vorbereitet, die jeweils nach Kundenwunsch individualisiert werden können. Sie profitieren von geringeren Kosten, da das Grundsystem vorhanden ist. Gleichzeitig haben Sie bei uns einen kurzen Draht zum Entwicklungsteam, so dass Sie Einfluss auf geplante Features nehmen können. Auch die Entwicklung eigener Erweiterungen ist möglich. KIS Kundenbindungssyste

Nach der Übernahme der Bauteildaten werden alle Konstruktionen der Werkzeuge und Vorrichtungen intern durch unsere erfahrenen CAD-Konstrukteure erstellt. Dazu nutzen wir aktuellste CAD-/CAM-Softwaresysteme. Besonderen Wert legen wir auf funktionelle, fertigungsoptimierte Lösungen, bei denen auch wirtschaftliche Überlegungen von Beginn an Berücksichtigung finden. Bei der NC-Programmierung nutzen wir eine der modernsten Softwarelösungen für den Werkzeug- und Formenbau. Unsere NC-Programmierer, die alle über langjährige Erfahrungen in der Zerspanung von verschiedenen Werkstoffen verfügen, treffen hier die optimalen Entscheidungen für die Schrupp-, Schlicht- und Restmaterialbearbeitung.

Für uns bedeutet Roboterprogrammierung mehr als nur Punkte teachen! Von der einfachen Pick-and-Place Anwendung bis hin zur intelligenten Vernetzung von hunderten Robotern: We Program Your Success! KUKA ABB Projektierung und Einrichtung diverser Soft- und Hardware-Optionen (z.B. Zusatzachsen, Linetracking,Vision-Systeme, Kraft-Momenten-Sensoren, etc.) Planung, Inbetriebnahme und Abnahme von Sicherheits-Technologie (FANUC Dual Check Safety, KUKA.SafeOperation, ABB SafeMove) MRK (Mensch-Roboter-Kooperation)