Messen mit einem Cobot

automatischen Be- und Entladen einer CNC-Maschine durch einen Roboter / Cobot ist heute Standart. Er legt Rohteile in die Maschine ein, diese fertigt und der Roboter entnimmt die fertigen Teile. Der Werker hat meist nach der Entnahme der fertigen Teile eine Reihe von Merkmalen mit Handmessmitteln vermessen, um festzustellen ob ein Teil i.O. ist. Dieses Messen einzelner Merkmale soll ebenfalls vom Roboter vorgenommen werden, damit der komplette Vorgang automatisch ablaufen kann. Der Cobot nutzt dazu eine Reihe von Messgeräten, mit denen er wie der Werker bestimmte Merkmale vermisst. Meist geht es nicht um eine 100% Vermessung, sondern es reichen einzelne Schlüsselmerkmale aus.